视觉自动定位激光飞行打码设备制造技术

本实用新型专利技术公开了视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架和除雾组件，所述机架的外部设置有激光打码设备，且激光打码设备的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机，且固定件的外部固定有杆套一。该视觉自动定位激光飞行打码设备，与现有的普通打码设备相比，CCD视觉相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据CCD视觉相机给出的信号完成产品的打码动作，且CCD视觉相机上的球头块可以沿球头座杆多角度转动，球头座杆可以沿杆套一上下伸缩滑动，从而改变CCD视觉相机的位置，以满足不同的工况，使得该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果。提升打码效果。提升打码效果。

【技术实现步骤摘要】
视觉自动定位激光飞行打码设备


[0001]本技术涉及打码设备
，具体为视觉自动定位激光飞行打码设备。

技术介绍

[0002]激光飞行打码设备可以分为刻划式和点阵式两种，目前市场中出现的激光打码设备大多是刻划式的，而新型的激光打码设备则是采用新型点阵技术和点阵驻留技术，本文中的激光飞行打码设备为点阵式。
[0003]现有的打码设备无法对产品进行拍照识别，导致打码时容易出现偏差，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的打码设备基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供视觉自动定位激光飞行打码设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架和除雾组件，所述机架的外部设置有激光打码设备，且激光打码设备的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机，且固定件的外部固定有杆套一，所述杆套一的内壁设置有球头座杆，且球头座杆的外部安装有球头块，所述球头块的下方设置有CCD视觉相机，用于除雾的所述除雾组件设置于辅助定位组件的下方，所述激光打码设备的下方设置有吸风罩，且吸风罩的上方连接有管道，所述管道的一端连接有吸风机。
[0006]进一步的，所述杆套一的中轴线与球头座杆的中轴线相重合，且球头座杆的内表面与球头块的外表面相贴合。
[0007]进一步的，所述除雾组件包括杆套二、杆体和热风机，且杆套二的内壁设置有杆体，所述杆体的下方安装有热风机。
[0008]进一步的，所述杆套二的中轴线与杆体的中轴线相重合，且杆体的形状为圆柱形。
[0009]进一步的，所述吸风罩通过管道与吸风机相互贯通，且吸风罩的形状为圆环形。
[0010]进一步的，所述吸风机的外部安装有滤壳，且滤壳的内壁从上往下依次设置有空气滤芯和活性炭滤板。
[0011]进一步的，所述滤壳的内表面与空气滤芯的外表面相贴合，且空气滤芯的形状为圆柱形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果，该激光飞行打码设备具备除霜雾的功能，避免出现视觉盲区，该激光飞行打码设备具备除烟和滤烟的功能，避免对环境造成污染；
[0013]1.本技术通过固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机的设置，CCD视觉相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据 CCD视觉相机给出的信号完成产品的打码动作，且CCD视觉相机上的球头块可以沿球头座杆多角度转动，球头座杆可以
沿杆套一上下伸缩滑动，从而改变 CCD视觉相机的位置，以满足不同的工况，使得该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果；
[0014]2.本技术通过杆套二、杆体和热风机的设置，将热风机上的杆体沿杆套二上下伸缩滑动，从而改变热风机的高度，热风机启动后吹出热气，除去CCD视觉相机镜头上的霜雾，使得该激光飞行打码设备具备除霜雾的功能，避免出现视觉盲区；
[0015]3.本技术通过吸风罩、管道、吸风机、滤壳、空气滤芯和活性炭滤板的设置，吸风机通过管道连接着吸风罩，吸风机启动后吸风罩吸入打码时所产生烟雾，吸风机再将烟雾从滤壳排出，烟雾依次被空气滤芯和活性炭滤板过滤，将烟雾中的有害物质进行滤除，使得该激光飞行打码设备具备除烟和滤烟的功能，避免对环境造成污染。
附图说明
