一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及巡检无人机控制技术领域，且公开了一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统，其中智慧公路的巡检无人机控制系统包括无人机体和无人机体上的蓄电壳，所述无人机体上滑动连接有圆锥柱，所述圆锥柱上连接有推杆，所述推杆上安装有用于吸附地面的吸盘，所述推杆用于驱动吸盘旋转清理地面，所述无人机体的内部设置有活塞仓，所述圆锥柱滑动连接在活塞仓的内部，所述圆锥柱上还安装有活塞板，所述蓄电壳上还连接有喷嘴，所述喷嘴上连接有软管。本发明专利技术通过软管将空气输送到喷嘴处，通过喷嘴喷射空气，通过空气吹动杂质远离蓄电壳，从而让蓄电壳在与无线充电装置接触后，无线充电装置能稳定对蓄电壳内部的电池充电。电装置能稳定对蓄电壳内部的电池充电。电装置能稳定对蓄电壳内部的电池充电。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及巡检无人机控制
，具体为一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]中国专利技术专利CN202010236059.6公开了一种无人机巡检设备。包括无人机本体1、支撑柱4、防护帘2、防护门8：无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；支撑柱4为四个，四个支撑柱4两两对称、且围绕滑轨9设置，支撑柱4一端连接无人机本体1，另一端连接有底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2为三个，防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置；防护门8为两扇，两扇防护门8分别设于两个相邻的支撑柱4上，且与摄像头7的镜头相对，两个防护门8可相向移动闭合，防护门8及防护帘2通过闭合防护摄像头7；无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；无人机本体1的底面设有四根支撑柱4，四根支撑柱4两两对称且围绕滑轨9设置，四根支撑柱4底部连接底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置，防护帘2下降将两个支撑柱4间封闭；位于与摄像头7的镜头相对的支撑柱4上分别设置有防护门8，防护门8闭合，则防护门8与防护帘2共同作用对摄像头7进行防护，防护门8打开，摄像头7可进行拍照。本专利技术无人机巡检设备可对摄像头7起到防护作用，防止雨水、灰尘、鸟屎等落在摄像头7上，影响拍摄质量。
[0004]但是，上述现有的智慧公路的巡检无人机需要长时间的工作，因此无人机的续航就成了问题，解决的方式是在公路沿途安装无线充电装置，使得巡检无人机的电量能及时得到补充，在巡检无人机与无线充电装置接触时就需要使用巡检无人机的控制装置辅助巡检无人机能牢靠的吸附无线充电装置上，现有的巡检无人机控制装置只是单纯的辅助巡检无人机停在无线充电装置上，而不能清理无线充电装置上的杂质，由于无线充电装置为了方便巡检无人机充电，均暴露在公路上，使得雨水、树叶、和垃圾等杂质均有可能粘连在无线充电装置上，使得巡检无人机在使用无线充电装置时，充电效果不好，甚至可能充不上电，且当巡检无人机遇到恶劣天气需要无线充电时，巡检无人机控制装置也不能的辅助无人机吸附在无线充电装置上。
[0005]有鉴于此，本专利技术提出一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统，以解决上述
现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统，具备方便控制辅助无人机无线充电的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到现有的巡检无人机控制装置只是单纯的辅助巡检无人机停在无线充电装置上，而不能清理无线充电装置上的杂质，由于无线充电装置为了方便巡检无人机充电，均暴露在公路上，使得雨水、树叶、和垃圾等杂质均有可能粘连在无线充电装置上，使得巡检无人机在使用无线充电装置时，充电效果不好，甚至可能充不上电，且当巡检无人机遇到恶劣天气需要无线充电时，巡检无人机控制装置也不能的辅助无人机吸附在无线充电装置上的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种智慧公路的巡检无人机控制系统，包括无人机体和无人机体上的蓄电壳，所述无人机体上滑动连接有圆锥柱，所述圆锥柱上连接有推杆，所述推杆上安装有用于吸附地面的吸盘，所述推杆用于驱动吸盘旋转清理地面；
[0008]所述无人机体的内部设置有活塞仓，所述圆锥柱滑动连接在活塞仓的内部，所述圆锥柱上还安装有活塞板，所述蓄电壳上还连接有喷嘴，所述喷嘴上连接有软管，所述软管与活塞仓相连通，所述活塞板用于挤压活塞仓内部的空气至软管处，所述无人机体的内部还安装有电动推杆，所述电动推杆与圆锥柱相连接，所述电动推杆用于驱动圆锥柱滑动。
[0009]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述圆锥柱上设置有螺旋槽，所述无人机体的内部安装有凸块，所述凸块滑动连接在螺旋槽的内部，所述吸盘的轴心远离推杆的轴心。
