一种用于无人机的风门控制模块及无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的风门控制模块，应用于无人机上，所述无人机包括一风门，所述用于无人机的风门控制模块包括一主体支架和至少一条风门拉线，所述主体支架上安装有一舵机和一线轮，所述舵机驱动所述线轮转动；至少一条所述风门拉线固定连接所述线轮，所述风门拉线具有固定端和连接端，所述固定端固定在所述线轮上并和所述线轮的圆周相切，所述连接端连接所述风门；所述线轮转动时，所述连接端前后移动。通过设置所述用于无人机的风门控制模块，固定了上述各部件的相对位置，形成标准的模块，装配和调试简单，提高工作效率，更换拆卸时可直接将所述用于无人机的风门控制模块取下，结构简单，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的风门控制模块及无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种用于无人机的风门控制模块及无人机。

技术介绍

[0002]飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制飞行的器械飞行物。以无人机为例，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人无人机。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。通常安装无人机发动机时，需要安装舵机和配套的零件来调节风门开度，以此来控制马力输出的大小，但是缺少标准的用于无人机的风门控制模块，导致安装和维护困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于无人机的风门控制模块及无人机，旨在解决现有技术中的无人机缺少标准的风门控制模块，导致安装和维护困难的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种用于无人机的风门控制模块，应用于无人机上，所述无人机包括一风门；所述用于无人机的风门控制模块包括一主体支架和至少一条风门拉线，所述主体支架上安装有一舵机和一线轮，所述舵机驱动所述线轮转动；至少一条所述风门拉线固定连接所述线轮，所述风门拉线具有固定端和连接端，所述固定端固定在所述线轮上并和所述线轮的圆周相切，所述连接端连接所述风门；所述线轮转动时，所述连接端前后移动。
[0005]较优地，所述线轮包括至少一个卷盘，所述舵机驱动所述卷盘转动且沿所述卷盘的周向设有一圈导向槽，所述风门拉线紧贴所述导向槽移动。/>[0006]较优地，至少一个所述卷盘上还设有一贯穿其高度方向的拉锁定位销，所述拉锁定位销随着所述卷盘转动且所述固定端固定连接所述拉锁定位销。
[0007]较优地，所述主体支架具有一挡板，所述挡板对应所述卷盘，所述连接端贯穿并伸出所述挡板且还设有一拉锁固定器，所述挡板挡止所述拉锁固定器向后移动。
[0008]较优地，所述舵机设有一齿轮，所述卷盘套设在所述齿轮上，所述齿轮带动所述风门拉线转动。
[0009]较优地，所述卷盘的数量为两个，两个所述卷盘上下设置，两条所述风门拉线分别设于两个所述卷盘内，两个所述的风门拉线连接所述风门。
[0010]较优地，所述主体支架上设有若干贯穿其厚度的安装槽，所述安装槽配合安装有底座减震器。
[0011]较优地，所述底座减震器包括一安装柱和一弹性件，所述安装柱伸入所述安装槽且紧固在所述主体支架上，所述弹性件套设在所述安装柱上且紧贴所述主体支架。
[0012]较优地，所述主体支架上设置有一减重槽。
[0013]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种无人机，包括所述的用于无人机的风门控制模块。
[0014]本技术实施例提供的用于无人机的风门控制模块及无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过设置所述用于无人机的风门控制模块，固定了上述各部件的相对位置，形成标准的模块，装配和调试简单，提高工作效率，更换拆卸时可直接将所述用于无人机的风门控制模块取下，结构简单，维护方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的用于无人机的风门控制模块的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的用于无人机的风门控制模块的爆炸图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，若本技术实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0022]在本技术的一个实施例中，如图1
‑
2所示，提供一种用于无人机的风门控制模块，应用于无人机上，所述无人机包括一风门(未示出)；所述用于无人机的风门控制模块包括一主体支架10和至少一条风门拉线11，所述主体支架10上安装有一舵机12和一线轮13，所述舵机12驱动所述线轮13转动；至少一条所述风门拉线11固定连接所述线轮13，所述风门拉线11具有固定端和连接端，所述固定端固定在所述线轮13上并和所述线轮13的圆周相
切，所述连接端连接所述风门(未示出)；所述线轮13转动时，所述连接端前后移动。具体地，所述主体支架10安装在所述无人机上，所述舵机12接受电信号，根据指令带动所述风门拉线11转动，所述风门拉线11控制所述风门(未示出)的开度，从而控制马力输出的大小，通过设置所述用于无人机的风门控制模块，固定了上述各部件的相对位置，形成标准的模块，装配和调试简单，提高工作效率，更换拆卸时可直接将所述用于无人机的风门控制模块取下，结构简单，维护方便。
[0023]在本技术的另一个实施例中，如图1
‑
2所示，所述线轮13包括至少一个卷盘131，所述舵机12驱动所述卷盘131转动且沿所述卷盘131的周向设有一圈导向槽132，所述风门拉线11紧贴所述导向槽132移动。所述导向槽132指引所述风门拉线11的移动方向，防止所述风门拉线11松脱而影响所述用于无人机的风门控制模块的正常工作。
[0024]在本技术的另一个实施例中，如图1所示，至少一个所述卷盘131上还设有一贯穿其高度方向的拉锁定位销111，所述拉锁定位销111随着所述卷盘131转动且所述固定端固定连接所述拉锁定位销133。所述拉锁定位销111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的风门控制模块，应用于无人机上，所述无人机包括一风门；其特征在于，包括：一主体支架，所述主体支架上安装有一舵机和一线轮，所述舵机驱动所述线轮转动；以及至少一条风门拉线，至少一条所述风门拉线固定连接所述线轮，所述风门拉线具有固定端和连接端，所述固定端固定在所述线轮上并和所述线轮的圆周相切，所述连接端连接所述风门；所述线轮转动时，所述连接端前后移动。2.根据权利要求1所述的用于无人机的风门控制模块，其特征在于，所述线轮包括至少一个卷盘，所述舵机驱动所述卷盘转动且沿所述卷盘的周向设有一圈导向槽，所述风门拉线紧贴所述导向槽移动。3.根据权利要求2所述的用于无人机的风门控制模块，其特征在于，至少一个所述卷盘上还设有一贯穿其高度方向的拉锁定位销，所述拉锁定位销随着所述卷盘转动且所述固定端固定连接所述拉锁定位销。4.根据权利要求2所述的用于无人机的风门控制模块，其特征在于，所述主体支架具有一挡板，所述挡板位于所述卷盘的前方，所述连接端贯穿并伸出所述挡板且还设有一拉锁固定器，所述挡板挡止所述拉锁固定器向后移动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱虎，肖绍日，
申请(专利权)人：福建博兆微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：