本发明专利技术公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置
[0001]本专利技术属于乏燃料相关组件
，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置。
技术介绍
[0002]随着核电机组不断运行，会产生大量相关废组件。目前废组件的贮存是直接插入乏燃料组件中，暂存在乏池内，每组控制棒将占用一组乏燃料组件存储格架，占用存储空间大且后期取出处理的困难较大。由于相关组件稀松的组成方式，可对相关组件进行水下缩容处理，将连接柄与棒束分离后分类集中贮存减小存放体积，实现乏水池存储格架的优化利用。
[0003]以往的缩容处理多采用卧式缩容，缩容设备布置在乏燃料水池中。该缩容方法操作简单，但设备部件分散、需占用空间大，且自动化程度低，诸多电厂由于空间有限无法使用卧式缩容法。相较而言，立式缩容设备相对集中，占用空间小，自动化程度高，能适用于更多的电厂。
[0004]在对相关组件进行水下立式缩容的过程中，为保证剪切的顺利进行，需对相关组件进行有效的夹紧固定，保证剪切过程中相关组件位置固定。此外，相关组件的单棒在圆周方向呈周期性分布，每隔一定角度分布一组。因此若能将相关组件按每组单棒间隔的角度周期旋转，则剪切刀具只需能对其中一组单棒进行剪切，在相关组件周期旋转后就可实现全部单棒的剪切，这将大幅降低剪切刀具的结构尺寸和运动行程。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，它可以实现水下立式缩容处理时的乏燃料相关组件定位、夹持、相关组件转动，并每旋转指定角度后自锁。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。
[0007]所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。
[0008]所述的轴承座固定在底座上。
[0009]所述的减速箱包括小齿轮，蜗轮，第二推力轴承，轴套，深沟球轴承，轴承端盖，第二平键，蜗轮轴，蜗杆，减速箱体，减速箱盖，第二轴承盖，伺服电机和编码器，减速箱体与减速箱盖连接，蜗轮轴的一端连接深沟球轴承，深沟球轴承安装在减速箱盖上，蜗轮轴的一端连接第二推力轴承，第二推力轴承安装在减速箱体上，蜗轮轴上安装有小齿轮和蜗轮，小齿轮与第二推力轴承之间的蜗轮轴上套有，蜗轮与深沟球轴承之间的蜗轮轴上套有，蜗杆和蜗轮相配合，在蜗杆的轴端连接伺服电机，伺服电机与编码器连接。
[0010]所述的小齿轮与蜗轮同轴转动，实现转动一定角度后能自锁。
[0011]所述的蜗轮轴上通过第二平键安装有小齿轮和蜗轮。
[0012]所述的小齿轮、蜗杆和蜗轮均安装在减速箱体内。
[0013]所述的组件夹具的大齿轮与减速箱的小齿轮啮合，实现动力传递。
[0014]本专利技术的有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；减速箱可控制相关组件旋转，并在旋转一定角度后自锁，保证相关组件剪切时位置固定；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所提供的一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置的组件夹具部分示意图；
[0016]图2为旋转减速箱局部示意图一；
[0017]图3为旋转减速箱局部示意图二；
[0018]图4为本专利技术所提供的一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置示意图。
[0019]图中，1压紧机构，2连接柄，3旋转夹具，4功能棒，5第一轴承盖，6第一推力轴承，7大齿轮，8第一平键，9轴承座，10小齿轮，11蜗轮，12第二推力轴承，13轴套，14深沟球轴承，15轴承端盖，16第二平键，17蜗轮轴，18蜗杆，19减速箱体，20减速箱盖，21第二轴承盖，22伺服电机，23编码器，24底座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0021]一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、旋转减速箱和底座。
[0022]其中，组件夹具包括压紧机构、旋转夹具、推力轴承、大齿轮、固定螺母、小齿轮、蜗轮、蜗杆、蜗轮轴、平键、压紧机构可压紧相关组件的连接柄进行轴向固定；利用相关组件的连接柄的几何特征进行定位和夹持。
[0023]本专利技术旋转夹具上端开有与连接柄特征一致的孔，组件放入后利用定位盘上的孔对连接柄进行定位、夹持和支撑；旋转夹具上的孔周围开有倒角，用于组件放入时的导向；旋转夹具下端通过固定螺母与大齿轮进行轴向固定，通过平键与大齿轮周向连接；利用压紧机构压在连接柄头部，对相关组件进行轴向固定；大齿轮上按照相关组件功能棒的分布进行开孔。
[0024]本专利技术的旋转减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，且蜗轮蜗杆带自锁功能。
[0025]本专利技术采用伺服电机驱动蜗杆转动，实现相关组件的旋转，由伺服电机的编码器控制组件的旋转角度，并可根据需要调整该旋转角度；
[0026]本专利技术可根据被剪切组件的类型，更换不同的旋转夹具和大齿轮，满足不同组件的剪切需求。
[0027]如图4所示，一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹
具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并安装在底座24上。
[0028]如图1所示，组件夹具包括压紧机构1，连接柄2，旋转夹具3，功能棒4，第一轴承盖5，第一推力轴承6，大齿轮7，第一平键8和轴承座9，其中，压紧机构1与连接柄2连接，连接柄2与旋转夹具3通过螺纹连接，旋转夹具3连接有多个功能棒4，旋转夹具3通过第一平键8与大齿轮7进行连接，大齿轮7通过第一推力轴承6安装在第一轴承盖5和轴承座9之间，轴承座9固定在底座24上，其中，压紧机构1用于相关组件的轴向固定。
[0029]如图2和3所示，减速箱包括小齿轮10，蜗轮11，第二推力轴承12，轴套13，深沟球轴承14，轴承端盖15，第二平键16，蜗轮轴17，蜗杆18，减速箱体19，减速箱盖20，第二轴承盖21，伺服电机22和编码器23，减速箱体19与减速箱盖20连接并在二者中间形成空腔，蜗轮轴17的一端连接深沟球轴承14，深沟球轴承14安装在减速箱盖20上，蜗轮轴17的一端连接第二推力轴承12，第二推力轴承12安装在减速箱体19上，蜗轮轴17上通过第二平键16安装有小齿轮10和蜗轮11，小齿轮10靠近减速箱体19，小齿轮10与第二推力轴承12之间的蜗轮轴17上套有13，蜗轮11靠近减速箱盖20，蜗轮11与深沟球轴承14之间的蜗轮轴17上套有13，蜗杆18和蜗轮11相配合，所述的小齿轮10、蜗杆18和蜗轮11均安装在减速箱体19内，在蜗杆18的轴端连接伺服电机22，伺服电机22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，其特征在于：包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。2.如权利要求1所述的一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，其特征在于：所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。3.如权利要求2所述的一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，其特征在于：所述的轴承座固定在底座上。4.如权利要求1所述的一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，其特征在于：所述的减速箱包括小齿轮，蜗轮，第二推力轴承，轴套，深沟球轴承，轴承端盖，第二平键，蜗轮轴，蜗杆，减速箱体，减速箱盖，第二轴承盖，伺服电机和编码器，减速箱体与减速箱盖连接，蜗轮轴的一端连接深...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，祝沛桢，丁明，陈建文，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：发明
国别省市：
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