一种基于计算机视觉的交通控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的交通控制系统，通过设置于各街道的第一摄像头，拍摄道路监控视频，服务器对道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，服务器根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向交通监管器发送执行指令；接收到执行指令的交通监管器的控制器基于接收到的执行指令通过移动组件控制监管器本体移动至车辆违停位置；然后控制器控制警示灯亮起，且第一扩音器播放预设音频，从而提醒违规停车的车辆内的驾驶员及时驶离，缓解交通拥堵情况；整个交通巡查和处理过程中，不再需要交通监管人员对街道进行实际巡查，不但节省人力，且发现及处理违规停车现象的效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的交通控制系统


[0001]本专利技术涉及交通控制系统
，具体涉及一种基于计算机视觉的交通控制系统。

技术介绍

[0002]随着城市人口与车辆数量的快速增加，道路交通拥堵问题日益突出。尤其是在人口众多的大型城市，因城市交通总体规模较大，城市道路交通设施的发展与日益膨胀的城市机动车数量的矛盾更加突出。如何有效缓解日益拥堵的城市交通环境以及由此而导致的社会问题，成为当前城市交通管理亟待解决的事情。
[0003]造成城市交通拥堵的一个重要的原因是违规停车，违规停放的车辆会占用车道，导致后面的车堵塞，在现有的技术中，监管车辆的违停情况一般是通过交通监管人员对街道进行巡查，但是城市道路街道较多，所以监管起来比较浪费人力，且难以及时发现并处理违规停车现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种基于计算机视觉的交通控制系统，旨在解决通过交通监管人员对街道进行巡查来监管车辆的违停情况比较浪费人力，且难以及时发现并处理违规停车现象的问题。
[0005]本专利技术提出的技术方案为：一种基于计算机视觉的交通控制系统，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体，以及设置于所述监管器本体的移动组件、无线通信组件、控制器和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器；所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频。
[0006]优选的，所述无线通信组件包括定位单元；所述定位单元用于获取所述监管器本体的实时位置；所述控制器还用于将所述实时位置通过所述无线通信模块发送至所述服务器；所述服务器还用于基于所述实时位置获取与所述车辆违停位置距离最近的所述
交通监管器，并标记为目标监管器；生成与所述目标监管器对应的执行指令，所述执行指令包括所述车辆违停位置和违停车辆的车牌信息；向所述目标监管器发送对应的所述执行指令。
[0007]优选的，所述监管组件还包括第二摄像头；所述执行指令还包括违停车辆的车牌信息；当所述监管器本体移动至所述车辆违停位置后，所述控制器还用于控制所述第二摄像头启动，以拍摄车辆违停位置的当前车辆的车牌信息，并判断当前车辆的车牌信息是否和违停车辆的车牌信息一致，若一致，所述控制器控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频，若不一致，所述控制器通过所述无线通信组件向所述服务器发送异常信息。
[0008]优选的，所述监管组件还包括罚单打印部件、隔板、切割部件和贴条部件；所述监管器本体开设有内腔；所述隔板水平设置于所述内腔；所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面；所述罚单打印部件用于打印生成罚单纸条；所述切割部件用于切割所述罚单纸条；所述贴条部件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面。
[0009]优选的，所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板；所述贴条部件包括直线滑台模组、移动座、连接座、第一液压缸、连接臂、支撑座、吸取筒和真空吸盘；所述控制器还用于控制所述直线滑台模组、所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停；所述直线滑台模组设置于所述前侧板和所述后侧板之间，且位于所述隔板的上方；所述直线滑台模组的滑动方向为水平方向；所述移动座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接臂转动设置于所述连接臂；所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座；所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂；所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有所述支撑座；所述吸取筒连接于所述支撑座；所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触面；所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽；所述真空吸盘设置于所述凹槽内，且所述真空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向；所述前侧板开设有出口；所述直线滑台模组用于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出。
[0010]优选的，所述贴条部件还包括支撑圆盘、第一滑臂、第二滑臂、第一挡板、第一电磁铁、第一吸和块、滑杆、第一弹簧和第二液压缸；所述第一滑臂和所述第二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘，且所述第一滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座；所述第一挡板连接于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间；所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所述第一挡板的一侧；所述第二液压缸的伸缩端连接于所述第一挡板；所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘；所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线；所述滑杆垂直于所述支撑圆盘；所述滑杆的一端连接于所述吸取筒；所述滑杆的另一端连接有所述第一吸和块；所述吸取筒位于所述支撑圆盘的背离所述第一挡板的一侧；所述第一电磁铁设置于所述第一挡板的靠近所述支撑圆盘的一侧；所述第一电磁铁与所述第一吸和块正相对；所述第一弹簧套设于所述滑杆；所述第一弹簧呈压缩状态；所述第一弹簧的一端连接于所述支撑圆盘；所述第一弹簧的另一端连接于所述吸取筒；所述吸取筒和所述滑杆共中轴线。
