本申请公开了一种加工装置。加工装置包括：机架组件；沿第一轴向转动的第一转动件；沿与第一轴向呈预设夹角的第二轴向转动的第二转动件；驱动第二转动件转动的驱动件；一端与第一转动件连接的第一传动件；与第一传动件的另一端转动连接的加工组件；及套设于第一传动件的弹性机构，弹性机构用于对第一传动件及加工组件提供第一方向和第二方向的弹力。上述加工装置的结构紧凑、灵活，加工装置的适用性强、使用范围广。加工组件加工工件时，弹性机构提供一定的浮动和摆动空间，增加加工幅度的范围，还能够使得加工组件快速复位及避免加工组件对工件过度加工，有利于提升工件加工时的良率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
加工装置
[0001]本申请涉及机械加工
，具体涉及一种加工装置。
技术介绍
[0002]随着3C产品行业的快速发展，人们对于产品的外观要求越来越高。产品在加工完成后，产品的表面会产生毛刺、毛边等影响产品外观的不利因素。目前，通常采用打磨头、去毛刺刀具、毛刷等加工件对产品表面的毛刺、毛边等不利因素进行去除作业。然而，上述加工件在对产品的毛刺、毛边等不利因素进行去除作业时，由于加工件为刚性结构，使得加工件在进行去除作业时，易对工件造成过度加工，降低产品加工时的良率。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种加工装置，以使加工件与工件之间具有浮动和摆动空间，提升工件加工时的良率。
[0004]本申请实施例提供一种加工装置，包括：机架组件；第一转动件，转动地设置于所述机架组件，所述第一转动件沿第一轴向转动；第二转动件，转动地设置于所述机架组件且与所述第一转动件啮合连接，所述第二转动件沿与所述第一轴向呈预设夹角的第二轴向转动；驱动件，设置于所述机架组件且与所述第二转动件连接，用于驱动所述第二转动件沿所述第二轴向转动，以使所述第二转动件通过啮合连接带动所述第一转动件沿所述第一轴向转动；第一传动件，一端与所述第一转动件连接且远离所述机架组件，用于跟随所述第一转动件沿所述第一轴向转动；加工组件，与所述第一传动件的另一端转动连接，用于跟随所述第一传动件沿所述第一轴向转动以运动地对工件进行加工；及弹性机构，套设于所述第一传动件并连接于所述机架组件，用于对所述第一传动件及所述加工组件提供第一方向和与所述第一方向不同的第二方向的弹力。
[0005]在一些实施例中，所述弹性机构包括壳体及设置于所述壳体内的弹性组件，所述壳体与所述机架组件连接且远离所述第一转动件，所述弹性组件活动地套设于所述第一传动件，所述第一传动件的一端穿过所述壳体与所述第一转动件连接，所述第一传动件的另一端穿过所述壳体以凸出于所述壳体与所述加工组件转动连接。
[0006]在一些实施例中，所述壳体包括底座及盖体，所述底座与所述机架组件连接，所述盖体与所述底座连接且远离所述机架组件；所述底座面向所述盖体的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有第一通孔，所述第一通孔用于所述第一传动件穿过；所述盖体开设有第二通孔，所述第二通孔与所述容纳槽连通，所述第二通孔用于所述第一传动件穿过；其中，所述弹性组件设置于所述容纳槽内。
[0007]在一些实施例中，所述底座面向所述盖体的一侧还开设有多个第一槽；所述第一槽的延伸方向与所述第一轴向垂直，多个所述第一槽均与所述容纳槽连通；所述弹性组件包括第一轴承及与所述第一槽的数量相等的多个第一弹性件；所述第一轴承设置于所述容纳槽，所述第一轴承的内圈套设于所述第一传动件；多个所述第一弹性件环绕所述第二轴
向的周向设置于所述第一轴承的外圈且位于对应所述第一槽内，所述第一弹性件与对应所述第一槽的槽壁抵接。
[0008]在一些实施例中，所述盖体面向所述底座的一侧开设有多个第二槽，多个所述第二槽均匀位于所述第二通孔的周向；所述弹性组件还包括与所述第二槽的数量相等的多个第二弹性件；多个所述第二弹性件环绕所述第二轴向的周向设置于所述第一轴承的外圈且与对应所述第二槽抵接。
[0009]在一些实施例中，所述机架组件包括连接形成L形的第一支架和第二支架，所述第一转动件转动地设置于所述第一支架，所述第二转动件转动地设置于所述第二支架；沿所述第一轴向，所述第一支架开设有第三通孔及与所述第三通孔连通的第四通孔，所述第四通孔设置于所述第三通孔靠近所述弹性机构的一侧，所述第四通孔的直径大于所述第三通孔的直径；所述加工装置还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第四通孔内且所述第二轴承的内圈套设于所述第一传动件。
[0010]在一些实施例中，沿所述第二轴向，所述第二支架开设有第五通孔及与所述第五通孔连通的第六通孔，所述第六通孔设置于所述第五通孔靠近所述驱动件的一侧，所述第六通孔的直径大于所述第五通孔的直径；所述加工装置还包括第三轴承及第二传动件；所述第三轴承设置于所述第六通孔内且所述第三轴承的内圈套设于所述第二传动件；所述第二传动件的一端与所述第二转动件转动连接，所述第二传动件的另一端与所述驱动件转动连接。
[0011]在一些实施例中，所述机架组件还包括第三支架及与所述第三支架连接的第四支架；所述第三支架位于所述第二支架和所述驱动件之间且分别与所述第二支架和所述驱动件连接，沿所述第二轴向，所述第三支架开设有第七通孔，所述第二传动件转动地设置于所述第七通孔内；所述第四支架用于与一外部机械手连接，以使所述机械手通过所述第四支架带动所述加工装置移动。
