标箱自动装卸货机构制造技术

本发明专利技术公开了标箱自动装卸货机构，包括底架，底架上设置尾段输送线，同时底架上通过第一回转支撑组件连接中段输送线的一端，且在第一回转支撑组件的作用下，中段输送线的角度能调节，在中段输送线的另一端通过第二回转支撑组件连接前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，前段输送线的角度能调节，同时在前段输送线上设置取放料组件，且取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放。通过设置三段式输送线，保证了标箱能在不同高度进行稳定输送，同时两组回转支撑组件的设置，保证了不同输送线的连接位置能进行回转和支撑，实现角度的调节，同时通过取放料组件的设置，保证了标箱能顺利的进行取放，提高装卸货的准确和灵活。提高装卸货的准确和灵活。提高装卸货的准确和灵活。

【技术实现步骤摘要】
标箱自动装卸货机构


[0001]本专利技术涉及搬运设备领域，尤其涉及标箱自动装卸货机构。

技术介绍

[0002]标箱，即标准箱，是一种规格统一箱体，其内部存放物品。在仓库中，为了保证存放的数量和存放的有序，需要对这些标箱进行整理和码垛。
[0003]现有的工厂中，大多采用人工进行，效率低下，而且一旦位置过高，容易发生危险，存在安全隐患。因此，随着技术的进步，开发一种合适的机械机构或搬运设置，来替代人工，成为一个亟待解决的问题。
[0004]因此本专利技术专利的专利技术人，针对上述问题，旨在专利技术标箱自动装卸货机构。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供标箱自动装卸货机构。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：标箱自动装卸货机构，包括底架，所述底架上设置尾段输送线，同时所述底架上通过第一回转支撑组件连接中段输送线的一端，且在所述第一回转支撑组件的作用下，所述中段输送线的角度能调节，在所述中段输送线的另一端通过第二回转支撑组件连接前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，所述前段输送线的角度能调节，同时在所述前段输送线上设置取放料组件，且所述取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放。
[0007]标箱自动装卸货机构的有益效果是，通过设置三段式输送线，保证了标箱能在不同高度进行稳定输送，同时两组回转支撑组件的设置，保证了不同输送线的连接位置能进行回转和支撑，实现角度的调节，同时通过取放料组件的设置，保证了标箱能顺利的进行取放，提高装卸货的准确和灵活。
[0008]进一步的，所述底架通过底轮设置在地面上，且所述底轮设置四个。即通过底轮的设置，保证了整个机构能自由的移动。
[0009]进一步的，所述尾段输送线呈倾斜设置，且尾段输送线的高侧与中段输送线衔接。且尾段输送线与地面的夹角角度为20度，通过仰角输送，可以减少中段输送线的长度，同时也保证了输送的及时进行。而且，衔接指的是二者间隙很小，但是并不直接连接，即使标箱经过，也不会影响标箱的正常输送工作，保证输送的效率。
[0010]进一步的，所述尾段输送线包括尾段机身，所述尾段机身与底架固定连接，同时在所述尾段机身上设置至少两个尾段滚筒，且在尾段滚筒之间设置尾段皮带，同时尾段皮带上还设置尾段电动驱动滚筒。在尾段电动驱动滚筒的作用下，尾段皮带能进行旋转，当然旋转的方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，根据取放物料进行选择即可。
[0011]进一步的，所述第一回转支撑组件包括第一回转电机，所述第一回转电机的输送轴连接回转驱动齿轮，同时所述回转驱动齿轮与转盘轴承啮合，所述转盘轴承水平设置，并在其上固定设置回转支撑架，所述回转支撑架与中段输送线转动连接，同时所述回转支撑
架和中段输送线之间设置第一电动液压推杆，且在第一电动液压推杆的作用下，所述中段输送线的仰角能调节。转盘轴承水平设置，能在竖直轴线进行转动，同时配合第一电动液压推杆能实现仰角的调节，保证了不同高度、不同位置的标箱进行取放时的灵活。
[0012]进一步的，所述第一电动液压推杆的两端分别与中段输送线的中段机身和回转支撑架铰接，且中段机身上的两个铰接点分别第一电动液压推杆和回转支撑架铰接。即此时组成一个三角形，第一电动液压推杆的两端的两个铰接点和中段机身与回转支持架的铰接点，三者均为铰接，当第一电动液压推杆进行伸缩时，实现了中段机身的仰角变化，即使得中段输送线的另一端变高或者变低，继而适配不同高度的标箱。
[0013]进一步的，所述中段输送线包括中段机身，在所述中段机身上设置至少两个中段滚筒，且所述中段滚筒上设置中段皮带，同时中段皮带上还设置中段电动驱动滚筒。即提供了中段输送线的动力部分。
[0014]进一步的，所述第二回转支撑组件包括第二回转套，所述第二回转套与中段机身固定连接，所述第二回转套内转动设置T字轴，所述T字轴的上端两侧分别通过T字固定座与前段机身转动连接，同时在中段机身和前段机身之间分别铰接第二电推杆，并在所述第二电推杆的驱动下，所述前段机身的仰角能调节。T字轴的上端轴与中段输送线的中段滚筒的轴线基本等高，下端轴与中段皮带垂直，而且同时此装置能实现前段输送线在仰角方向的调节。
