一种用于自动化智能夹具的电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，包括主体，所述主体的一侧开设有侧孔，所述侧孔的内部设置有两个夹持板，所述夹持板相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽；齿轮，其固定连接在所述夹持板的一端；支撑板，其固定连接在所述主体的一侧；通过设置小型水泵，可从注水箱内注入清洁水源，清洁水源从注水孔流入至储水箱内，驱动小型水泵，小型水泵将储水箱内的清洁水源通过出水孔传输喷射至海绵块和橡胶垫上，工作人员可编程PLC控制器，当海绵块对橡胶垫清洁时，则驱动小型水泵对海绵块和橡胶垫喷水，后驱动气缸，使得两个橡胶垫相互靠近挤压海绵块并挤压海绵块，清理积攒在海绵块上的污水，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化智能夹具的电气控制装置


[0001]本技术涉及工件夹具
，具体为一种用于自动化智能夹具的电气控制装置。

技术介绍

[0002]根据申请号：CN201811345939.6的中国专利可知，一种用于智能自动化生产线中的装配夹具。包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，所述挡板的内侧沿夹具安装板的宽度方向上间隔的设有第一安装座和第二安装座；夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽远离挡板的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有一与第一安装座和第二安装座配合的可翻转的第二夹板；所述第二夹板包括一夹板翻转部，夹板翻转部远离挡板的一侧设有一夹板夹持部，夹板翻转部和夹板夹持部的下方设有一与安装槽配合的夹板固定部。本专利技术结构简单，能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。
[0003]目前，用于智能自动化生产线中的装配夹具还存在着一些不足，例如：夹具在夹持物品时，会沾染一些物品上掉落的灰尘、碎屑或油污等，可能会影响的下一次的夹持工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的夹具在夹持物品时，会沾染一些物品上掉落的灰尘、碎屑或油污等，可能会影响的下一次的夹持工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，包括：主体，所述主体的一侧开设有侧孔，所述侧孔的内部设置有两个夹持板，所述夹持板相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽；齿轮，其固定连接在所述夹持板的一端；支撑板，其固定连接在所述主体的一侧；其中，所述主体的内部设置有用于将两个所述第一夹持槽相互靠近的夹持组件；其中，所述支撑板上设置有用于清洁所述第一夹持槽的清洁组件；所述夹持组件包括两个限位杆，两个所述限位杆均固定连接在所述主体的内部底面，所述限位杆与所述齿轮可转动的套设，所述主体的内部底面还固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有气缸，所述气缸伸缩轴的一端固定连接有推动板，所述推动板的两侧分别固定连接有卡接齿，所述卡接齿与所述齿轮啮合。
[0007]优选的，所述夹持组件还包括下限位板和上限位板，其中所述下限位板固定套设在所述限位杆的外侧壁，位于所述夹持板的下方，其中所述上限位板固定套设在所述限位杆的外侧壁，位于所述夹持板的上方。
[0008]优选的，所述第一夹持槽的一侧开设有第二夹持槽。
[0009]优选的，所述第二夹持槽内设置有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧与所述第二夹持槽和所述第一夹持槽固定连接。
[0010]优选的，所述清洁组件包括伸缩推杆，其固定连接在所述支撑板的顶面，所述伸缩推杆伸缩轴的顶端固定连接有顶块，所述顶块的外部固定连接有海绵块。
[0011]优选的，所述清洁组件还包括：注水箱，其固定连接在所述主体的顶部；储水箱，其固定连接在所述主体的内部顶面，所述储水箱内部一侧开设有出水孔，所述出水孔贯穿所述出水孔与主体，所述储水箱的内部顶面开设有注水孔，所述注水孔贯穿储水箱、主体和注水箱；小型水泵，其固定连接在所述储水箱的内部底面，所述小型水泵的出水口固定连接有出水管，所述出水管的一端穿过所述出水孔延伸至所述主体的外部；PLC控制器，其内嵌在所述主体的一侧，所述PLC控制器与所述气缸、伸缩推杆和小型水泵电连接。
[0012]优选的，所述注水孔的内侧壁固定连接有内块，所述内块的顶面开设有多个顶孔，所述内块的顶部设置有限制管，所述限制管的顶端为封闭，底端为开口，所述限制管的内部顶端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与所述内块的顶部固定连接，所述限制管的外侧壁开设有多个限制孔。
