一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。力强。力强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法


[0001]本专利技术属于光学三维测量
，具体涉及一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法。

技术介绍

[0002]全场动态三维形貌、形变测量在航空航天、机械制造等领域需求广泛。结构光法使用结构光投影设备和传统相机进行三维测量。为了实现动态测量，往往需要使用高速相机。但高速相机的价格高昂，使得这一技术难以得到广泛应用。另外，传统相机以帧为单位产生和传输数据，其中包含大量的无用数据，浪费了大量硬件资源。而事件相机可以只记录和传输灰度变化达到设定阈值的像素数据，显著提高了数据采集的效率，适合运用于动态测量。现有的基于事件相机的三维测量方法多采用线激光扫描的方案。这种方案扫描速度慢，测量效率低，并且系统标定复杂，不利于使用。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提出一种测量效率高、操作简便的基于事件相机的边移结构光三维测量方法。
[0004]一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，包括以下步骤：
[0005]S1、对边移结构光图案序列进行编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对边移结构光图案序列进行编码；使用结构光投影设备以设定的时间间隔投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，得到事件流数据；S2、利用时间信息对事件流数据进行分组，得到多组事件流数据；S3、用属于同一次全场扫描的多组事件流数据创建包裹相位图，并对包裹相位图进行相位解包裹得到解包裹相位图；S4、用解包裹相位图、结构光投影设备和事件相机的内外参数计算出被测物体表面的三维点云。2.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，其特征在于，所述S1中，若结构光投影设备和事件相机横向布置，边移结构光图案序列的编码方式为：边移结构光图案有N行M列个像素，编码具有周期性，周期为p个像素；4≤p≤M，每p列为一个周期，第i幅图案S
i
(x,y)的编码公式为：当1≤i≤p
‑
1时，当i＝p时，S
i
(x,y)＝1当p+1≤i≤2p
‑
1时，当i＝2p时，S
i
(x,y)＝0其中x为像素的横坐标(1≤x≤M)，y为像素的纵坐标(1≤y≤N)，mod(x,p)表示x对p取余，S
i
(x,y)＝1表示该像素为亮，S
i
(x,y)＝0表示该像素为暗。3.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，其特征在于，所述S1中，若结构光投影设备和事件相机纵向布置，边移结构光图案序列的编码方式为：边移结构光图案有N行M列个像素，编码具有周期性，周期为p个像素；4≤p≤N，每p行为一个周期，第i幅图案S
i
(x,y)的编码公式为：当1≤i≤p
‑
1时，当i＝p时，S
i
(x,y)＝1当p+1≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，鲍勍慷，张春伟，张天宇，刘发恒，李健，李旭锋，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：