[0015]进一步的，所述T字轴的下端轴的端部设置滑动套，所述滑动套设置在滑动板的中部，且所述滑动板的两端分别转动设置前Y型接头，所述前Y型接头通过调节丝杆连接后Y型接头，且所述后Y型接头与中段机身转动连接。一般情况下，T字轴的下端轴是不动的，即前段机身仅在仰角进行调节，但是，当前段机身需要进行回转调节时，也可以通过两个调节丝杆的来控制。而且存在两种情况，当两个调节丝杆的露出长度相同时，则前段机身和中段机身处于同一竖直面内，当一长一短时，前段机身朝较短的一侧倾斜。
[0016]进一步的，所述调节丝杆的中部设置调节位，中部呈四棱柱设置，可以通过相应型号的开口扳手进行手动旋转，实现调节丝杆长度的变化，继而实现回转。
[0017]进一步的，所述第二电推杆设置两个，且分别位于中段机身和前段机身的两侧。保证了对前段输送线的稳定支撑。
[0018]进一步的，所述前段输送线包括前段机身，在所述前段机身上设置至少两个前段滚筒，且所述前段滚筒上设置前段皮带，同时所述前段皮带上还设置前段电动驱动滚筒，即为前段输送线通过动力。
[0019]进一步的，所述前段皮带设置两个，且二者呈平行设置在前段机身的两侧，同时在两个前段皮带之间设置取放料组件，且所述取放料组件能从前段皮带的下方顶出并位于上方。即通过分开且两侧的前段皮带的设置，实现了让位设置，方便取放料组件的工作。
[0020]进一步的，所述取放料组件包括取放伸缩架，所述取放伸缩架上设置驱动源，且所述取放伸缩架呈平行四边形，且四个边角处铰接，且上侧边的一侧设置吸盘，所述吸盘朝向前段输送线的自由端，所述上侧边的另一侧设置限位板，当右侧边与上侧边垂直时，所述限位板能与右侧边接触并限位，下侧边通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨与前段机身固定连接。参见附图14，初始状态下滑块位于直线导轨的右侧，而且平行四边形的上下两侧的间距较小，当需要取放时，驱动源启动，作用平行四边形，使其撑开，即上下两侧的
间距逐渐变大，且最大时，吸盘高度超出前段皮带上表面，当最大时，右侧边与限位板接触，此时平行四边形无法继续变形，而驱动源的力持续输出，因此滑块会沿直线导轨进行移动，继而使超出前段皮带上表面的吸盘进行移动，直至移动至前段输送线的自由端，并吸附标箱；当吸附后，驱动源反向驱动，拉动标箱进入前段皮带，此时吸盘释放，在反向驱动下，平行四边形先进行变形，先使吸盘位于前段皮带下方，不影响标箱的输送，当平行四边形的上下两侧间距最小时，动力源仍提供动力，此时滑块沿直线导轨方向移动，直至初始位置，而前段皮带本身在旋转，继而带动标箱沿前段皮带进行输送。
[0021]进一步的，所述驱动源包括直角减速机，所述直角减速机的输出轴连接驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与后驱动轴承座连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标箱自动装卸货机构，其特征在于，包括：底架；尾段输送线，所述尾段输送线设置在底架上；第一回转支撑组件，所述第一回转支撑组件连接底架和中段输送线的一端，且在所述第一回转支撑组件的作用下，中段输送线的角度能调节；第二回转支撑组件，所述第二回转支撑组件连接中段输送线的另一端和前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，所述前段输送线的角度能调节；取放料组件，所述取放料钻进设置在前段输送线上，且所述取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放。2.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述尾段输送线包括尾段机身，所述尾段机身与底架固定连接，同时在所述尾段机身上设置至少两个尾段滚筒，且在尾段滚筒之间设置尾段皮带，同时尾段皮带上还设置尾段电动驱动滚筒。3.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述第一回转支撑组件包括第一回转电机，所述第一回转电机的输送轴连接回转驱动齿轮，同时所述回转驱动齿轮与转盘轴承啮合，所述转盘轴承水平设置，并在其上固定设置回转支撑架，所述回转支撑架与中段输送线转动连接，同时所述回转支撑架和中段输送线之间设置第一电动液压推杆，且在第一电动液压推杆的作用下，所述中段输送线的仰角能调节。4.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述第二回转支撑组件包括第二回转套，所述第二回转套与中段机身固定连接，所述第二回转套内转动设置T字轴，所述T字轴的上端两侧分别通过T字固定座与前段机身转动连接，同时在中段机身和前段机身之间分别铰接第二电推杆，并在所述第二电推杆的驱动下，所述前段机身的仰角能调节。5.根据权利要求4所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述T字轴的下端轴的端部设置滑动套，所述滑动套设置在滑动板的中部，且所述滑动板的两端分别转动设置前Y型接头，所述前Y型接头通过调节丝杆连接后Y型...

【专利技术属性】
技术研发人员：商积童，许兴攀，陈敏，赵峰，薛亚磊，孔凡荣，
申请(专利权)人：苏州双祺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：