本实用新型专利技术公开了一种引火装置自动识别设备，包括底座、安装于底座上的机壳、两个传送带、若干个料盘，传送带设置在机壳内部，若干个料盘均设置于两个传送带之间，还包括高精度摄像头和若干个限位传感器，高精度摄像头设置于机壳内部且位于传送带上方，机壳内部设置有检测传动结构，若干个限位传感器均设置于传送带外壁一侧，两个传送带之间设置有若干个与限位传感器相配合的限位机构，限位机构位于料盘下方。本实用新型专利技术通过传送带可自动运输若干个料盘和位于料盘上的引火装置，通过高精度摄像头的设置可对料盘内的引火装置进行视觉拍照，拍照后结果会输入计算机内进行自动对比检测，从而判断是否存在变形，有异物或的断裂情况。有异物或的断裂情况。有异物或的断裂情况。
【技术实现步骤摘要】
一种引火装置自动识别设备
[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种引火装置自动识别设备。
技术介绍
[0002]在生产类似电子雷管这种引火装置的过程中，需要对其进行相应的检测，现阶段通常是人工利用相应的设备进行相应的变形破损及其他外观检测，但人工检测不仅误差较大，而且不良率也较高，并且对操作人员有较高的要求，最重要的是人工检测效率也较低。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种引火装置自动识别设备，解决了人工检测不仅误差较大，不良率较高，还效率较低的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种引火装置自动识别设备，包括底座、安装于底座上的机壳、两个传送带、若干个料盘，所述传送带设置在机壳内部，若干个所述料盘均设置于两个传送带之间，还包括高精度摄像头和若干个限位传感器，所述高精度摄像头设置于机壳内部且位于传送带上方，所述机壳内部设置有用于带动高精度摄像头前后左右移动的检测传动结构，若干个所述限位传感器均设置于传送带外壁一侧，两个所述传送带之间设置有若干个与限位传感器相配合的限位机构，所述限位机构位于料盘下方。
[0006]进一步的，所述检测传送机构包括与底座相固定两个相对称的支架，两个所述支架均位于机壳内部且顶端分别固设有滑轨和第一凹型块，所述滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一凹型块内部滑动连接有第二滑块，第一凹型块内部转动连接有与第二滑块呈螺纹连接的第一螺纹杆，所述支架顶端固设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设第一凹型块且与第一螺纹杆呈固定连接，所述第一滑块和第二滑块顶端固设有滑板，所述滑板上固设有第二凹型块，所述第二凹型块一端安装有与滑板顶端相固定的第二电机，所述第二电机的输出轴穿设第二凹型块一端且输出轴上固设有与第二凹型块内壁呈螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二凹型块内部呈滑动连接有与第二螺纹杆呈螺纹连接的滑动块，所述滑动块顶端固设有支撑座，所述高精度摄像头安装于支撑座上。
[0007]进一步的，所述第一凹型块和第二凹型块上均安装有挡板，两个所述挡板分别穿设第二滑块和支撑座。
[0008]进一步的，所述支撑座上设置有灯座，所述灯座位于高精度摄像头下方，且所述灯座内可安装用于提供光源的照明设备。
[0009]进一步的，所述限位机构包括固定安装于一个传送带外壁的气缸，所述气缸位于两个传送带之间，且所述气缸的活塞杆上固设有限位块。
[0010]本技术的优点在于：通过传送带可自动运输若干个料盘和位于料盘上的引火装置，通过高精度摄像头的设置可对料盘内的引火装置进行视觉拍照，拍照后结果会输入
计算机内进行自动对比检测，最终可将不良品检测出来，整个过程机械化程度高，不仅减轻了工人劳动强度，还提高了检测效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的机壳内部示意图；
[0013]图3为图2的A部放大图；
[0014]图4为图2的B部放大图。
[0015]附图标记：1、底座；11、机壳；2、传送带；21、料盘；3、检测传动结构；31、支架；32、滑轨；321、第一滑块；33、第一凹型块；34、第一电机；341、第一螺纹杆；342、第二滑块；343、滑板；35、第二凹型块；36、第二电机；361、第二螺纹杆；362、滑动块；37、支撑座；4、限位传感器；5、限位机构；51、气缸；52、限位块；6、挡板；7、高精度摄像头；8、灯座。
具体实施方式
