穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组、双驱动装置及伸缩万向节传动轴；车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；车体还包括第三侧和第四侧，第三侧与第一侧相对设置，第四侧与第二侧相对设置；纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于第一侧和第三侧；横向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于车体的第二侧和第四侧；双驱动装置设于车体内，并具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；纵向行走轮组传动连接于第一输出轴；伸缩万向节传动轴的一端传动连接横向行走轮组，另一端传动连接于第二输出轴。本实用新型专利技术技术方案可通过一个驱动装置同时驱动纵向行走轮组和横向行走轮组转动。走轮组和横向行走轮组转动。走轮组和横向行走轮组转动。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车


[0001]本技术涉及仓库货物运输工具车
，特别涉及一种穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。四向穿梭车具有横向行走轮和纵向行走轮，其中横向行走轮和纵向行走轮的其中之一与地面或轨道接触以向特定的方向运动。但是传统的四向穿梭车的横向行走轮和纵向行走轮大都通过两个不同的驱动装置分别单独驱动，如此设置则使得穿梭车体积较大，且成本较高，切换方向后对轮子的控制也不灵敏。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种穿梭车，旨在改善传统的四向穿梭车的横向行走轮与纵向行走轮分别需要各自的驱动装置单独驱动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组、双驱动装置及伸缩万向节传动轴；所述车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；所述车体还包括第三侧和第四侧，所述第三侧与所述第一侧相对设置，所述第四侧与所述第二侧相对设置；所述纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述第一侧和所述第三侧；所述横向行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；所述车体还包括第三侧和第四侧，所述第三侧与所述第一侧相对设置，所述第四侧与所述第二侧相对设置；纵向行走轮组，所述纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述第一侧和所述第三侧；横向行走轮组，所述横向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述车体的第二侧和所述第四侧；双驱动装置，所述双驱动装置设于所述车体内，并具有第一输出轴和第二输出轴；所述纵向行走轮组传动连接于所述第一输出轴；及伸缩万向节传动轴，所述伸缩万向节传动轴的一端传动连接所述横向行走轮组，另一端传动连接于所述第二输出轴。2.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述双驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机具有输出端；双输出减速机，所述双输出减速机具有输入端、所述第一输出轴及所述第二输出轴，所述输入端与所述输出端传动连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴均与所述输入端传动连接；或者所述第一输出轴与所述输入端传动连接，所述第二输出轴与所述第一输出轴传动连接；和/或，所述第一输出轴与所述第二输出轴相互垂直。3.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括第一传动杆和第一链轮链条组件，所述第一传动杆与所述第一输出轴平行设置，所述第一传动杆通过第一链轮链条组件与所述第一输出轴传动连接，且所述纵向行走轮组传动连接于所述第一传动杆。4.如权利要求3所述的穿梭车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，王永亮，陈文成，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：