一种农业收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明专利技术用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种农业收获装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种农业收获装置。

技术介绍

[0002]在根茎类农作物收获的过程中，现有技术大多采用人工收获方式，先割除地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出根茎，最后拾捡根茎并晾晒。现有根茎类作物收获机通用性差，一种收获机只能针对一种作物进行收获。根茎大多数位于土壤浅表层，也有茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的根茎，为了不损伤露土茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，也会留下更长的秸秆或秧苗，造成茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于秸秆杀秧粉碎，但割灌机操作人员劳动强度大，打草粉碎效率低。现有根茎类收获机其实是一种挖掘机，其挖掘深度较深，在种植土壤含水率较高，土壤黏重的情况下，大量土壤和根茎进入挖掘机，造成土壤
‑
根茎混合物在挖掘铲前端堵塞，不能正常往后运输、碎土和分离土壤，挖掘收获效果较差，收获质量达不到标准(DG/T 189
‑
2019、NY/T 3481
‑
2019)中明茎率、损失率的要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种用拖拉机同时集成杀秧装置和根茎收获装置，集杀秧、挖掘、多级碎土分离、收获为一体的自动化收获方式，解决根茎人工收获的难题，提高农作物根茎机械化收获质量和效率。
[0004]为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]提供一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构，若干杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；安装板上位于竖向的两层杀秧机构通过同一驱动装置驱动，驱动装置与分动装置传动连接，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在杀秧升降系统上；
[0006]杀秧升降系统包括升降架，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；
[0007]根茎收获装置包括倾斜的铲土板，铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，输送链通过输送链驱动机构安装在两侧机架上；输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；
[0008]机架的上方设置有动力传输系统，动力传输系统与抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输
出轴传动连接；动力装置与拖拉机的液压系统连接，拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。
[0009]本方案通过拖拉机携带杀秧装置和根茎收获装置进入作物的种植田间，拖拉机前端的杀秧装置先将地面的秸秆去除，漏出地下的根茎，然后再通过根茎收获装置将地下的根茎铲出，并将与根茎混合的泥土、根茎上附着的泥土去除，最后根茎落入收集槽内。
[0010]多级升降机构调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。
[0011]通过铲土板铲入地下，将根茎和泥土的混合物铲入抖土筛，抖土筛通过抖土筛驱动机构的驱动，抖土筛将根茎和泥土的混合物向抖土筛倾斜的方向抛起，根茎和泥土的混合物向输送链方向输送，同时下落到抖土筛上进行摔打，使得大块的泥土摔碎，从抖土筛下落成筛下物，促进粘连在根茎上的泥土脱落，实现泥土与根茎的分离，未摔碎的泥土和根茎继续输送到输送链上，通过输送链和压辊的作用，进一步促进泥土破碎，从输送链上下落。泥土与根茎分离完成后，根茎输送到收集槽内，当收集槽内存储满后，打开槽门排出根茎，继续下一轮收获。
[0012]进一步地，动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，分动装置之间通过第二联轴器连接；
[0013]杀秧机构包括杀秧输入轴，杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；杀秧输入轴与杀秧头传动连接；杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干打草绳在转动头上均匀分布；
[0014]每个杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个转动头之间设置有间隙，两个转动头之间通过连接轴传动连接，连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，稳定板与C型架固定连接。若干打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10
°
；打草绳的长度为20cm
‑
30cm。
[0015]设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳能快速将茎秆打碎。
[0016]每个杀秧头上设置有两个转动头，形成两层可以进行杀秧的打草绳面，最上层的打草绳首先将秸秆上端打碎，下层的打草绳随后将秸秆剩余部分打碎，打碎的秸秆落入下层的打草绳面进行二次粉碎，确保秸秆能完全被打碎以及打碎后的秸秆长度更短，同时通过将杀秧机构设置在稳定板上，使得结构更加稳定可靠。
[0017]杀秧输入轴的高速转动带动杀秧头高速转动，若干打草绳高速转动时先将秸秆从根部打断，上面的秸秆掉落在高速旋转的打草绳上，随着就被打草绳粉碎还田。打草绳设置成10
°
的夹角，可以使打草绳的旋转平面下端与地面接触，贴在地面上粉碎秸秆，打草绳具有一定韧性，不会损伤根茎茎块，提高了根茎上秸秆粉碎干净的效果，同时打草头还有一定的离地距离，避免打草头在作业过程中撞击不平、隆起的地面，确保打草头可靠、安全的作
业。
[0018]进一步地，第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，杀秧输入轴穿过空心轴套，杀秧头的尾部套在空心轴套上，空心轴套的两端设置有稳定轴承，杀秧输入轴安装在稳定轴承上。
[0019]通过空心轴套、杀秧输入轴增加杀秧头与安装板之间的长度，避免秸秆缠绕杀秧输入轴、安装板，增加杀秧空间，稳定轴承能提高杀秧输入轴在空心轴套中高速旋转的平稳性。
