【技术实现步骤摘要】
电流反馈型步进驱动系统专利技术背景本揭示的实施例涉及能驱动和控制步进马达的一种系统,例如用在商用冷却器系统中的步进马达类型。更特别地,该披露实施例涉及例如用商用冷却器系统中的电流反馈来修改和限制步进马达的特性参数,例如转速,加速率,扭矩,及施加的驱动力。在运行转速的正常范围内,例如用于驱动离心式压缩机导向叶片的步进马达能够产生不同的最大扭矩。在较高转速时,扭矩能力较小。由导向叶片施加在步进马达上的驱动力需要(force requirement)是变化的并取决于下例因素:叶片的位置,冷却器的运行状态,以及步进马达和驱动元件的老化程度(由磨损引起驱动力随时间增加。人们希望按照驱动力要求的限制,尽可能快地转动叶片。需要足够的驱动力以加速或减速步进马达和附加联接及导向叶片。通过改变驱动力参数能够检测的其他现象包括马达失速(当超过驱动能力时,例如在运行结束时)和压缩机喘振。先前,单独的控制器匹配于指定步进马达转速的特殊应用。不同的冷却器具有作为叶片位置函数的不同驱动力需要,因此,为了保证充分地控制所有系统,已经使用了最大的限制性条件。新的应用可需要新的软件或新的配置。必需分析地和经验性地确定每个新应用的驱动力需要。转让给Newton的美国专利3355906,(to Newton)示出预旋转叶片22,它们的位置是由温度响应控制器24改变的。转让给Lund的美国专利号4084120(to Lund)识别:位置反馈用于监视叶片位置;及零电压交叉开关或定时信号产生装置25显然延迟它的输出信号,以使它与来自线圈的电感负载的固有延迟同步。转让给Sutou等人的美国专利46040 ...
【技术保护点】
一种在驱动步进马达的系统中,用于检测和适应性限制及调整所述步进马达的特性参数和状态的装置,其特征在于,包括: 驱动子系统,响应于控制信号,用于将电力传送给所述步进马达; 电源,向所述驱动子系统提供驱动电能,所述驱动子系统随所述步进马达的需要而变化; 电源检测装置,响应于所述驱动电力,产生表示所述驱动电能的数字反馈信号;及 数字处理器,响应于所述数字反馈信号,产生所述控制信号。
【技术特征摘要】
US 2002-5-20 10/153,1931、一种在驱动步进马达的系统中,用于检测和适应性限制及调整所述步进马达的特性参数和状态的装置,其特征在于,包括:驱动子系统,响应于控制信号,用于将电力传送给所述步进马达;电源,向所述驱动子系统提供驱动电能,所述驱动子系统随所述步进马达的需要而变化;电源检测装置,响应于所述驱动电力,产生表示所述驱动电能的数字反馈信号;及数字处理器,响应于所述数字反馈信号,产生所述控制信号。2、按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数字处理器进一步响应于一种软件算法,产生所述控制信号。3、按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数字处理器响应于所述数字反馈信号和软件算法,用于直接检测驱动力参数,和由所述步进马达施加的所述驱动力参数的变化。4、按照权利要求1所述的装置,其特征在于,进一步包括数字接口,使得所述系统能够与位于所述系统外部的装置进行通信。5、按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述电源包括一个稳压源,所述驱动电能包括驱动电流,而所述电源检测装置确定作为所述驱动电流函数的电力。6、按照权利要求5所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,逐渐地向上和向下修改所述步进马达的速度参数,结果,所述驱动电流移动在某一预定目标驱动电流之上和之下。7、按照权利要求5所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,以尽可能快的速度驱动所述步进马达,同时使得提供足够的驱动电流,从而产生的扭矩参数足以防止所述步进马达的失速状态。8、按照权利要求5所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,限制所述步进马达的加速率参数。9、按照权利要求5所述的装置,其特征在于,响应于所述控制信号,限制所述驱动电流。10、按照权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,按照所述驱动电源移动高于或低于某一预定目标驱动电力,逐渐地向上和向下修改所述步进马达的转速参数。11、按照权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,以尽可能快的速度驱动所述步进马达,同时能够提供足够的驱动电力,从而使产生的扭矩能够足以防止所述马达的失速状态。12、按照权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,限制所述步进马达的加速率参数。13、按照权利要求2所述的装置,其特征在于,响应于所述控制信号,限制所述驱动电力。14、按照权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动子系统响应于所述控制信号,限制由所述步进马达施加给负载的驱动力参数。15、一种在驱动步进马达的系统中,用于检测和适应性限制及调整所述步进马达的特性参数和状态的方法,其特征在于,包括:响应于控制信号,将电力传送给所述步进马达;提供电力,以提供驱动电力,所述驱动电力随所述步进马达的需要而变化;产生代表所述驱动电力的数字反馈信号;及响应于所述数字反馈信号,产生所述控制信号。16、按照权利要求15所述的方法,其特征在于,所述产生所述控制信号进一步包括响应于所述数字反馈信号的软件算法。17、按照权利要求15所述的方法,其特征在于,所述驱动电力包括驱动电流,并且驱动电流与所述驱动电力成正比。18、按照权利要求17所述的方法,其特征在于,进一步包括:响应于所述控制信号,向上和向下修改所述步进马达的转速参数,从而使所述驱动电流移动高于和低于某一预定目标驱动电流。19、按照权利要求17所述的方法,其特征在于,进一步包括:修改所述步进马达的转速参数,以尽可能快的速度驱动所述步进马达,同时使得能够提供足够的驱动电流,从而产生的扭矩参数能够足以防止所述步进马达的失速状态。20、按照权利要求17所述的方法,其特征在于,进一步包括:以响应所述控制信号,限制所述驱动电力。21、按照权利要求15所述的方法,其特征在于,进一步包括:间接地检测驱动力参数和由所述步进马达施加的所述驱动力参数的变化,以响应于所述数字反馈信号和软件算法。22、按照权利要求15所述的方法,其特征在于,进一步包括:在所述系统和所述系统外部的装置之间进行通信。23、按照权利要求16所述的方法,其特征在于,进一步包括:向上和向下修改所述步进马达的转速参数,以响应于所述控制信号,从而所述驱动电力移动高于和低于某一预定目标驱动电力。24、按照权利要求16所述的方法,其特征在于,进一步包括:修改所述步进马达的转速参数,以尽可能快的速度驱动所述步进马达,同时使得能够提供足够的驱动电力,从而产生的扭矩参数能够足以防止所述步进马达的失速状态。25、按照权利要求16所述的方法,其特征在于,进一步包括:限制所述进马...
【专利技术属性】
技术研发人员:TG克拉优斯基,JC凡德齐,
申请(专利权)人:美国标准国际公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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