具有多功能钻机系统的掘锚一体机技术方案

本实用新型专利技术提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，包括：掘锚机本体和钻机系统，掘锚机本体的前端设有截割臂，钻机系统包括前钻机构，前钻机构设置在截割臂上；前钻机构包括第一钻机和伸缩油缸，第一钻机设置在伸缩有油缸的前端，伸缩油缸的后端与截割臂转动连接，能够在水平方向和竖直方向转动。本实用新型专利技术提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，具有多功能钻机系统，一方面能够用于打锚杆孔，另一方面能够能对位于设备前方的掘进面进行钻探。面能够能对位于设备前方的掘进面进行钻探。面能够能对位于设备前方的掘进面进行钻探。

【技术实现步骤摘要】
具有多功能钻机系统的掘锚一体机


[0001]本技术属于煤矿掘进设备领域，特别涉及一种具有多功能钻机系统的掘锚一体机。

技术介绍

[0002]随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。掘锚机是用于煤矿巷道掘进的专用设备，其主机前端设有截割臂，截割臂上设有用于切割煤层的滚筒，主机的下端设有刮板机，通过刮板机将切割下来的煤矿输送到后端。
[0003]根据巷道断面中煤层和岩层的占比分为煤巷、半煤巷和岩巷，若巷道断面中，煤层占4/5以上时，称为煤巷；若巷道断面中，煤层占1/5以上而小于4/5 时，称为半煤巷(半煤岩)；若巷道断面中，岩层占4/5以上，称为岩巷。
[0004]在半煤巷中掘进时，需要提前对掘进面进行钻探，判断岩层分布，避免岩石损坏掘进设备。目前钻探为人工操作，工作环境恶劣且工作效率低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种具有多功能钻机系统的掘锚一体机，具有多功能钻机系统，一方面能够用于打锚杆孔，另一方面能够能对位于设备前方的掘进面进行钻探。
[0006]本技术提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，包括：掘锚机本体和钻机系统，所述掘锚机本体的前端设有截割臂，所述钻机系统包括前钻机构，所述前钻机构设置在所述截割臂上；
[0007]所述前钻机构包括第一钻机和伸缩油缸，所述第一钻机设置在所述伸缩有油缸的前端，所述伸缩油缸的后端与所述截割臂转动连接，能够在水平方向和竖直方向转动。
[0008]本技术提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机的有益效果如下：所述前钻机构设置在截割臂上，并与截割臂转动连接，具有伸缩油缸和两个转动自由度，从而能够覆盖位于设备上方和前方工作面的任意位置，并进行钻孔；当需要对巷道顶部打锚杆孔时，将前钻机构的第一钻机升起，进行打孔；由于前钻机构设置在截割臂上，通过抬起截割臂可进一步提高前钻机构的最大工作高度，可适用于空顶位置的钻孔；当需要对前方的掘进面进行钻探时，伸缩油缸向前伸出，前钻机构在水平方向和竖直方向转动，使第一钻机位于需要钻探的位置。
[0009]根据一实施方式，所述第一钻机与所述伸缩油缸转动连接，具有两个转动自由度，通过其中一个自由度能够相对所述伸缩油缸进行折叠，通过另一个自由度能够相对所述伸缩油缸进行回转。
[0010]根据一实施方式，所述前钻机构为两个，对称分布在所述掘锚机本体的两侧。
[0011]根据一实施方式，所述钻机系统还包括中钻机构，所述中钻机构包括：
[0012]第二钻机和第一起升机构，所述第二钻机设置在所述第一起升机构的前端，所述第一起升机构的后端设置在掘锚机本体上。
[0013]根据一实施方式，所述中钻机构还包括设置在掘锚机本体上的第一平移机构，所述第一起升机构设置在所述第一平移机构上，能够沿前后方向调整位置。
[0014]根据一实施方式，所述第一起升机构包括连杆、钻机安装座、基座、起升油缸和调整油缸，所述基座设置在所述第一平移机构上，所述连杆的一端与所述基座转动连接，能够向上转动，另一端与所述钻机安装座转动连接，所述第二钻机设置在所述钻机安装座上，所述起升油缸连接在所述基座和所述连杆之间，所述调整油缸连接在所述钻机安装座与所述连杆之间。
[0015]根据一实施方式，所述钻机安装座上设有第一旋转机构，所述第二钻机所述第一旋转机构设置在所述钻机安装座上。
[0016]根据一实施方式，所述第一平移机构为滑轨。
