一种升降式载料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种升降式载料机构，包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送单元，所述连接架与所述升降器的输出端连接，所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架，所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置，所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送单元与所述第二转轴传动连接。实现了自动化地升降载料，节省了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式载料机构


[0001]本技术属于自动化生产设备
，具体涉及一种升降式载料机构。

技术介绍

[0002]生产线，用于加工、装配产品，待加工、装配的零部件需上料至生产线。按传统的人工方式上料，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本的提高。
[0003]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种升降式载料机构，实现了自动化地升降载料，节省了人工成本，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种升降式载料机构，包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送单元，所述连接架与所述升降器的输出端连接，所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架，所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置，所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送单元与所述第二转轴连接。在实际应用中，升降器可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器可以为可进行正反转的电机；在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方与流水线上的上料工位对接，流水线上的上料工位将物料刚好落在载料传送单元上，接着驱动器带动第一转轴转动，带动第二转轴同步转动，载料传送单元对物料进行移动，使得物料在载料传送单元上的位置保持稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送单元与位置低的下料工位对接，接着驱动器带动第一转轴转动，带动第二转轴同步转动，载料传送单元对物料进行移动，使得物料离开载料传送单元；从而实现了自动化地升降载料，节省了人工成本，提高了生产效率。
[0007]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述载料传送单元包括第一转轮、第一传送带和第二传送带，所述第一转轮与所述连接架转动连接，所述第一转轮通过所述第一传送带与所述第一转轴传动连接，所述第一传送带与所述第二传送带平行并列设置，所述第二转轴通过所述第二传送带与所述第一转轴传动连接。在实际应用中，物料同时落在第一传送带和第二传送带上，第一转轴转动时，带动物料进行移动。
[0008]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，两个所述第二传送带分别通过带轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接。这种结构设计有利于增加两个第二传送带工作中的稳定性。
[0009]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述第二传送带的数量为两个，所述第一传送带设置于两个所述第二传送带的中间。
[0010]在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与上料、下料工位对接，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0011]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述第一传送带的长度大于两个所述第二传送带的长度。在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与工位对接，这种结构设计有利于将物料与上料、下料工位对接。
[0012]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，两个所述第二传送带的长度相同。这种结构设计有利于对物料进行运输。
[0013]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述升降式载料机构还包括基座，所述升降器设置于所述基座。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0014]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述基座的一侧设置有挡板，所述连接架与所述挡板滑动连接。这种结构设计有利于对连接架进行限位，从而增加工作的稳定性。
[0015]作为本技术所述的升降式载料机构的一种改进，所述第一转轴与所述驱动器的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。除此之外，还可以是其他传动方式，根据实际情况可以灵活地设置。
[0016]本技术的有益效果是：在实际应用中，升降器可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器可以为可进行正反转的电机；在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方与流水线上的上料工位对接，流水线上的上料工位将物料刚好落在载料传送单元上，接着驱动器带动第一转轴转动，带动第二转轴同步转动，载料传送单元对物料进行移动，使得物料在载料传送单元上的位置保持稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送单元与位置低的下料工位对接，接着驱动器带动第一转轴转动，带动第二转轴同步转动，载料传送单元对物料进行移动，使得物料离开载料传送单元；从而实现了自动化地升降载料，节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例1中的结构示意图；
[0019]其中：1
‑
升降器；2
‑
连接架；3
‑
驱动器；4
‑
第一转轴；5
‑
第二转轴；6
‑
载料传送单元；61
‑
第一转轮；62
‑
第一传送带；63
‑
第二传送带；7
‑
基座；71
‑
挡板。
具体实施方式
[0020]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0024]实施例1
[0025]一种升降式载料机构，包括升降器1、连接架2、驱动器3、第一转轴4、第二转轴5和一个或多个载料传送单元6，连接架2与升降器1的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式载料机构，其特征在于：包括升降器(1)、连接架(2)、驱动器(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)和一个或多个载料传送单元(6)，所述连接架(2)与所述升降器(1)的输出端连接，所述驱动器(3)、所述第一转轴(4)、所述第二转轴(5)均设置于所述连接架(2)，所述第一转轴(4)与所述驱动器(3)的输出端传动连接，所述第二转轴(5)与所述第一转轴(4)平行并列设置，所述第一转轴(4)通过一个或多个所述载料传送单元(6)与所述第二转轴(5)传动连接。2.如权利要求1所述的升降式载料机构，其特征在于：所述载料传送单元(6)包括第一转轮(61)、第一传送带(62)和第二传送带(63)，所述第一转轮(61)与所述连接架(2)转动连接，所述第一转轮(61)通过所述第一传送带(62)与所述第一转轴(4)传动连接，所述第一传送带(62)与所述第二传送带(63)平行并列设置，所述第二转轴(5)通过所述第二传送带(63)与所述第一转轴(4)传动连接。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，黄春雷，王哲，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：