本发明专利技术提供的大型石墨坯自动翻面装置，包括第一翻转模组、第二翻转模组、基座、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述第二驱动装置用于驱动第二翻转模组旋转，所述第一驱动装置用于驱动第一翻转模组和第二翻转模组同步同向旋转，以及还用于当第二驱动装置与第二翻转模组解除传动关系后驱动第一翻转模组单独旋转，高效快捷地实现了石墨坯料的自动翻面作业，既避免了工人受到伤害的安全隐患，也避免了石墨块受到不必要磕碰而导致报废的生产隐患，提高了生产效率和产品良率。本发明专利技术提供的大型石墨坯自动翻面方法，通过第一驱动装置与第二驱动装置的协作，实现了石墨坯料的自动翻面。面。面。
【技术实现步骤摘要】
大型石墨坯自动翻面装置及自动翻面方法
[0001]本专利技术涉及石墨加工
，具体涉及一种大型石墨坯自动翻面装置及自动翻面方法。
技术介绍
[0002]在石墨制造行业，由于石墨坯料各种前期制造工序的原因，最终的石墨坯料表面会有很多凹凸不平的地方，需要作表面处理。此外，石墨坯料在制造前都会在客户需求尺寸的基础上预留一部分尺寸，以为制造过程中一些表面损伤的处理留下余地，这部分预留尺寸也要在表面处理时去除。
[0003]石墨坯料成型后一般有两种外形，圆柱形和长方体形，石墨坯料一般是放在铣床上进行表面加工，对于长方形的石墨坯料来说，一次只能加工对称的平整两面，此时就需要将石墨坯料翻转，而这类石墨坯料的重量一般在几百公斤至1500公斤左右，人工无法搬动。现有技术中翻动长方体形石墨坯料的方法是：利用软绳和设置在屋顶的天车，将石墨坯料吊起，由人工进行控制翻动。此方法效率低、耗时长，对工人也造成安全隐患，而且天车在斜拉硬拽的过程易碰损石墨坯料的外形，导致坯料报废。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供的大型石墨坯自动翻面装置及自动翻面方法，解决了现有长方体形石墨坯料的翻面工艺效率低下，对坯料和工人都存在安全隐患的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术通过如下技术方案来实现：本专利技术的第一方面，提供一种大型石墨坯自动翻面装置，包括第一翻转模组、第二翻转模组和基座，所述第一翻转模组和第二翻转模组顶面均用于承载石墨坯料；所述基座宽度方向的两侧均分别设有翻转支座，所述第一翻转模组朝向第二翻转模组一端通过第一转轴与两所述翻转支座旋转连接，所述第二翻转模组朝向第一翻转模组一端通过第二转轴与两所述翻转支座旋转连接，且所述第一转轴与所述第二转轴的轴心连线与基座顶面平行；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述第一驱动装置和第二驱动装置均分别与控制器电连接；所述第二驱动装置用于驱动第二翻转模组旋转，所述第一驱动装置用于驱动第一翻转模组和第二翻转模组同步同向旋转，以及还用于当第二驱动装置与第二翻转模组解除传动关系后驱动第一翻转模组单独旋转。
[0006]可选地，所述基座顶面设有可沿基座长度方向往复滑动的拖板，所述第一驱动装置设置于基座上并与拖板传动连接；所述拖板长度方向的两侧均分别设有支架，以用于与所述第一翻转模组或第二翻转模组底面抵接；所述第一转轴外壁还固定地套设有第一齿轮，所述第一齿轮与固设于拖板表面的第一齿条啮合传动；所述第二转轴外壁还固定地套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮结构相同，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，且
所述第二齿条以可滑动的方式设置于拖板表面，所述第二驱动装置设置于拖板上并与第二齿条传动连接。
[0007]可选地，所述第二驱动装置优选液压缸。
[0008]可选地，所述第一转轴外壁固定地套设有多个第一转臂，所述第二转轴外壁固定地套设有多个第二转臂；每个所述第一转臂沿其延伸方向均转动连接有多个第二滚轮，所述第二转臂与第一转臂结构相同。
[0009]可选地，相邻两所述第二滚轮的轴心线间距小于第二滚轮的直径。
[0010]可选地，所述第二翻转模组底面设有底加固板，所述底加固板与全部第二转臂分别连接；所述第一翻转模组底面也设有底加固板。
[0011]可选地，所述支架顶面转动连接有第一滚轮，以用于与所述底加固板抵接。
[0012]可选地，还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括竖直位检测模块和水平位检测模块，所述竖直位检测模块和水平位检测模块均分别与控制器电连接；其中一个所述翻转支座上设置有竖直位检测模块，以用于检测第二翻转模组竖直到位情况；每个所述支架上均设置有水平位检测模块，以用于检测第一翻转模组和第二翻转模组水平到位情况。
[0013]可选地，所述水平位检测模块优选压力传感器。