[0011]优选的，所述贴条部件还包括第三液压缸、第一滑柱、第二滑柱、支撑环、连接环、接触环、第二弹簧和触点开关；所述第一滑柱和所述第二滑柱均滑动穿设于所述支撑圆盘；
所述第一滑柱和所述第二滑柱彼此平行，且均垂直于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱以所述支撑圆盘的中轴线对称；所述支撑环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述连接环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述支撑环和所述连接环分别位于所述支撑圆盘的两侧；所述支撑环相比所述连接环更远离所述支撑座；所述支撑环的内径大于所述吸取筒的外径；所述第三液压缸的底座设置于所述支撑圆盘；所述第三液压缸的伸缩端连接于所述连接环；所述接触环通过多个所述第二弹簧连接于所述支撑环的背离所述支撑圆盘的一侧；多个所述第二弹簧均匀环形分布于所述接触环和所述支撑环之间；所述支撑环的靠近所述接触环的一侧设置有多个所述触点开关；所述触点开关和所述控制器通信连接。
[0012]优选的，所述切割部件包括第一横臂、第一立柱、第二立柱、第二横臂、第三立柱、第四立柱、滑动臂、第一切刀、第二切刀和电动推杆；所述第一横臂通过所述第一立柱和所述第二立柱连接于所述隔板；所述第二横臂通过所述第三立柱和所述第四立柱连接于所述隔板；所述第一横臂和所述第二横臂彼此平行，且均平行于所述隔板；所述滑动臂的两端分别滑动穿设于所述第一横臂和所述第二横臂；所述第一切刀和所述第二切刀分别连接于所述滑动臂的两端的下侧；所述第一切刀的刀刃和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体，以及设置于所述监管器本体的移动组件、无线通信组件、控制器和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器；所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频；所述监管组件还包括罚单打印部件、隔板、切割部件和贴条部件；所述监管器本体开设有内腔；所述隔板水平设置于所述内腔；所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面；所述罚单打印部件用于打印生成罚单纸条；所述切割部件用于切割所述罚单纸条；所述贴条部件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述无线通信组件包括定位单元；所述定位单元用于获取所述监管器本体的实时位置；所述控制器还用于将所述实时位置通过所述无线通信模块发送至所述服务器；所述服务器还用于基于所述实时位置获取与所述车辆违停位置距离最近的所述交通监管器，并标记为目标监管器；生成与所述目标监管器对应的执行指令，所述执行指令包括所述车辆违停位置和违停车辆的车牌信息；向所述目标监管器发送对应的所述执行指令。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述监管组件还包括第二摄像头；所述执行指令还包括违停车辆的车牌信息；当所述监管器本体移动至所述车辆违停位置后，所述控制器还用于控制所述第二摄像头启动，以拍摄车辆违停位置的当前车辆的车牌信息，并判断当前车辆的车牌信息是否和违停车辆的车牌信息一致，若一致，所述控制器控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频，若不一致，所述控制器通过所述无线通信组件向所述服务器发送异常信息。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板；所述贴条部件包括直线滑台模组、移动座、连接座、第一液压缸、连接臂、支撑座、吸取筒和真空吸盘；所述控制器还用于控制所述直线滑台模组、所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停；所述直线滑台模组设置于所述前侧板和所述后侧板之间，且位于所述隔板的上方；所述直线滑台模组的滑动方向为水平方向；所述移动座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接臂转动设置于所述连接臂；所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座；所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂；所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有所述支撑座；所述吸取筒连接于所述支撑座；所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触面；所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽；所述真空吸盘设置于所述凹槽内，且所述真空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向；所述前侧板开设有出口；所述直线滑台模组用
于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出。5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述贴条部件还包括支撑圆盘、第一滑臂、第二滑臂、第一挡板、第一电磁铁、第一吸和块、滑杆、第一弹簧和第二液压缸；所述第一滑臂和所述第二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘，且所述第一滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座；所述第一挡板连接于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间；所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所述第一挡板的一侧；所述第二液压缸的伸缩端连接于所述第一挡板；所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘；所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线；所述滑杆垂直于所述支撑圆盘；所述滑杆的一端连接于所述吸取筒；所述滑杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，肖凌祥，谢东，曾舟石，赵晋琴，郑明才，
申请(专利权)人：湖南第一师范学院，
类型：发明
国别省市：