本申请提供了一种可控变耕幅松土装置，包括至少一变幅机构，所述变幅机构包括一中央杆，所述中央杆外周上分别可转动地连接有第一变幅组件和第二变幅组件，所述中央杆外周上还安设有一动力连接组件，中央杆一端与一动力输出源装置连接，所述第一变幅组件、第二变幅组件均通过中央杆上的动力连接组件与中央杆传动连接，以将中央杆上的动力传输至第一变幅组件和第二传输组件上，且所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆上均连接有一耕作部件。该松土装置设有变幅机构，变幅机构内设置多个可与中央杆发生转动变化的变幅组件，通过调节各变幅组件与中央杆之间的相对位置，带动各变幅组件上连接的耕作部件的位置调整，实现无极调节耕幅。节耕幅。节耕幅。
【技术实现步骤摘要】
一种可控变耕幅松土装置
[0001]本申请属于农业机械
，更具体地，涉及一种可控变耕幅松土装置。
技术介绍
[0002]随着我国城镇化建设加快推进，在碎片化的城市空间内满足绿色种植蔬果的田园乐趣的同时，又能生产出绿色、健康无公害的食品的都市微农业得到了快速的发展，英国伦敦政府就尝试将屋顶、阳台、废弃工厂、不常使用的驳船等改造为可种植区域，称之为
ꢀ“
首都种植计划”，法国巴黎居民也在自家阳台种植草莓、西红柿等水果蔬菜，在国际上都市微农业的发展日渐普遍。
[0003]目前，国内市场上几乎没有针对都市微农业设计研发的专业机械，因此，对园艺作物设施生产装备的需求尤其是针对屋顶阳台土培种植果蔬所需的自动松土、除草等作业而设计的生产装备较大。
[0004]CN201320186688.8中公布了一种可变式微耕机耕幅刀耙装置，但并不能实现自动控制耕幅，只能进行手动变幅，调节起来相对繁琐，且不能在菜盆中进行作业； CN201921988396.X中公布了一种自适应变耕幅微耕机刀架，但是只能通过改变转速方式来被动改变耕幅，无法通过机械结构传动方式来达到精确、主动的控制耕幅，遇到角落或者异形菜盆也无法完美适应。
技术实现思路
[0005]本申请的目的包括提供一种可控变耕幅松土装置，以改善至少部分上述问题。
[0006]本申请的实施例可以这样实现：
[0007]本申请实施例提供一种可控变耕幅松土装置，包括至少一变幅机构，所述变幅机构包括一中央杆，所述中央杆外周上分别可转动地连接有第一变幅组件和第二变幅组件，所述中央杆外周上还安设有一动力连接组件，中央杆一端与一动力输出源装置连接，所述第一变幅组件、第二变幅组件均通过中央杆上的动力连接组件与中央杆传动连接，以将中央杆上的动力传输至第一变幅组件和第二传输组件上，且所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆上均连接有一耕作部件。
[0008]在一些实施例中，所述第一变幅组件包括第一主动转动部件、第一被动转动部件以及将第一主动转动部件与第一被动转动部件连接起来的连接件，所述第一主动转动部件与第一变幅驱动装置连接并可绕中央杆轴向转动，所述第一被动转动部件包括与动力连接组件传动连接的第一从动部件以及耕作部件；所述第二变幅组件包括第二主动转动部件、第二被动转动部件以及将第二主动转动部件与第二被动转动部件连接起来的连接件，所述第二主动转动部件与第二变幅驱动装置连接并可绕中央杆轴向转动，第二被动转动部件包括与动力连接组件传动连接的第二从动部件以及耕作部件。
[0009]在一些实施例中，所述第一变幅组件、第二变幅组件均绕中央杆转动连接，且第一变幅组件、第二变幅组件分别相对于中央杆的转动角度范围均为0
‑
90
°
。
[0010]在一些实施例中，所述耕作部件为旋耕刀。
[0011]在一些实施例中，所述第一变幅组件中第一主动转动部件和中央杆转动连接的方式、所述第二变幅组件中第二主动转动部件和中央杆转动连接的方式可相同或不同，所述第一变幅组件中第一被动转动部件和动力连接组件、所述第二变幅组件中第二被动转动部件和动力连接组件的传动连接方式相同。
[0012]在一些实施例中，所述第一变幅组件中第一主动转动部件和中央杆转动连接的方式、所述第二变幅组件中第二主动转动部件和中央杆转动连接的方式均为齿轮啮合转动。
[0013]在一些实施例中，所述第一变幅组件中第一被动转动部件和动力连接组件、所述第二变幅组件中第二被动转动部件和动力连接组件的传动连接方式均为齿轮啮合传动。
[0014]在一些实施例中，所述可控变耕幅松土装置还包括一壳体，所述壳体空腔内可供第一变幅组件、第二变幅组件、动力连接组件部分安置，且壳体上设有供第一变幅组件、第二变幅组件发生转动用的滑道，所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆均穿过壳体底壁后各与一耕作部件连接。