[0010]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述圆锥柱的内部设置有处理腔，所述推杆滑动连接在处理腔的内部，所述推杆上安装有密封板，所述推杆的内部还设置有L形槽，所述L形槽与处理腔相连通，所述吸盘与推杆相连通。
[0011]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述密封板上还设置有与L形槽相连通的通孔，所述推杆的内部滑动连接有轴杆，所述轴杆上安装有用于密封通孔的密封塞，所述轴杆上连接有密封条，所述密封条滑动连接在密封板上，所述推杆上还安装有第二弹簧，所述第二弹簧与密封条相连接，所述圆锥柱的内部还安装有限位条，所述密封条抵触在限位条上，所述圆锥柱的内部还设置有与处理腔相连通的空腔。
[0012]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述蓄电壳的内部设置有调节槽，所述蓄电壳的内部安装有短轴，所述短轴的外表面套设有圆套，所述圆套上连接有收纳套，所述喷嘴滑动连接在收纳套上，所述圆套用于驱动喷嘴转动连接在调节槽的内部。
[0013]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：蓄电壳的内部滑动连接有推圆杆，所述推圆杆用于抵触在圆锥柱上，所述圆套上安装有软管，所述推圆杆用于挤压软管摆动。
[0014]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述限位条上设置有斜面，所述密封条用于抵触在斜面上，所述圆锥柱的内部还安装有第一弹簧，所述第一弹簧与密封板相连接，所述第一弹簧用于驱动密封板复位。
[0015]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述蓄
电壳的内部还安装有调节槽，所述蓄电壳的内部还安装有弹片，所述弹片与软管相连接，所述弹片用于驱动软管复位。
[0016]作为本专利技术所述智慧公路的巡检无人机控制系统的一种可选方案，其中：所述收纳套的内部安装有第三弹簧，所述第三弹簧与喷嘴相连接。
[0017]本专利技术还公开了一种智慧公路的巡检无人机控制系统的控制方法，具体包括如下步骤，
[0018]S1、通过无人机体飞行悬停在无线充电装置上，通过无人机体缓慢下降，通过吸盘抵触在地面上，随后通过电动推杆向上拉动圆锥柱滑动，使得圆锥柱会带动推杆和吸盘旋转，且无人机体还在逐渐靠近无线充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：包括无人机体(1)和无人机体(1)上的蓄电壳(13)，所述无人机体(1)上滑动连接有圆锥柱(4)，所述圆锥柱(4)上连接有推杆(5)，所述推杆(5)上安装有用于吸附地面的吸盘(6)，所述推杆(5)用于驱动吸盘(6)旋转清理地面；所述无人机体(1)的内部设置有活塞仓(3)，所述圆锥柱(4)滑动连接在活塞仓(3)的内部，所述圆锥柱(4)上还安装有活塞板(9)，所述蓄电壳(13)上还连接有喷嘴(12)，所述喷嘴(12)上连接有软管(29)，所述软管(29)与活塞仓(3)相连通，所述活塞板(9)用于挤压活塞仓(3)内部的空气至软管(29)处，所述无人机体(1)的内部还安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)与圆锥柱(4)相连接，所述电动推杆(2)用于驱动圆锥柱(4)滑动，所述圆锥柱(4)上设置有螺旋槽(7)，所述无人机体(1)的内部安装有凸块(8)，所述凸块(8)滑动连接在螺旋槽(7)的内部，所述吸盘(6)的轴心远离推杆(5)的轴心，所述圆锥柱(4)的内部设置有处理腔(26)，所述推杆(5)滑动连接在处理腔(26)的内部，所述推杆(5)上安装有密封板(15)，所述推杆(5)的内部还设置有L形槽(25)，所述L形槽(25)与处理腔(26)相连通，所述吸盘(6)与推杆(5)相连通。2.根据权利要求1所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述密封板(15)上还设置有与L形槽(25)相连通的通孔(24)，所述推杆(5)的内部滑动连接有轴杆(22)，所述轴杆(22)上安装有用于密封通孔(24)的密封塞(23)，所述轴杆(22)上连接有密封条(20)，所述密封条(20)滑动连接在密封板(15)上，所述推杆(5)上还安装有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)与密封条(20)相连接，所述圆锥柱(4)的内部还安装有限位条(16)，所述密封条(20)抵触在限位条(16)上，所述圆锥柱(4)的内部还设置有与处理腔(26)相连通的空腔(19)。3.根据权利要求1或2所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述蓄电壳(13)的内部设置有调节槽(28)，所述蓄电壳(13)的内部安装有短轴(10)，所述短轴(10)的外表面套设有圆套(11)，所述圆套(11)上连接有收纳套(14)，所述喷嘴(12)滑动连接在收纳套(14)上，所述圆套(11)用于驱动喷嘴(12)转动连接在调节槽(28)的内部。4.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：廖春平，
申请(专利权)人：廖春平，
类型：发明
国别省市：