用于确定感应电动机的转矩的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定一感应电动机（２）的转矩（ｍ↓［ｋ］）的方法，按照本发明专利技术，由定子端电压（ｕ↓［１］，ｕ↓［２］，ｕ↓［３］）和定子端电流（ｉ↓［１］，ｉ↓［２］，ｉ↓［３］）通过积分并随后进行高通滤波，求出定子交链式磁通量的空间矢量（Ψ↓［ｋ］↑［∠］），然后通过使该空间矢量（Ψ↓［ｋ］↑［∠］）与一个复合校正系数相乘（Ｃ↑［∠］）求出转矩（ｍ↓［ｋ］）。用于实施这种方法的装置为此具有适合的计算单元（８，１０，１２，１４）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于确定感应电动机的转矩的方法和装置本专利技术涉及一种用于确定感应电动机的转矩的方法，其中，由定子端电压和定子端电流通过积分并随后进行高通滤波，求出定子的交链式磁通量经滤波后无直流分量的空间矢量。此外本专利技术还涉及一种附属的实施本专利技术方法的装置，它具有一个用于测量定子端电压和定子端电流的测量装置，以及一个用于计算定子的交链式磁通量经滤波后的空间矢量的计算装置。对于感应电动机的驱动任务来说，有关感应电动机输出转矩的认识是比较重要的，因为只有在具备这样一种认识的前提下，才能有针对性地调节感应电动机的转矩。例如由DE4229554C2以及JP56-79223A公开了一些用于确定在上述类型的感应电动机中的转矩的装置，其中，借助于电子器件在一个所谓的计算线路中算出转矩。在上述两个专利文献中，为了在确定定子的交链式磁通量时抑制直流分量，采用电子式高通滤波器。由EP0621680A1公开了一种转矩间接调节装置，其中，在三相中的至少一相中的有功功率被调节到一个恒定值。其缺点是，在有功功率和转矩间没有直接关系，因此利用公知的方法只能被迫不精确地对转矩进行调节。利用定子的交链式磁通量和定子电流用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定一感应电动机（２）的转矩（ｍ↓［ｋ］）的方法，其中，由定子端电压（ｕ↓［１］，ｕ↓［２］，ｕ↓［３］）和定子端电流（ｉ↓［１］，ｉ↓［２］，ｉ↓［３］）通过积分并随后进行高通滤波，求出定子的交链式磁通量经滤波后无直流分量的空间矢量（Ψ↓［ｋ］↑［∠］），其特征在于，所述滤波后的空间矢量（Ψ↓［ｋ］↑［∠］）为了校正由积分和高通滤波引起的相对于电网频率基波的幅值和相位误差，与一个复合校正系数相乘（Ｃ↑［∠］），借助于这样校正的空间矢量，计算出该感应电动机输出的转矩（ｍ↓［ｋ］）。

【技术特征摘要】
DE 1998-9-21 19843134.11．一种用于确定一感应电动机(2)的转矩(mk)的方法，其中，由定子端电压(u1,u2,u3)和定子端电流(i1,i2,i3)通过积分并随后进行高通滤波，求出定子的交链式磁通量经滤波后无直流分量的空间矢量(Ψ∠k)，其特征在于，所述滤波后的空间矢量(Ψ∠k)为了校正由积分和高通滤波引起的相对于电网频率基波的幅值和相位误差，与一个复合校正系数相乘(C∠)，借助于这样校正的空间矢量，计算出该感应电动机输出的转矩(mk)。2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述复合校正系数(C∠)进行选择，使得由该复合校正系数(C∠)和一个数字计算出的定子交链磁通量的空间矢量(Ψ∠k)相乘得到的乘积相对于电网电压基波渐近地趋于精确值。3．如权利要求2所述的方法，其特征在于，这样来确定所述校正系数(C∠)，即，使得由数字积分和高通滤波产生的误差渐近地趋于消失。4．如上述任一项权利要求所述的用于确定一感应电动机(2)的转矩(mk)的方法，其特征在于下列步骤：a)按预定的时间间隔(Δt)对定子的端电压(u1,u2,u3)和端电流(i1,i2,i3)进行测量，b)由定子的端电压(u1,u2,u3)和端电流(i1,i2,i3)的间断测量值计算出定子电压的空间矢量(u∠k)和定子电流的空间矢量(i∠k)，c)由定子电压的空间矢量(u∠k)和定子电流的空间矢量((i∠k))和一个用于定子交链磁通量的空间矢量的初始值(Ψ∠k-1)，通过数字积分求出定子交链磁通量的一个未滤波的空间矢量()，d)定子交链磁通量的未滤波的空间矢量()为了被高通滤波乘上一个预定的滤波系数(η)，e)以这种方法求得的定子交链磁通量的滤波后的空间矢量(Ψ∠k)作为定子交链磁通量的空间矢量的初始值(Ψ∠k-1)被用于下面的数字积分步骤中，f)为了计算出感应电动机的现实转矩(mk)，使该滤波后的空间矢量(Ψ∠k)乘上一个复合校正系数(C∠)。5．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波系数(η)由时间间隔(Δt)和一个滤波器时间常数(τ)按照公式η=exp(-Δtτ)-----(6)]]>求出，在此，该滤波器时间常数(τ)是电网周期的1至10倍。6．一种实施如上述任一项权利要求所述方法的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：格尔德格里彭特罗格，迪萨德朗格尔迪尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]