自动上料装夹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装夹机，包括：治具送料机构，传送机构和产品移载机构。治具送料机构包括上料轴和治具连接板，治具连接板滑动连接于上料轴，治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，产品传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，第二治具上设置有定位夹和压盖，开夹装置用于开启定位夹，关盖装置用于关闭压盖；产品移载机构用于从第一治具抓取产品并放置到第二治具上。所述自动上料装夹机能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率和装夹质量。提高装夹效率和装夹质量。提高装夹效率和装夹质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装夹机


[0001]本技术涉及产品组装
，尤其涉及一种自动上料装夹机。

技术介绍

[0002]在现有的无线耳机充电壳生产加工过程中，经常采用人工对产品在不同治具上进行装卸操作和移载操作。无线耳机充电壳的零配件一般都比较小，由人工组装需要较长时间，而工人在长时间的多次装夹作业中容易产生视觉疲劳，导致装夹不到位，甚至刮伤产品，降低装夹效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上料装夹机，能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率。
[0004]根据本技术的自动上料装夹机，包括：治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装夹机，其特征在于，包括：治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所述第一伸展机构上，所述第一伸展机构用于伸展并驱动所述推块推动开启所述定位夹，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述拨爪设置在所述第二伸展机构上，所述第二伸展机构用于伸展并驱动所述拨爪拨动关闭所述压盖；产品移载机构，所述产品移载机构用于从所述第一治具抓取产品并放置到所述第二治具上。2.根据权利要求1所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述产品传送装置包括第一传送带、第二传送带和治具回流装置，所述开夹装置设置在所述第一传送带上，所述关盖装置设置在所述第一传送带的一侧，所述第二传送带设置在所述第一传送带的下方，所述第二传送带用于传送未装产品的所述第二治具，所述治具回流装置用于从所述第二传送带接收所述第二治具，并将所述第二治具运送到所述第一传送带上。3.根据权利要求2所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述治具回流装置包括第三传送带和升降机构，所述第三传送带还设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第一等待位置，所述第一传感器用于感应所述第二治具传送进入所述第三传送带，所述第二传感器用于感应所述第二治具到达所述第一等待位置，所述第三传感器用于感应所述第二治具移出所述第三传送带，所述升降机构用于抬升所述第三传送带至所述第一传送带所处高度或降下所述第三传送带至所述第二传送带所处高度。4.根据权利要求3所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述第二传送带设置有第一阻挡装置、第二阻挡装置、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第二等待位置，所述第一阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫灼钊，任友兵，戴昌平，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：