图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得目标图像序列中已完成图像匹配的至少一个历史图像对各自对应的历史匹配对数量，以及获得历史图像对中最后一帧历史图像对应的第一特征点数量；根据各历史匹配对数量是否在预设匹配对数量范围内，确定第一特征点数量对应的目标处理方式，目标处理方式期望得到的匹配对数量在预设匹配对数量范围内；根据目标处理方式及第一特征点数量，确定第二特征点数量；根据第二特征点数量对待处理图像对进行特征点提取及匹配，得到目标匹配对，待处理图像对为目标图像序列中的图像。如此，可减少匹配对数量相较于当前场景过多或过少的情况。过少的情况。过少的情况。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在一些图像处理任务中，会对视频中包括的图像对或者采集的多帧图像中的图像对进行特征点提取及匹配，得到匹配对，然后基于匹配对进行目标跟踪或三维重建等。当前针对图像集合，在进行特征点提取及匹配时，一般是基于一个固定值或者针对当前图像对的最大化特征点数量来进行特征点提取，然后再基于提取出的特征点进行匹配。这样容易出现匹配对数量过多或过少的情况，匹配对数量过多表示特征点提取的任务量比较大，并且匹配对数量过多会影响后续的处理速度；匹配对数量过少表示匹配结果不佳，会影响最终的处理结果质量。因此，如何减少匹配对数量过多或过少的情况已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够减少匹配对数量相较于当前场景过多或过少的情况，以便既保证匹配结果的质量又保证匹配结果的获得速度。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标图像序列中已完成图像匹配的至少一个历史图像对各自对应的历史匹配对数量，以及获得所述历史图像对中最后一帧历史图像对应的第一特征点数量；根据各所述历史匹配对数量是否在预设匹配对数量范围内，确定所述第一特征点数量对应的目标处理方式，其中，所述目标处理方式期望得到的匹配对数量在所述预设匹配对数量范围内；根据所述目标处理方式及所述第一特征点数量，确定第二特征点数量；根据所述第二特征点数量对待处理图像对进行特征点提取，并进行特征点匹配，得到目标匹配对，其中，所述待处理图像对为所述目标图像序列中的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标处理方式及所述第一特征点数量，确定第二特征点数量，包括：在所述目标处理方式为减小的情况下，按照第一预设步长，或者根据获得的各所述历史匹配对数量中最后一个历史匹配对数量与所述预设匹配对数量范围的差异，或者根据所述第一特征点数量与预设特征点数量范围的差异，减小所述第一特征点数量，得到所述第二特征点数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标处理方式及所述第一特征点数量，确定第二特征点数量，还包括：在所述目标处理方式为增大的情况下，按照第二预设步长，或者根据所述最后一个历史匹配对数量与所述预设匹配对数量范围的差异，或者根据所述第一特征点数量与预设特征点数量范围的差异，增大所述第一特征点数量，得到所述第二特征点数量，其中，所述第二预设步长大于所述第一预设步长。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标处理方式及所述第一特征点数量，确定第二特征点数量，包括：在所述目标处理方式表示需要调整所述第一特征点数量的情况下，根据预设特征点数量范围，判断所述第一特征点数量是否大小可调；在所述第一特征点数量大小可调的情况下，在所述预设特征点数量范围内，根据所述目标处理方式对所述第一特征点数量进行增大调整或减小调整，得到第二特征点数量，其中，所述第一特征点数量及第二特征点数量均在所述预设特征点数量范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述历史图像对中最后一帧历史图像对应的第一特征点数量，包括：从多级特征提取器中获取所述历史图像对中最后一帧历史图像对应的特征提取器的第一级别，其中，所述多级特征提取器中包括多个级别的特征提取器，不同级别的特征提取器对应的特征点提取数量不同，所述第一级别的特征提取器可提取的特征点数量为所述第一特征点数量；所述根据所述目标处理方式及所述第一特征点数量，确定第二特征点数量，包括：根据所述目标处理方式从所述多级特征提取器中选取第二级别的特征提取器，其中，所述第二级别的特征提取器可提取的特征点数量为所述第二特征点数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标处理方式从所述多级特征提取器中选取第二级别的特征提取器，包括：
当所述第一级别为所述目标处理方式对应的最优级别时，将所述第一级别作为所述第二级别；当所述第一级别不为所述目标处理方式对应的最优级别时，根据所述目标处理方式，从所述多级特征提取器中选取一个与所述第一级别不同的级别作为所述第二级别。7.根据权利要求1
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3、5
‑
6中任意一项所述的方法，其特征在于，获得的所述历史匹配对数量为多个，所述根据各所述历史匹配对数量是否在预设匹配对数量范围内，确定所述第一特征点数量对应的目标处理方式，包括：根据预设最大匹配对数量、预设最小匹配对数量及获得的所述历史匹配对数量，获得历史匹配对数量连续大于所述预设最大匹配对数量的第一次数及历史匹配对数量连续小于所述预设最小匹配对数量的第二次数，其中，所述预设最大匹配对数量及预设最小匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶培楚，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：