[0017]根据一实施方式，所述钻机系统还包括后钻机构，所述后钻机构包括第三钻机、第二平移机构和第二起升机构，所述第二起升机构设置在所述第二平移机构上，能够沿前后方向调整位置，所述第三钻机设置在所述第二起升机构上，能够沿竖直方向调整位置。
[0018]根据一实施方式，所述中钻机构和后钻机构均为两个，对称分布在所述掘锚机本体的两侧。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为一实施例提供的掘锚一体机的结构示意图；
[0021]图2为前钻机构的结构示意图；
[0022]图3为图2的俯视图；
[0023]图4为中钻机构的结构示意图；
[0024]图5为图4的俯视图；
[0025]图6为后钻机构的结构示意图；
[0026]图7为图5的俯视图。
[0027]附图标记说明
[0028]1‑
掘锚机本体
[0029]2‑
截割臂
[0030]3‑
前钻机构
[0031]31
‑
第一钻机
[0032]32
‑
伸缩油缸
[0033]331
‑
第一旋转机构
[0034]332
‑
第二旋转机构
[0035]333
‑
第三旋转机构
[0036]334
‑
第四旋转机构
[0037]4‑
中钻机构
[0038]41
‑
第二钻机
[0039]42
‑
第一起升机构
[0040]421
‑
连杆
[0041]422
‑
钻机安装座
[0042]423
‑
基座
[0043]424
‑
起升油缸
[0044]425
‑
调整油缸
[0045]426
‑
第一旋转机构
[0046]43
‑
第一平移机构
[0047]5‑
后钻机构
[0048]51
‑
第三钻机
[0049]52
‑
第二平移机构
[0050]53
‑
第二起升机构
[0051]54
‑
第二旋转机构
具体实施方式
[0052]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0053]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0054]实施例
[0055]参照图1，本实施例提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，包括：掘锚机本体1和钻机系统，掘锚机本体1的前端设有截割臂2，钻机系统包括前钻机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有多功能钻机系统的掘锚一体机，其特征在于，包括：掘锚机本体(1)和钻机系统，所述掘锚机本体(1)的前端设有截割臂(2)，所述钻机系统包括前钻机构(3)，所述前钻机构(3)设置在所述截割臂(2)上；所述前钻机构(3)包括第一钻机(31)和伸缩油缸(32)，所述第一钻机(31)设置在所述伸缩有油缸的前端，所述伸缩油缸(32)的后端与所述截割臂(2)转动连接，能够在水平方向和竖直方向转动。2.根据权利要求1所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，其特征在于，所述第一钻机(31)与所述伸缩油缸(32)转动连接，具有两个转动自由度，通过其中一个自由度能够相对所述伸缩油缸(32)进行折叠，通过另一个自由度能够相对所述伸缩油缸(32)进行回转。3.根据权利要求2所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，其特征在于，所述前钻机构(3)为两个，对称分布在所述掘锚机本体(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，其特征在于，所述钻机系统还包括中钻机构(4)，所述中钻机构(4)包括：第二钻机(41)和第一起升机构(42)，所述第二钻机(41)设置在所述第一起升机构(42)的前端，所述第一起升机构(42)的后端设置在掘锚机本体(1)上。5.根据权利要求4所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，其特征在于，所述中钻机构(4)还包括设置在掘锚机本体(1)上的第一平移机构(43)，所述第一起升机构(42)设置在所述第一平移机构(43)上，能够沿前后方向调整位置。6.根据权利要求5所述的具有多功能钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，
申请(专利权)人：闫琳，
类型：新型
国别省市：