[0014]本专利技术的第二方面，提供一种大型石墨坯自动翻面方法，应用于如上述任一项所述的大型石墨坯自动翻面装置，包括如下步骤：通过外部设备将待翻面的石墨坯料移动至第一翻转模组顶面；启动第二驱动装置以将第二翻转模组旋转至与第一翻转模组垂直；启动第一驱动装置以使第二翻转模组复位，并使第一翻转模组与第二翻转模组同步同向翻转，以完成石墨坯料的翻面；解除第二驱动装置与第二翻转模组的传动连接关系，之后反向启动第一驱动装置以使第一翻转模组复位；通过外部设备将完成翻面的石墨坯料移除。
[0015]由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的大型石墨坯自动翻面装置，包括第一翻转模组、第二翻转模组、基座、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述第二驱动装置用于驱动第二翻转模组旋转，所述第一驱动装置用于驱动第一翻转模组和第二翻转模组同步同向旋转，以及还用于当第二驱动装置与第二翻转模组解除传动关系后驱动第一翻转模组单独旋转，高效快捷地实现了石墨坯料的自动翻面作业，既避免了工人受到伤害的安全隐患，也避免了石墨块受到不必要磕碰而导致报废的生产隐患，提高了生产效率和产品良率。本专利技术提供的大型石墨坯自动翻面方法，通过第一驱动装置与第二驱动装置的协作，实现了石墨坯料的自动翻面。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为大型石墨坯自动翻面装置初始工位的立体结构示意图；
图2为大型石墨坯自动翻面装置翻转前的立体结构示意图；图3为大型石墨坯自动翻面装置翻转后的立体结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为图1的剖视图；图6为图2的剖视图；图7为图3的剖视图；附图标记：1
‑
第一翻转模组、2
‑
第二翻转模组、3
‑
基座、4
‑
石墨坯料、5
‑
拖板；11
‑
第一转轴、12
‑
第一转臂、13
‑
第一齿轮、14
‑
第一齿条、21
‑
第二转轴、22
‑
第二转臂、23
‑
第二齿轮、24
‑
第二齿条、25
‑
液压缸、26
‑
底加固板、31
‑
翻转支座、51
‑
支架、52
‑
第一滚轮；221
‑
第二滚轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0019]请参阅图1，本专利技术提供的大型石墨坯自动翻面装置，包括第一翻转模组1、第二翻转模组2和基座3，所述第一翻转模组1和第二翻转模组2顶面均用于承载石墨坯料。所述基座3宽度方向的两侧均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型石墨坯自动翻面装置，其特征在于，包括第一翻转模组（1）、第二翻转模组（2）和基座（3），所述第一翻转模组（1）和第二翻转模组（2）顶面均用于承载石墨坯料；所述基座（3）宽度方向的两侧均分别设有翻转支座（31），所述第一翻转模组（1）朝向第二翻转模组（2）一端通过第一转轴（11）与两所述翻转支座（31）旋转连接，所述第二翻转模组（2）朝向第一翻转模组（1）一端通过第二转轴（21）与两所述翻转支座（31）旋转连接，且所述第一转轴（11）与所述第二转轴（21）的轴心连线与基座（3）顶面平行；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述第一驱动装置和第二驱动装置均分别与控制器电连接；所述第二驱动装置用于驱动第二翻转模组（2）旋转，所述第一驱动装置用于驱动第一翻转模组（1）和第二翻转模组（2）同步同向旋转，以及还用于当第二驱动装置与第二翻转模组（2）解除传动关系后驱动第一翻转模组（1）单独旋转。2.根据权利要求1所述的大型石墨坯自动翻面装置，其特征在于，所述基座（3）顶面设有可沿基座（3）长度方向往复滑动的拖板（5），所述第一驱动装置设置于基座（3）上并与拖板（5）传动连接；所述拖板（5）长度方向的两侧均分别设有支架（51），以用于与所述第一翻转模组（1）或第二翻转模组（2）底面抵接；所述第一转轴（11）外壁还固定地套设有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）与固设于拖板（5）表面的第一齿条（14）啮合传动；所述第二转轴（21）外壁还固定地套设有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）与第一齿轮（13）结构相同，所述第二齿轮（23）与第二齿条（24）啮合传动，且所述第二齿条（24）以可滑动的方式设置于拖板（5）表面，所述第二驱动装置设置于拖板（5）上并与第二齿条（24）传动连接。3.根据权利要求2所述的大型石墨坯自动翻面装置，其特征在于，所述第二驱动装置优选液压缸（25）。4.根据权利要求1所述的大型石墨坯自动翻面装置，其特征在于，所述第一转轴（11）外壁固定地套设有多个第一转臂（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世学，郭凯宏，杨平，
申请(专利权)人：美尔森石墨工业重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。