[0013]优选的，所述主体的底面固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过设置小型水泵，可从注水箱内注入清洁水源，清洁水源从注水孔流入至储水箱内，驱动小型水泵，小型水泵将储水箱内的清洁水源通过出水孔传输喷射至海绵块和橡胶垫上，工作人员可编程PLC控制器，当海绵块对橡胶垫清洁时，则驱动小型水泵对海绵块和橡胶垫喷水，后驱动气缸，使得两个橡胶垫相互靠近挤压海绵块并挤压海绵块，清理积攒在海绵块上的污水，提高清洁效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的齿轮结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体结构的左视示意图；
[0019]图4为图3中A
‑
A方向的剖视示意图；
[0020]图5为本技术的整体结构的前视示意图；
[0021]图6为图5中B
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B方向的剖视示意图；
[0022]图7为图2中A处的局部结构放大示意图。
[0023]图中：100、主体；101、侧孔；102、夹持板；103、齿轮；104、限位杆；105、下限位板；106、侧板；107、气缸；108、推动板；109、卡接齿；110、第一夹持槽；111、第二夹持槽；112、上限位板；113、橡胶垫；200、支撑板；201、伸缩推杆；202、顶块；203、海绵块；300、注水箱；301、储水箱；302、注水孔；303、出水孔；304、小型水泵；305、出水管；306、PLC控制器；307、内块；308、顶孔；309、限制管；310、复位弹簧；311、限制孔；400、安装板；401、安装孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供一种技术方案：一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，包括：主体100、齿轮103和支撑板200；其中主体100的一侧开设有侧孔101，侧孔101的内部设置有两个夹持板102，夹持板102相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽110；其中齿轮103固定连接在夹持板102的一端；其中支撑板200固定连接在主体100的一侧；其中主体100的内部设置有用于将两个第一夹持槽110相互靠近的夹持组件；其中支撑板200上设置有用于清洁第一夹持槽110的清洁组件；其中夹持组件包括两个限位杆104，两个限位杆104均固定连接在主体100的内部底面，限位杆104与齿轮103可转动的套设，主体100的内部底面还固定连接有侧板106，侧板106的一侧固定连接有气缸107，气缸107伸缩轴的一端固定连接有推动板108，推动板108的两侧分别固定连接有卡接齿109，卡接齿109与齿轮103啮合，通过设置气缸107，气缸107的伸缩轴移动带动推动板108本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，其特征在于，包括：主体(100)，所述主体(100)的一侧开设有侧孔(101)，所述侧孔(101)的内部设置有两个夹持板(102)，所述夹持板(102)相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽(110)；齿轮(103)，其固定连接在所述夹持板(102)的一端；支撑板(200)，其固定连接在所述主体(100)的一侧；其中，所述主体(100)的内部设置有用于将两个所述第一夹持槽(110)相互靠近的夹持组件；其中，所述支撑板(200)上设置有用于清洁所述第一夹持槽(110)的清洁组件；所述夹持组件包括两个限位杆(104)，两个所述限位杆(104)均固定连接在所述主体(100)的内部底面，所述限位杆(104)与所述齿轮(103)可转动的套设，所述主体(100)的内部底面还固定连接有侧板(106)，所述侧板(106)的一侧固定连接有气缸(107)，所述气缸(107)伸缩轴的一端固定连接有推动板(108)，所述推动板(108)的两侧分别固定连接有卡接齿(109)，所述卡接齿(109)与所述齿轮(103)啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，其特征在于，所述夹持组件还包括下限位板(105)和上限位板(112)，其中所述下限位板(105)固定套设在所述限位杆(104)的外侧壁，位于所述夹持板(102)的下方，其中所述上限位板(112)固定套设在所述限位杆(104)的外侧壁，位于所述夹持板(102)的上方。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，其特征在于，所述第一夹持槽(110)的一侧开设有第二夹持槽(111)。4.根据权利要求3所述的一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，其特征在于，所述第二夹持槽(111)内设置有橡胶垫(113)，所述橡胶垫(113)的一侧与所述第二夹持槽(111)和所述第一夹持槽(110)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于自动化智能夹具的电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增杰，
申请(专利权)人：杭州鸿耀五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：