一种穿梭车轮压增加装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车轮压增加装置，包括与穿梭轨道上表面相接触的穿梭车主动轮、与穿梭车固定连接的加压组件和位于加压组件顶部的加压轮，加压轮与穿梭轨道下表面相接触，加压组件包括：加压套筒、顶块、弹簧和支撑件，顶块、弹簧和支撑件沿加压套筒垂直方向自下而上依次布置，顶块通过弹簧与支撑件连接，顶块与加压套筒螺纹连接，加压轮固定在支撑件上；该轮压增加装置通过加压轮压紧轨道下表面，使得轨道能为穿梭车提供更大的摩擦力，从而在不增加多穿总重的情况下提升多穿可达到的最大加速度，有助于提高穿梭车的运行效率。有助于提高穿梭车的运行效率。有助于提高穿梭车的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车轮压增加装置


[0001]本技术涉及物流仓储系统运输设备
，具体涉及一种穿梭车轮压增加装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，仓储行业对于存储量及出入库效率的需求也在不断提升，立体库和多层穿梭车系统就是为了适应这种需求而产生的。立体库通过高度方向的延生可以在有限的占地面积下实现更大的存储量，而立体库的每一层都可以布置一台多层穿梭车，每台多层穿梭车只负责本层的货物存取，实现了最大的出入库效率。
[0003]多层穿梭车是立体库的主要设备，简称多穿。多穿的主要能力指标是总重、最大走行加速度、最大走行速度和单次取放货时间等，其中最大加速度是很重要的一个参数，越高的加速度意味着多穿能更快地达到最大速度，能更快速地完成货物的存取，但另外一方面多穿的总重也是一个重要参数，总重越轻，驱动多穿的电机功率就可以降低，总的成本也会降低，而且由于多穿是运用在高度较高的立体库内，轻量化可以提高安装调试维护的便捷程度。
[0004]多穿对于高加速度和低总重的需求就带来一个矛盾，由于最大静摩擦力＝正压力*静摩擦系数，在车轮和轨道的静摩擦系数不变的情况下，多穿的总重决定了车轮的正压力，也决定了和轨道的接触面能提供多大的摩擦力，走行电机提供的驱动力大于这个最大静摩擦力的话车轮就会打滑，导致多穿能达到的最大加速度受到限制。

