一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法技术

本发明专利技术涉及轨道交通安装技术领域，其公开了一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法，包括运输机构，设置在该运输机构上的机械手，与该机械手可拆卸设置的焊接机构与打磨机构，该焊接机构用于在两接触轨相接部位进行对位焊接，该打磨机构用于在焊缝表面进行打磨，使得焊缝表面与接触轨表面平齐。本申请中的接触轨对接焊接设备整体结构紧凑，能够通过本装置实现接触轨对接焊接一体化操作，在人工不参与的情况下完成接触轨的自动定位、开口、焊接、打磨、抛光与检测工艺，实现接触轨对接焊接的完全自动化，并且该接触轨对接焊接设备焊接工作快，焊接工艺稳定，使得接触轨上焊缝质量均一，保证了接触轨后期的使用稳定性。保证了接触轨后期的使用稳定性。保证了接触轨后期的使用稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通安装
，具体涉及一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法。

技术介绍

[0002]“接触轨”是沿着电气化铁路运行轨布置并将电力输送给机车的刚性输电导轨，因其一般布置在两条运行轨道的侧边或两条轨道中间，因此又叫做第三轨或导电轨。
[0003]铁路线路本身的铺设长度根据实际需求而定，接触轨线路也需要对应铺设，而接触轨一般长度在15m左右，这使得接触轨之间需要采用其他连接结构等进行连接，常规情况下两相邻的接触轨之间通常采用螺栓结构等进行连接固定，但是这种方式无法消除两接触轨接头处的缝隙。并且列车运行本身具备一定振动性，导致接触轨之间的缝隙容易出现错位问题，导致接触轨之间的平顺性无法得到有效保证，降低了机车的受流质量，缩短接触轨和集电靴的使用寿命，同时也使得列车速度受到限制。
[0004]针对接触轨连接处的缝隙问题，现有技术中出现了接触轨的焊接方法，利用焊接技术实现接触轨之间的无缝焊接，但是接触轨本身通常采用钢铝复合轨形式，在电气及机械性能方面同时具备较高的要求，常规的单一金属材料的焊接工艺和焊接方法不适用接触轨的焊接，其通常采用人工焊接技术进行焊接，并且需要对焊接人员进行大量技术培训等才能达到基本焊接需求。而人工焊接可能会因为焊接工人技术和工作状态的不同，导致焊缝的质量良莠不齐，无法保证焊接质量的统一性，而这也大大制约了接触轨的发展和铺设效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种接触轨对接焊接设备，用以解决现有接触轨对接焊接效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种接触轨对接焊接设备，包括：
[0007]设置在轨道线路上的运输机构；
[0008]安装于所述运输机构上的机械手，所述机械手可朝向接触轨一侧运动；
[0009]放置于所述运输机构上的焊接机构与打磨机构，所述焊接机构与所述打磨机构对应所述机械手可拆卸连接，所述机械手可在不同焊接工序时对应匹配所述焊接机构或所述打磨机构，并将其输送至两相邻接触轨对接缝处进行焊接或打磨。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述运输机构上还设有位置捕捉机构，所述位置捕捉机构对应匹配所述运输机构的驱动组件，并在捕捉到对接缝位置后驱动所述运输机构移动至对接缝处。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述位置捕捉机构包括粗定位组件，所述粗定位组件设于所述运输机构靠近接触轨一侧，用于所述接触轨上对接缝位置的初步确定。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述位置捕捉机构包括精定位组件，所述精定位组件
放置于所述运输机构上并与所述机械手可拆卸连接，并可在所述机械手带动下移动至对接缝处确定对接缝的具体位置参数。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述运输机构上还设有抛光机构，所述抛光机构与所述机械手可拆卸连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述运输机构上还设有对焊接质量进行检测的检测机构，所述检测机构与所述机械手可拆卸连接。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述运输机构上还设有数据处理机构，所述数据处理机构对应匹配所述检测机构，并可根据所述检测机构的检测数据调节所述焊接机构与所述打磨机构对接触轨的加工参数。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述运输机构上还设有放置架，所述焊接机构与所述打磨机构放置与所述放置架上。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述机械手的端部设有膨胀珠，所述机械手上设有对所述膨胀珠进行充气的输气管，所述焊接机构与所述打磨机构上对应所述膨胀珠设有卡接口，所述膨胀珠在充气后可对应卡接在所述卡接口内。
[0018]本专利技术还包括一种接触轨对接焊接方法，其包括如下步骤：
[0019]S1：将两相邻所述接触轨的端面对齐；
[0020]S2：驱动在轨道线路上的运输机构运动，开启所述粗定位组件并对两所述接触轨的对接缝进行定位；