[0016]图1为本技术主视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术主视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、机架；2、激光打码设备；3、辅助定位组件；301、固定件； 302、杆套一；303、球头座杆；304、球头块；305、CCD视觉相机；4、除雾组件；401、杆套二；402、杆体；403、热风机；5、吸风罩；6、管道；7、吸风机；8、滤壳；9、空气滤芯；10、活性炭滤板。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
3所示，视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架1和除雾组件4，机架1的外部设置有激光打码设备2，且激光打码设备2的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件3，辅助定位组件3包括固定件301、杆套一302、球头座杆303、球头块304和CCD视觉相机305，且固定件301的外部固定有杆套一302，杆套一302的内壁设置有球头座杆303，且球头座杆303的外部安装有球头块304，球头块304的下方设置有CCD视觉相机305，杆套一302 的中轴线与球头座杆303的中轴线相重合，且球头座杆303的内表面与球头块304的外表面相贴合，CCD视觉相机305对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据CCD视觉相机305给出的信号完成产品的打码动作，且CCD 视觉相机305上的球头块304可以沿球头座杆303多角度转动，球头座杆303 可以沿杆套一302上下伸缩滑动，从而改变CCD视觉相机305的位置，以满足不同的工况，使得该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果，用于除雾的除雾组件4设置于辅助定位组件3的下方，除雾组件4包括杆套二401、杆体402和热风机403，且杆套二401的内壁设置有杆体402，杆体402的下方安装有热风机403，杆套二401的中轴线与杆体402 的中轴线相重合，且杆体402的形状为圆柱形，将热风机403上的杆体402 沿杆套二401上下伸缩滑动，从而改变热风机403的高度，热风机403启动后吹出热气，除去CCD视觉相机305镜头上的霜雾，使得该激光飞行打码设备具备除霜雾的功能，避免出现视觉盲区。
[0022]如图4所示，激光打码设备2的下方设置有吸风罩5，且吸风罩5的上方连接有管道6，管道6的一端连接有吸风机7，吸风罩5通过管道6与吸风机7相互贯通，且吸风罩5的形状为圆环形，吸风机7的外部安装有滤壳8，且滤壳8的内壁从上往下依次设置有空气滤芯9和
活性炭滤板10，滤壳8的内表面与空气滤芯9的外表面相贴合，且空气滤芯9的形状为圆柱形，吸风机7 通过管道6连接着吸风罩5，吸风机7启动后吸风罩5吸入打码时所产生烟雾，吸风机7再将烟雾从滤壳8排出，烟雾依次被空气滤芯9和活性炭滤板10过滤，将烟雾中的有害物质进行滤除，使得该激光飞行打码设备具备除烟和滤烟的功能，避免对环境造成污染。
[0023]工作原理：在使用该视觉自动定位激光飞行打码设备时，首先CCD视觉相机305对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据CCD视觉相机 305给出的信号，由激光打码设备2完成产品的打码动作，且CCD视觉相机 305上的球头块304可以沿球头座杆303多角度转动，球头座杆303可以沿杆套一302上下伸缩滑动，从而改变CCD视觉相机305的位置，以满足不同的工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架(1)和除雾组件(4)，其特征在于，所述机架(1)的外部设置有激光打码设备(2)，且激光打码设备(2)的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)包括固定件(301)、杆套一(302)、球头座杆(303)、球头块(304)和CCD视觉相机(305)，且固定件(301)的外部固定有杆套一(302)，所述杆套一(302)的内壁设置有球头座杆(303)，且球头座杆(303)的外部安装有球头块(304)，所述球头块(304)的下方设置有CCD视觉相机(305)，用于除雾的所述除雾组件(4)设置于辅助定位组件(3)的下方，所述激光打码设备(2)的下方设置有吸风罩(5)，且吸风罩(5)的上方连接有管道(6)，所述管道(6)的一端连接有吸风机(7)。2.根据权利要求1所述的视觉自动定位激光飞行打码设备，其特征在于，所述杆套一(302)的中轴线与球头座杆(303)的中轴线相重合，且球头座杆(303)的内表面与球头块(304)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长余，
申请(专利权)人：深圳市海纳激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：