[0016]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0017]如图1～图4所示，一种引火装置自动识别设备，包括底座1、安装于底座1上的机壳11、两个传送带2、若干个料盘21，传送带2设置在机壳11内部，若干个料盘21均设置于两个传送带2之间，还包括高精度摄像头7和若干个限位传感器4，高精度摄像头7设置于机壳11内部且位于传送带2上方；通过高精度摄像头7的设置可对料盘21内的引火装置进行视觉拍照，拍照后结果会输入计算机内进行自动对比检测。
[0018]机壳11内部设置有用于带动高精度摄像头7前后左右移动的检测传动结构3，检测传送机构包括与底座1相固定两个相对称的支架31，两个支架31均位于机壳11内部且顶端分别固设有滑轨32和第一凹型块33，滑轨32上滑动连接有第一滑块321，第一凹型块33内部滑动连接有第二滑块342，第一凹型块33内部转动连接有与第二滑块342呈螺纹连接的第一螺纹杆341，支架31顶端固设有第一电机34，第一电机34的输出轴穿设第一凹型块33且与第一螺纹杆341呈固定连接，第一滑块321和第二滑块342顶端固设有滑板343，滑板343上固设有第二凹型块35，第二凹型块35一端安装有与滑板343顶端相固定的第二电机36，第二电机36的输出轴穿设第二凹型块35一端且输出轴上固设有与第二凹型块35内壁呈螺纹连接的第二螺纹杆361，第二凹型块35内部呈滑动连接有与第二螺纹杆361呈螺纹连接的滑动块362，滑动块362顶端固设有支撑座37，高精度摄像头7安装于支撑座37上；通过启动第一电机34可带动第一螺纹杆341转动，通过第一螺纹杆341的转动可分别带动第二滑块342和滑板343滑动，当滑板343滑动时不仅带动第一滑块321滑动还带动第二凹型块35移动，通过第二凹型块35的移动从而可分别带动滑动块362、支撑座37和高精度摄像头7左右移动；通过启动第二电机36可带动第二螺纹杆361转动，当第二螺纹杆361转动时可分别带动滑动块362、支撑座37和高精度摄像头7前后移动。
[0019]第一凹型块33和第二凹型块35上均安装有挡板6，两个挡板6分别穿设第二滑块
342和支撑座37，两个挡板6均起到了遮挡的作用，避免灰尘或脏物进入第一凹型块33和第二凹型块35内部；支撑座37上设置有灯座8，灯座8位于高精度摄像头7下方，且灯座8内可安装用于提供光源的照明设备；通过安装提供光源的照明设备从而可使高精度摄像头7拍照更加清晰。
[0020]若干个限位传感器4均设置于传送带2外壁一侧，两个传送带2之间设置有若干个与限位传感器4相配合的限位机构5，限位机构5位于料盘21下方；限位机构5包括固定安装于一个传送带2外壁的气缸51，气缸51位于两个传送带2之间，且气缸51的活塞杆上固设有限位块52；当限位传感器4感应到料盘21时即可发出信号使传送带2停止，然后再启动限位机构5的气缸51，从而升起限位块52挡住料盘21，最终可便于高精度摄像头7进行检测。
[0021]当传送带2将料盘21传送至第一个限位传感器4时，限位传感器4发出信号，此时如果剩余的限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引火装置自动识别设备，包括底座(1)、安装于底座(1)上的机壳(11)、两个传送带(2)、若干个料盘(21)，所述传送带(2)设置在机壳(11)内部，若干个所述料盘(21)均设置于两个传送带(2)之间，其特征在于，还包括高精度摄像头(7)和若干个限位传感器(4)，所述高精度摄像头(7)设置于机壳(11)内部且位于传送带(2)上方，所述机壳(11)内部设置有用于带动高精度摄像头(7)前后左右移动的检测传动结构(3)，若干个所述限位传感器(4)均设置于传送带(2)外壁一侧，两个所述传送带(2)之间设置有若干个与限位传感器(4)相配合的限位机构(5)，所述限位机构(5)位于料盘(21)下方。2.如权利要求1所述一种引火装置自动识别设备，其特征在于：所述检测传动结构包括与底座(1)相固定两个相对称的支架(31)，两个所述支架(31)均位于机壳(11)内部且顶端分别固设有滑轨(32)和第一凹型块(33)，所述滑轨(32)上滑动连接有第一滑块(321)，所述第一凹型块(33)内部滑动连接有第二滑块(342)，第一凹型块(33)内部转动连接有与第二滑块(342)呈螺纹连接的第一螺纹杆(341)，所述支架(31)顶端固设有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴穿设第一凹型块(33)且与第一螺纹杆(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄永晋，孙中国，
申请(专利权)人：东莞火星人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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