[0021]S3：所述运输机构根据所述粗定位组件的位置信息运输至对接缝处，所述机械手安装匹配所述精定位组件并移动至所述对接缝处确定对接缝的具体参数信息；
[0022]S4：所述机械手返回所述运输机构并将所述精定位组件拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述焊接机构并移动至对接缝处进行焊接；
[0023]S5：所述机械手返回所述运输机构并将所述焊接机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述打磨机构并移动至对接缝处进行打磨；
[0024]S6：所述机械手返回所述运输机构并将所述打磨机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述抛光机构并移动至对接缝处进行抛光；
[0025]S7：所述机械手返回所述运输机构并将所述抛光机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述检测机构并移动至对接缝处进行探伤检测；
[0026]S8：所述机械手返回所述运输机构并将所述检测机构拆卸放置，所述运输机构沿轨道线路运输并对下一对接缝进行焊接。
[0027]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0029](1)本专利技术的接触轨对接焊接设备，通过采用机械手与焊接机构和打磨机构配合的形式，并利用运输机构在轨道线路上自动行驶，在两相邻接触轨之间的对接缝处停留，然后通过机械手带动焊接机构与打磨机构对接触轨进行自动焊接与打磨，实现接触轨的自动对接焊接工作，整体工序不需人工参与；并且机械手焊接与打磨保证了整体焊接与打磨工艺的稳定性，接触轨的整体平顺性一致，提高了接触轨的授流质量。
[0030](2)本专利技术的接触轨对接焊接设备，通过在运输装置上对应配合设置粗定位组件
与精定位组件，使得运输机构能够在粗定位组件的引导下定位到对接缝设定区域，再通过精定位组件确定对接缝的具体位置，便于后续工作中机械手将焊接机构和打磨机构等运输至对接缝处进行焊接作业或打磨作业。
[0031](3)本专利技术的接触轨对接焊接设备，通过在运输机构上配置检测机构，利用检测机构实现接触轨对接焊接质量的自动把控，再通过数据处理机构对焊接质量进行自动分析，然后通过机械手控制焊接机构与打磨机构等对对接缝的焊接与打磨时间，进而实现对接触轨焊接质量的准确控制。
[0032](4)本专利技术的接触轨对接焊接设备，通过在运输机构上配置检测机构，在检测机构检测到焊缝质量不合格时，可通过机械手控制开坡口机构对焊缝处进行二次开坡口，然后再通过焊接机构、打磨机构等进行二次焊接与打磨，实现焊缝的二次矫正，实现接触轨对接焊接的自动焊接、矫正、调整一体化工序，避免了人工二次矫正与检测的问题。
[0033](5)本专利技术的接触轨对接焊接设备，通过将接触轨的开口、焊接、打磨、抛光、检测、二次修复等工序进行集成，并通过位置捕捉机构进行定位导向，检测机构与数据处理机构进行焊接工序的矫正等，完全实现了接触轨对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触轨对接焊接设备，其特征在于，包括：设置在轨道线路上的运输机构；安装于所述运输机构上的机械手，所述机械手可朝向接触轨一侧运动；放置于所述运输机构上的焊接机构与打磨机构，所述焊接机构与所述打磨机构对应所述机械手可拆卸连接，所述机械手可在不同焊接工序时对应匹配所述焊接机构或所述打磨机构，并将其输送至两相邻接触轨对接缝处进行焊接或打磨。2.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有位置捕捉机构，所述位置捕捉机构对应匹配所述运输机构的驱动组件，并在捕捉到对接缝位置后驱动所述运输机构移动至对接缝处。3.根据权利要求2所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述位置捕捉机构包括粗定位组件，所述粗定位组件设于所述运输机构靠近接触轨一侧，用于所述接触轨上对接缝位置的初步确定。4.根据权利要求3所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述位置捕捉机构包括精定位组件，所述精定位组件放置于所述运输机构上并与所述机械手可拆卸连接，并可在所述机械手带动下移动至对接缝处确定对接缝的具体位置参数。5.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有抛光机构，所述抛光机构与所述机械手可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有对焊接质量进行检测的检测机构，所述检测机构与所述机械手可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有数据处理机构，所述数据处理机构对应匹配所述检测机构，并可根据所述检测机构的检测数据调节所述焊接机构与所述打磨机构对接触轨的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广枫，雷志斌，单翀皞，蒋习均，徐鸿燕，李红梅，刘明杰，王璐，龚孟荣，黄冬亮，刘煜铖，刘大勇，王刘辉，易培文，肖长春，张栋梁，
申请(专利权)人：湖南天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：