【技术实现步骤摘要】
机床主轴电气定位的快速垂直控制金属切削加工的机床，其中有些在加工完毕，停车退刀时，需要主轴准确停留在一个确定的转角位置，以保证退刀时刀具和加工件不碰撞，如组合机床中的镗削加工就是如此。否则主轴箱后退时，刀具和加工件要发生碰撞。目前，此种定位控制在国内大致有二种控制方法，一是机械式的定位方法：它是在加工完毕时，由一个小电动机把主轴拖动到固定的角度，此方法虽然可靠，但是机械结构复杂，不能快速定位。另一种是国内用得最多的是在主轴电动机(都是鼠笼电动机)的定子绕组中串接二级管并倒换相序，使电动机强烈反接制动，很快降速，最后慢速反转，转至需要的位置，断去电源实现停车定位。这种方法的缺点是定位控制时的电动机的电流很大，常有烧坏电动机的情况发生。另外，制动时机械冲击很大，易损坏齿轮，在控制时间上很难在三秒钟以内完成。另有一种专利控制方法“机床主轴电气定位的限流垂直控制”也是本人96年2月15日提出的专利申请，98年7月10日颁发专利证书，专利号ZL96205916.1。但“限流垂直控制”虽然比“半波反接制动控制”大有改进，但实现时，不够方便，还不很理想。因此，积本人三年多的进一步研究，特提出“快速垂直控制”的原理与方法：一、运行于电动机状态下的鼠笼电动机在切断电源后的自由停车阶段，转子仍有剩磁，于是只要转子转动，定子绕组端就有输出电压，一般在额定转速下线电压不低于2伏。二、在转子剩磁发电的状态下，定子接三相交流电容器，这样定子绕组中就有电容电流，由于交流的电容电流在相位上超前电压90°，因此定子电容电流所产生的磁场与转子剩磁的极性方向是完全一致的，这样就加强了转子剩磁，...
【技术保护点】
采用先接电容电阻，而后再切断电源。预先给出励磁电流的方法可以省去定子电压的恢复时间。
【技术特征摘要】
1、采用先接电容电阻，而后再切断电源。预先给出励磁电流的方法可以省去定子电压的恢复时间。2、以大容量的直流电介电容取代难以在市场上买到的大容量交流电容器；交流正半周和负半周各用一个直流电容器，以负极串联连接，并各反向并联二极管。再各正向并联晶闸管以控制电容放电。3、以外接电阻中吸收机械能的方法，先使转速降低，再由低速接入大容量电容器使之再次升压后采用短接定子实现制动定位的方法，这是第一种方法。4、降为低速后，改为有电源的限制电流的单相运转，转角到位时再接入垂直的第三相，以限流限时的反接制动实现定位，这是方法二。或者以限流的单相运转维持较低的转速，到位后采用断电停车这是方法之三。5、调节电阻值，而使之降速不使其制动停车。电容电流应大于电动机的额定空载电流，所加电阻值越大则降速越不明显，电阻小到一定程度，则转速会制动停车。6、三相快速短路器的接线原理：电动机定子接三相桥式整流输入端，直流输出端接晶闸管，晶闸管导通则为三相短接，其触发条件为：①电动机的电源接触器释放，常闭触点闭合；②电动机低速，增...
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