[0020]空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，固定板通过支撑板固定在安装板上，支撑板与固定板一体成型，Z型支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙；U形扣对空心轴套进行固定，确保空心轴套的稳定性，使得杀秧头高速旋转的转动头可靠的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业收获装置，其特征在于，包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，所述杀秧装置包括若干杀秧机构，若干所述杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，所述杀秧机构向地平面倾斜设置；所述安装板上位于竖向的两层所述杀秧机构通过同一驱动装置驱动，所述驱动装置与分动装置传动连接，所述分动装置之间传动连接；所述安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，所述安装板设置在杀秧升降系统上；所述根茎收获装置包括倾斜的铲土板，所述铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，所述抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧所述抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；所述抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，所述输送链通过输送链驱动机构安装在两侧所述机架上；所述输送链的尾部下方搭接有收集槽，所述收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；所述机架的上方设置有动力传输系统，所述动力传输系统与所述抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；所述铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；所述动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输出轴传动连接；所述动力装置与拖拉机的液压系统连接，所述拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。2.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，所述一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，所述动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，所述二级增速器的输出轴与所述分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，所述杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，所述分动装置之间通过第二联轴器连接；所述杀秧机构包括杀秧输入轴，所述杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；所述杀秧输入轴与杀秧头传动连接；所述杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干所述打草绳在转动头上均匀分布；每个所述杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个所述转动头之间设置有间隙，两个所述转动头之间通过连接轴传动连接，所述连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，所述稳定板与C型架固定连接。若干所述打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10
°
；所述打草绳的长度为20cm
‑
30cm。3.根据权利要求2所述的农业收获装置，其特征在于，所述第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，所述杀秧输入轴穿过空心轴套，所述杀秧头的尾部套在空心轴套上，所述空心轴套的两端设置有稳定轴承，所述杀秧输入轴安装在稳定轴承上；所述空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，所述固定板通过支撑板固定在所述安装板上，所述支撑板与固定板一体成型，所述Z型支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙；所述空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，所述堵头套在所述空心轴套上，所述杀秧输入轴穿过堵头，所述堵头上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，所述杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定所述空心轴套。4.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述杀秧升降系统包括升降架，所述升降架设置在第一级升降机构上，所述第一级升降机构与所述第二级升降机构活动连接，所述第二级升降机构与所述升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；
所述第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨，所述第一滑轨的截面为C形结构，且两块所述第一滑轨相对的设置，所述升降架设置在所述第一滑轨内滑动的第一滑动机构上，两块所述第一滑轨设置在第二级升降机构上；所述第一滑动机构包括设置在升降架两侧的第一升降轮，两侧所述第一升降轮分别滚动设置在两块所述第一滑轨内，所述第一升降轮通过升降轮连接板安装在所述升降架上。所述第一滑轨的内表面与所述第一升降轮接触的面上设置有内滑轨摩擦条，两块所述第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板与横条连接固定；所述第二级升降机构包括两块竖直安装的第二滑轨，所述第二滑轨的截面也为C形结构，且两块第二滑轨相对设置；所述第一滑轨设置在第二滑轨的内侧，所述第一滑轨上设置有与第二滑轨活动活动连接的第二滑动机构，两块所述第二滑轨的中部和下端之间分别通过中部固定杆和底部支撑槽钢连接，所述升降驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上；所述第二滑动机构包括设置在第二滑轨内部上端的第二升降轮，以及设置在第一滑轨背面下端的第三升降轮，所述第一滑轨的背面固定设置有伸入第二滑轨内的升降接触板，所述升降接触板设置在所述第二升降轮与第二滑轨内侧的间隙内，所述第二滑轨的另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条，所述第二升降轮、第三升降轮两侧分别与所述升降接触板、内滑轨摩擦条滚动接触。所述升降驱动机构包括底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸，两个所述驱动油缸分布在底部支撑槽钢的两端，两个所述驱动油缸的伸缩端分别与两块第一滑轨的上端之间设置的顶部连接板的两端连接，两个所述驱动油缸均与拖拉机的液压系统连接，两个所述链轮设置在顶部连接板的两端；两端所述链轮上均设置有传动链条，所述传动链条一端与中部固定杆连接，另一端与所述升降架连接；两块所述第一滑轨上设置有L形的割灌连接架，所述割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板；所述传动链条的两端均铰接有连接螺杆，所述升降架上设置有链条挂耳，所述传动链条一端的连接螺杆插在链条挂耳上通过螺母锁紧，所述传动链条另一端的连接螺杆插在中部固定杆上通过螺母锁紧。5.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，还包括用于辅助控制杀秧升降系统升降的接近传感器，所述接近传感器设置在传感器安装板上，所述传感器安装板安装在第一滑轨的侧面，所述传感器安装板上设置有第一条形孔，所述接近传感器安装在第一条形孔内，所述升降架上设置有L型的检测体安装板，且检测体安装板安装在C型架上；所述检测体安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖敏，周厚成，周翔，周巧敏，杨虎，杨亚军，邓儒虎，张强，李修银，粟超，张宇，郑睿恺，甘小锋，杨杰，陈鸿，曾佑岗，骆科技，谢佳，苏泓宇，陈柯宇，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：