技术实现思路

[0005]针对上述矛盾，专利技术人提供了一种能适应多层穿梭车紧凑结构需求的轮压增加装置，在不增加多穿总重的情况下提升多穿能达到的最大加速度，已到达提高工作效率的目的。
[0006]具体地，本技术是这样实现的：
[0007]一种穿梭车轮压增加装置，包括与穿梭轨道上表面相接触的穿梭车主动轮、与穿梭车固定连接的加压组件和位于所述加压组件顶部的加压轮，所述加压轮与穿梭轨道下表面相接触；
[0008]所述加压组件包括：加压套筒、顶块、弹簧和支撑件，所述顶块、弹簧和支撑件沿所述加压套筒垂直方向自下而上依次布置，所述顶块通过弹簧与支撑件连接，所述顶块与加压套筒螺纹连接，所述加压轮固定在所述支撑件上。
[0009]进一步地，所述加压套筒上设有限位槽，限位螺钉穿过所述限位槽与顶块固定连接，用于限制所述顶块移动。
[0010]进一步地，所述加压组件通过安装支架与穿梭车固定连接。
[0011]进一步地，所述安装支架上设有限位块，所述支撑件穿过所述限位块，所述限位块用于限制所述支撑件的行程。
[0012]进一步地，支撑件底部设有凹槽，所述弹簧的一端位于所述凹槽内。
[0013]本技术的工作原理：
[0014]初始状态下顶块位于加压套筒的最低端，此时弹簧处于自由长度状态。将多穿装入货架轨道内后可以开始加压，首先旋下顶块上的限位螺钉，然后旋转顶块，使顶块向上移动，此时弹簧被压缩，产生的力会沿着支撑件和加压轮传递到轨道下表面，使得主动轮的轮压增加，旋动顶块到最大高度后将限位螺钉重新安装在顶块上，即可完成加压工作。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的穿梭车轮压增加装置在多穿运行时能通过加压轮压紧轨道下表面，使得轨道能为穿梭车提供更大的摩擦力，从而在不增加多穿总重的情况下提升多穿可达到的最大加速度。该轮压增加装置结构简单，使用可靠，调节方便，安装与拆卸方便，有助于提高穿梭车的运行效率。
附图说明
[0017]图1为实施例1中的穿梭车轮压增加装置的结构示意图；
[0018]图2为实施例1中的穿梭车轮压增加装置的剖视图示意图；
[0019]图3为实施例1中的穿梭车轮压增加装置的使用状态图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
安装支架；2
‑
加压套筒；21
‑
顶块；22
‑
弹簧；23
‑
限位槽；3
‑
支撑件；4
‑
加压轮；5
‑
限位块；6
‑
限位螺钉；7
‑
穿梭车；71
‑
主动轮；8
‑
穿梭轨道。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]由于加速度＝驱动力/总重，由此可知在总重不变的情况下想提高加速度就需要增加驱动力，而穿梭车的驱动力是由电机驱动主动轮转动、主动轮与轨道的静摩擦力所提供的，而最大静摩擦力＝正压力*静摩擦系数，在静摩擦系数不变的情况下想增加最大静摩擦力就需要增加主动轮的正压力，若电机提供的驱动力大于轨道和主动轮能提供的最大静摩擦力，那主动轮和轨道的静摩擦将转化为滑动摩擦，车轮将打滑导致最大加速度上不去。因此，在不改变多穿总重且电机能力足够的情况下想进一步增加加速度就需要增加主动轮的正压力。本技术提供的轮压增加装置，设于主动轮下方，通过加压组件为加压轮提供向上的力，进而增加主动轮受到的正压力，达到提高穿梭车最大加速度的目的。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种穿梭车轮压增加装置，包括与穿梭轨道8上表面相接触的穿梭车主动轮71、与穿梭车7通过安装支架1固定连接的加压组件和位于加压组件顶部的加压轮4，加压轮4与穿梭轨道8下表面相接触。利用加压组件为加压轮4提供向上的力，从而增加穿梭轨道8与主动轮71的摩擦力，进而到达在不增加多穿总重的情况下提升穿梭车7的最大加速度。其中，加压组件包括：加压套筒2，沿加压套筒2垂直方向自下而上依次布置的顶块21、弹簧22和支撑件3。加压套筒2上设有限位槽23，限位螺钉6穿过限位槽23与顶块21固定连接。初始状态时，顶块21位于加压套筒2的最低端，此时弹簧22处于自由长度状态。顶块21通过弹簧22与支撑件3连接，优选的，支撑件3底部设有凹槽，弹簧22的一
端位于凹槽内，从而提高弹簧22与支撑件3的稳定性。顶块21与加压套筒2螺纹连接，加压轮4固定在支撑件3上。
[0026]具体地，顶块21底部可采用六角螺孔设计，利用六角扳手来转动顶块21，以使顶块21上移，进而压缩弹簧22，在弹簧22的作用力下，使支撑件3上移，进而带动加压轮4上移，最终使弹簧22的弹力传递到穿梭轨道8上，从而增加主动轮71的轮压。待顶块21到位后，利用限位螺钉6对顶块21进行固定，避免工作过程中顶块21下移，导致加压效果不佳。为避免加压轮4与主动轮71锁死，安装支架1上设有限位块5，支撑件3穿过限位块5，利用限位块5限制支撑件3上移的行程，同时还能够限制支撑件3发生旋转，导致加压轮4位置发生偏移，无法达到加压目的。
[0027]以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车轮压增加装置，包括与穿梭轨道(8)上表面相接触的穿梭车主动轮(71)，其特征在于，还包括：与穿梭车(7)固定连接的加压组件和位于所述加压组件顶部的加压轮(4)，所述加压轮(4)与穿梭轨道(8)下表面相接触；所述加压组件包括：加压套筒(2)、顶块(21)、弹簧(22)和支撑件(3)，所述顶块(21)、弹簧(22)和支撑件(3)沿所述加压套筒(2)垂直方向自下而上依次布置，所述顶块(21)通过弹簧(22)与支撑件(3)连接，所述顶块(21)与加压套筒(2)螺纹连接，所述加压轮(4)固定在所述支撑件(3)上。2.如权利要求1所述的穿梭车轮压增加装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王言任，方锦明，邹海林，黄永明，靳喜，高雄，冷崇山，旷添绮，解瑞，叶映良，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：