本申请公开了一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质，属于建筑施工技术，用于顶管施工，其中泥浆搅拌池通过泥浆输送泵与灌浆管道连通，所述泥浆管道上还设置有泥浆喷嘴，所述泥浆喷嘴安装于顶管伸入地下的一端；所述顶管上还设置有压力传感器，所述压力传感器位于顶管远离泥浆喷嘴的一端，且所述压力传感器用于检测所述顶管受到的作用力；所述压力传感器、泥浆输送泵均通过电信号与控制器组件连接，所述控制器组件用于根据压力传感器获取的作用力数值控制所述泥浆输送泵，通过泥浆输送泵实现对泥浆喷嘴喷射速度的调节。其能够有效解决顶管施工中管道所受阻力的问题，在提高顶管施工效率的前提下，避免人工灌浆所存在的问题。在的问题。在的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质
[0001]本申请属于建筑施工
，具体地说，尤其涉及一种用于顶管施工的辅助灌浆的装 置及方法、存储介质。
技术介绍
[0002]目前，顶管施工中需要在工作坑内借助顶进设备产生的顶力，将管道按照设计的坡度顶 入土中，并将土方运走，从而实现顶管的施工作业。但是在上述施工的过程中，管道的顶进 需要克服管道与周围土壤的摩擦力。为了降低上述摩擦力，现有技术中多采用人工将泥浆灌 入顶管的外侧壁，或者采用其他的润滑手段，但是人工将泥浆灌入顶管的外侧壁的施工难度 较大，泥浆灌入的速度不合理的话会导致泥浆的浪费，或者增大顶入的难度。
[0003]因此，如何更好地降低顶管施工中管道受到的阻力，提高顶管施工的效率，成为本领域 技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质，其能够 有效解决顶管施工中管道所受阻力的问题，在提高顶管施工效率的前提下，避免人工灌浆所 存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，包括泥浆搅拌池，泥浆搅拌池与灌浆管道连通， 灌浆管道上连接有泥浆输送泵，所述泥浆管道上还设置有泥浆喷嘴，所述泥浆喷嘴安装于顶 管伸入地下的一端；所述顶管上还设置有压力传感器，所述压力传感器位于顶管远离泥浆喷 嘴的一端，且所述压力传感器用于检测所述顶管受到的作用力；所述压力传感器、泥浆输送 泵均通过电信号与控制器组件连接，所述控制器组件用于根据压力传感器获取的作用力数值 控制所述泥浆输送泵，通过泥浆输送泵实现对泥浆喷嘴喷射速度的调节。
[0007]进一步地讲，本专利技术中所述的泥浆搅拌池包括调节池、备料池，所述调节池与备料池之 间通过放料阀连通，所述调节池上设置有泥浆浓度调节组件。
[0008]进一步地讲，本专利技术中所述的泥浆浓度调节组件包括加水口、加土口，所述加土口上设 置有用于通断的电控加水阀，所述加土口上设置有用于通断的电控加土阀；所述电控加水阀、 电控加土阀分别通过电信号连接有阀门控制器，所述阀门控制器用于实现对电控加水阀、电 控加土阀闭合程度的控制；所述阀门控制器通过电信号与控制器组件连接。
[0009]进一步地讲，本专利技术中所述的泥浆喷嘴包括环形主体、刃部、安装凹槽、喷射口、连接 料口，其中所述环形主体的截面为三角形，所述刃部位于环形主体三角形截面的顶点位置处， 所述安装凹槽位于环形主体三角形截面的底边位置处且套设于所述顶管的一端；所述喷射口、 进料接口分列于所述安装凹槽的两侧，且所述喷射口位于顶管的外侧；所述进料接口位于顶 管的内侧且与所述灌浆管道连通。
[0010]进一步地讲，本专利技术中所述的顶管与液压缸连接并由液压缸提供作用于顶管上的
作用力， 所述压力传感器位于液压缸的伸缩端。
[0011]一种用于顶管施工的辅助灌浆的方法，该方法包括以下内容，通过压力传感器获取顶管 所受到的作用力数值，并根据获取的作用力数值控制泥浆输送泵通过喷射口喷射的泥浆速度； 当获取的作用于顶管上的作用力数值大于顶管的基础顶力时，通过控制器组件实现泥浆输送 泵输出泥浆输出速度的增加。
[0012]一种存储介质，存储有程序指令，所述存储指令运行时，执行如权利要求所述的用于顶 管施工的辅助灌浆的方法。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0014]本专利技术能够通过泥浆搅拌池进行泥浆搅拌，使泥浆的浓度达到灌注的标准，而在顶管顶 进的过程中，泥浆输送泵会将泥浆搅拌池内搅拌完成的泥浆，通过灌浆管道输送至喷嘴处， 从而实现向顶管与土壤之间的缝隙中灌浆，提高顶管与土壤之间的润滑性，降低顶管的顶进 阻力，有利于提高顶管的顶进施工效率；同时在顶管顶进的过程中，由于顶管与土壤之间的 摩擦力较大时需要施加较大的顶力，顶管与土壤之间的摩擦力较小时则施加的顶力较小，因 此压力传感器获取的顶力较大时，控制器组件会控制泥浆喷嘴的喷射速度提高，从而加快向 顶管与土壤之间的缝隙中灌浆的速度，提高顶管与土壤之间的缝隙中的泥浆含量，可有效的 提高顶管与土壤之间的润滑性，降低顶管顶进的阻力；而当压力传感器所获取的顶力较小时， 控制器组件会控制泥浆喷嘴的喷射速度减小，从而使泥浆喷嘴缓慢的向顶管与土壤之间的缝 隙中灌浆，可避免泥浆的灌注量过大导致从顶管与土壤之间的缝隙中溢出，以及避免泥浆过 度浪费，节省施工成本，从而通过控制器组件根据压力传感器所获取的顶力控制喷嘴的喷射 速度，既能够提高顶管与土壤之间的润滑性，降低顶管顶进的阻力，提高顶管的顶进施工效 率，又可以避免在灌浆过程中泥浆过度浪费，节省施工成本。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的工作原理框图。