[0012]在一些实施例中，所述加工组件包括加工件，所述加工件与所述第一传动件转动连接且远离所述第一转动件，所述加工件用于跟随所述第一转动件转动以运动地对所述工件进行加工。
[0013]在一些实施例中，所述加工组件还包括夹持件和紧固件；所述夹持件的一端与所述第一传动件转动连接，所述夹持件的另一端设置有多个夹紧部，多个所述夹紧部用于夹持所述工件；所述紧固件穿过所述加工件与多个所述夹紧部转动连接，以使多个所述夹紧部朝所述第一轴向弯折以夹紧所述工件。
[0014]上述加工装置，通过第一转动件和第二转动件，使得驱动件可以在第二轴向上驱动第一转动件、第一传动件及加工组件沿第一轴向转动，进而使加工组件运动地对工件进行加工，加工装置的结构紧凑、灵活，加工装置的适用性强、使用范围广。通过弹性机构对第一传动件及加工组件提供第一方向和与第一方向不同的第二方向的弹力，使得刚性结构的加工组件与工件之间的接触由硬性接触转变为弹性接触，加工组件加工工件时，弹性机构提供一定的浮动和摆动空间，增加加工幅度的范围，还能够使得加工组件快速复位及避免加工组件对工件过度加工，有利于提升工件加工时的良率。
附图说明
[0015]图1是本申请一些实施例提供的加工装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示的加工装置的分解结构示意图。
[0017]图3是图2所示的第一支架和第二支架的又一立体结构示意图。
[0018]图4是图2所示的弹性机构的分解结构示意图。
[0019]图5是图2所示的弹性机构的又一分解结构示意图。
[0020]图6是图2所述的加工组件的分解结构示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]加工装置100
[0023]机架组件10
[0024]第一支架11
[0025]第三通孔111
[0026]第四通孔112
[0027]第二支架12
[0028]第五通孔121
[0029]第六通孔122
[0030]第三支架13
[0031]第七通孔131
[0032]第四支架14
[0033]第一连接件141
[0034]第二连接件142
[0035]第一转动件20
[0036]第二转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工装置，其特征在于，包括：机架组件；第一转动件，转动地设置于所述机架组件，所述第一转动件沿第一轴向转动；第二转动件，转动地设置于所述机架组件且与所述第一转动件啮合连接，所述第二转动件沿与所述第一轴向呈预设夹角的第二轴向转动；驱动件，设置于所述机架组件且与所述第二转动件连接，用于驱动所述第二转动件沿所述第二轴向转动，以使所述第二转动件通过啮合连接带动所述第一转动件沿所述第一轴向转动；第一传动件，一端与所述第一转动件连接且远离所述机架组件，用于跟随所述第一转动件沿所述第一轴向转动；加工组件，与所述第一传动件的另一端转动连接，用于跟随所述第一传动件沿所述第一轴向转动以运动地对工件进行加工；及弹性机构，套设于所述第一传动件并连接于所述机架组件，用于对所述第一传动件及所述加工组件提供第一方向和与所述第一方向不同的第二方向的弹力。2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述弹性机构包括壳体及设置于所述壳体内的弹性组件，所述壳体与所述机架组件连接且远离所述第一转动件，所述弹性组件活动地套设于所述第一传动件，所述第一传动件的一端穿过所述壳体与所述第一转动件连接，所述第一传动件的另一端穿过所述壳体以凸出于所述壳体与所述加工组件转动连接。3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述壳体包括底座及盖体，所述底座与所述机架组件连接，所述盖体与所述底座连接且远离所述机架组件；所述底座面向所述盖体的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有第一通孔，所述第一通孔用于所述第一传动件穿过；所述盖体开设有第二通孔，所述第二通孔与所述容纳槽连通，所述第二通孔用于所述第一传动件穿过；其中，所述弹性组件设置于所述容纳槽内。4.如权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述底座面向所述盖体的一侧还开设有多个第一槽；所述第一槽的延伸方向与所述第一轴向垂直，多个所述第一槽均与所述容纳槽连通；所述弹性组件包括第一轴承及与所述第一槽的数量相等的多个第一弹性件；所述第一轴承设置于所述容纳槽，所述第一轴承的内圈套设于所述第一传动件；多个所述第一弹性件环绕所述第二轴向的周向设置于所述第一轴承的外圈且位于对应所述第一槽内，所述第一弹性件与对应所述第一槽的槽壁抵接。5.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述盖体面向所述底座的一侧开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传喜，曾祥燕，樊兴国，杨成硕，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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