基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法及装置。利用N个成像系统拍摄同一立体靶标相位物体投射的相位信息，所述N≥2，通过相移法解算N个成像系统每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置1；利用立体靶标的位移装置将相位物体依次在空间中移动预设距离，重复步骤一获得当前位置的N个成像系统的每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置2，3，

【技术实现步骤摘要】
基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法及装置


[0001]本专利技术属于精密视觉测量领域，尤其涉及基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法及装置。

技术介绍

[0002]精密视觉测量中，其测量精度依赖于对相机每个像素对应的入射至成像系统光线的标定准确程度。针对非远心成像系统的传统标定方法，是将每个像素对应的入射光线情况抽象为小孔模型，并用带有圆形等特征图案的靶标获取像素与空间的对应关系。传统的标定方法有Tsai R(A versatile camera calibration technique for high
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accuracy 3D machine vision metrology using off
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the
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shelf TV cameras and lenses[J].IEEE Journal on Robotics and Automation,1987,3(4):323
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344.)的Tsai氏两步标定法，Zhang Z(Aflexible本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法，包括如下步骤：步骤一、N个成像系统拍摄同一立体靶标相位物体投射的相位信息，所述N≥2，通过相移法解算N个成像系统每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置1；步骤二、利用立体靶标的位移装置将相位物体依次在空间中移动预设距离，重复步骤一获得当前位置的N个成像系统的每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置2，3，
…
，M；步骤三、将N个成像系统的每个像素对应的绝对相位位置1，2，3，
…
，M进行空间直线拟合，标定出N个成像系统的每个像素对应的入射光线在空间中的分布情况。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述的成像系统为有焦的非远心成像系统、无焦的远心成像系统或散焦成像系统。3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，每次相位物体在空间中移动的预设距离为等距或不等距的。4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述相位信息为正弦相位信息、方波相位信息或三角波相位信息。5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述相移法解算算法为时间相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：房丰洲，王颖墨，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：