[0017]图3是本专利技术中泥浆搅拌池及泥浆浓度调节组件的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术中泥浆浓度调节组件的控制原理狂徒。
[0019]图5是本专利技术中灌浆管道、顶管、环形主体的结构示意图。
[0020]图6是图5中A部分的放大图。
[0021]图7是本专利技术中环形主体及刃部的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术中液压缸与压力传感器的位置示意图。
[0023]图9是本专利技术中液压缸与顶管的结构示意图。
[0024]图10是本专利技术中泥浆收集组件的结构示意图。
[0025]图11是本专利技术中控制方法的原理框图一。
[0026]图12是本专利技术中控制方法的原理框图二。
[0027]图13是本专利技术中控制方法的原理框图三。
[0028]图14是本专利技术中控制方法的原理框图四。
[0029]图15是本专利技术中控制方法的原理框图五。
控加土阀75，所述电控加水阀74、电控加土阀75均通过电信号连接有阀门控制器73，阀门 控制器73通过电信号连接有控制器组件6。上述结构能够实现对加水口71、加土口72通入 水量、土量的控制，进而实现泥浆搅拌池2内泥浆浓度的调节。
[0040]所述泥浆搅拌池2包括调节池21、备料池22，其中调节池31与备料池22之间通过放料 阀23连通。所述调节池21与备料池22内设置有搅拌组件，可通过搅拌组件在调节池21内 对泥浆进行搅拌，以提高泥浆的调节质量，使得调节后的泥浆能够更好地灌注到顶管51与土 壤之间的缝隙中。同时，在本专利技术中，所述搅拌组件还能够对备料池22内调节后的泥浆进行 搅拌，避免泥浆在备料池22内因静置时间过长，导致上部的泥浆浓度过小，下部的泥浆浓度 过大的问题，使得备料池22内的泥浆始终保持在合适的泥浆浓度范围上，以便于实时使用。
[0041]上述段落中所述的搅拌组件包括防爆电机、减速机、基座及波轮组件构成，以本领域技 术人员在现有技术的条件下根据实际情况合理设置。
[0042]所述调节池21内的搅拌组件的搅拌速度大于备料池22内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，包括泥浆搅拌池(2)，泥浆搅拌池(2)与灌浆管道(3)连通，灌浆管道(3)上连接有泥浆输送泵(31)，其特征在于：所述泥浆管道(3)上还设置有泥浆喷嘴(4)，所述泥浆喷嘴(4)安装于顶管(501)伸入地下的一端；所述顶管(51)上还设置有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)位于顶管(51)远离泥浆喷嘴(4)的一端，且所述压力传感器(5)用于检测所述顶管(51)受到的作用力；所述压力传感器(5)、泥浆输送泵(31)均通过电信号与控制器组件(6)连接，所述控制器组件(6)用于根据压力传感器(5)获取的作用力数值控制所述泥浆输送泵(31)，通过泥浆输送泵(31)实现对泥浆喷嘴(4)喷射速度的调节。2.根据权利要求1所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述泥浆搅拌池(2)包括调节池(21)、备料池(22)，所述调节池(21)与备料池(22)之间通过放料阀(23)连通，所述调节池(21)上设置有泥浆浓度调节组件(7)。3.根据权利要求2所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述泥浆浓度调节组件(7)包括加水口(71)、加土口(72)，所述加土口(71)上设置有用于通断的电控加水阀(74)，所述加土口(72)上设置有用于通断的电控加土阀(75)；所述电控加水阀(74)、电控加土阀(75)分别通过电信号连接有阀门控制器(73)，所述阀门控制器(73)用于实现对电控加水阀(74)、电控加土阀(75)闭合程度的控制；所述阀门...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦贞军，丁晓，李森，李祥成，吴康杰，王新磊，
申请(专利权)人：老兵老兵山东建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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