[0015]在一些实施例中，所述第一主动转动部件包括转轴a、齿轮a，转轴a一端与第一变幅驱动装置连接，且转轴a外周上固定套设有齿轮a，所述第一被动转动部件包括支撑杆a、齿轮b，连接件为连接套筒，所述支撑杆a外周上固定套设有齿轮b；所述第二主动转动部件包括转轴b、齿轮c，转轴b一端与第二变幅驱动装置连接，且转轴b外周上固定套设有齿轮b，所述第二被动转动部件包括支撑杆b、齿轮d，所述支撑杆b外周上固定套设有齿轮d；所述中央杆外周上下依次可转动地套接有上齿轮、下齿轮，所述动力连接组件包括固定套设于中央杆外周的齿轮e，所述齿轮e可与齿轮b、齿轮d啮合，所述上齿轮与支撑杆a、所述下齿轮与支撑杆b之间均各通过一连接套筒连接，所述齿轮a与上齿轮啮合，所述齿轮c与下齿轮啮合，所述支撑杆a、支撑杆b、中央杆上还各安设有一耕作部件。
[0016]本申请实施例提供的可控变耕幅松土装置，变幅机构内设置多个可与中央杆发生转动变化的变幅组件，通过转动调节各变幅组件与中央杆之间的相对位置，从而使得各变幅组件上连接的耕作部件的位置得以调节，实现无极调节耕幅，适用于多种耕地情况，尤其适用于角落或者异形菜盆松土耕作情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请实施例中的可控变耕幅松土装置立体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中的可控变耕幅松土装置俯视图；
[0020]图3为本申请实施例中的可控变耕幅松土装置中的第一变幅组件、第二变幅组件、第三变幅组件结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例中可控变耕幅松土装置中的连接套筒结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例中可控变耕幅松土装置中的壳体部分结构示意图。
[0023]图1中各图标示意：100可控变耕幅松土装置、10中央杆、20第一变幅组件、201第一
变幅驱动装置、30第二变幅组件、301第二变幅驱动装置、40耕作部件、50壳体；
[0024]图2中各图标示意：101上齿轮、102齿轮e、202齿轮b、203支撑杆a、204齿轮a、205转轴a、302齿轮d、303支撑杆b、304齿轮c、305转轴b；
[0025]图3中各图标示意：103下齿轮；
[0026]图5中图标示意：51滑道。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可控变耕幅松土装置，其特征在于，包括至少一变幅机构，所述变幅机构包括一中央杆，所述中央杆外周上分别可转动地连接有第一变幅组件和第二变幅组件，所述中央杆外周上还安设有一动力连接组件，中央杆一端与一动力输出源装置连接，所述第一变幅组件、第二变幅组件均通过中央杆上的动力连接组件与中央杆传动连接，以将中央杆上的动力传输至第一变幅组件和第二传输组件上，且所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆上均连接有一耕作部件。2.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述可控变耕幅松土装置还包括一壳体，所述壳体空腔内可供第一变幅组件、第二变幅组件、动力连接组件部分安置，且壳体上设有供第一变幅组件、第二变幅组件发生转动用的滑道，所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆均穿过壳体底壁后各与一耕作部件连接。3.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述第一变幅组件、第二变幅组件均绕中央杆转动连接，且第一变幅组件、第二变幅组件分别相对于中央杆的转动角度范围均为0
‑
90
°
。4.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述耕作部件为旋耕刀。5.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述第一变幅组件包括第一主动转动部件、第一被动转动部件以及将第一主动转动部件与第一被动转动部件连接起来的连接件，所述第一主动转动部件与第一变幅驱动装置连接并可绕中央杆轴向转动，所述第一被动转动部件包括与动力连接组件传动连接的第一从动部件以及耕作部件；所述第二变幅组件包括第二主动转动部件、第二被动转动部件以及将第二主动转动部件与第二被动转动部件连接起来的连接件，所述第二主动转动部件与第二变幅驱动装置连接并可绕中央杆轴向转动，第二被动转动部件包括与动力连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平录，马冬建，许静，刘木华，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：
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