一种生产用可视化智能监控装置制造方法及图纸

技术编号:33921130 阅读:9 留言:0更新日期:2022-06-25 21:02
本实用新型专利技术公开了一种生产用可视化智能监控装置,包括控制模块、旋转轴、防护架、驱动电机一、电机放置箱一、爬升机构、放置箱、驱动齿轮、电机放置箱二、驱动电机二、从动齿环和监控摄像头,所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一和放置箱与行走爬升机构固定相连,所述旋转轴中部贯穿放置箱设置,所述防护架与旋转轴端部铰接,所述驱动电机二的输出端可旋转贯穿电机放置箱二与驱动齿轮固定相连,所述从动齿环固定套接设于旋转轴外侧,所述驱动齿轮和从动齿环相啮合。本实用新型专利技术属于监控装置技术领域,具体是指一种具有行走和爬升功能,可对车间进行巡视,全面监控整个工厂的工作状态,避免监控死角的生产用可视化智能监控装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种生产用可视化智能监控装置


[0001]本技术属于监控装置
,具体是指一种生产用可视化智能监控装置。

技术介绍

[0002]目前,监控系统现如今已广泛应用在车间生产监控领域,用来监控产品的生产过程,避免生产质量不合格,但在某些产品生产监控中,传统的仅采用摄像头监控的方式存在死角,无法全面监控整个工厂的工作状态,或者需要安装多个摄像头进行生产的监控,不仅监控的效率较低,还增加了监控成本,此外传动的监控产品多为固定设置,无法进行位置调整,具有极大的局限性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题,本技术提供了一种具有行走和爬升功能,可对车间进行巡视,全面监控整个工厂的工作状态,避免监控死角的生产用可视化智能监控装置。
[0004]为了实现上述功能,本技术采取的技术方案如下:一种生产用可视化智能监控装置,包括控制模块、旋转轴、防护架、驱动电机一、电机放置箱一、爬升机构、放置箱、驱动齿轮、电机放置箱二、驱动电机二、从动齿环和监控摄像头,所述放置箱为中空腔体结构设置,所述控制模块固定设于放置箱内,所述监控摄像头固定设于放置箱顶部,所述电机放置箱一与控制模块的内侧壁固定相连,所述驱动电机一固定设于电机放置箱内,所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一和放置箱与行走爬升机构固定相连,所述旋转轴中部贯穿放置箱设置,所述防护架与旋转轴端部铰接,所述电机放置箱二与防护架固定相连,所述驱动电机二固定设于电机放置箱内,所述驱动电机二的输出端可旋转贯穿电机放置箱二与驱动齿轮固定相连,所述从动齿环固定套接设于旋转轴外侧,所述驱动齿轮和从动齿环相啮合,控制模块控制行走爬升机构带动装置整体进行行走巡视,监控摄像头采集数据信息井控制模块进行传输,当装置需要爬升至高处时,驱动电机二带动驱动齿轮旋转,通过与从动齿环的啮合作用使旋转轴带动放置箱箱旋转,进行行走和爬升模式的切换。
[0005]进一步地,所述爬升机构包括固定块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、旋转块和行走组件,所述固定块与放置箱固定相连,所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿固定块与连接杆一固定相连,所述连接杆一与旋转块铰接,所述连接杆二和连接杆三两端分别与固定块和旋转块铰接,所述行走组件与旋转块固定相连,驱动电机一带动连接杆一旋转,通过连接杆二和连接杆三的限位作用,使旋转块带动行走组件运动,从而实现装置的行走爬升。
[0006]进一步地,所述行走组件包括支撑板、安装架、吸附套件、限位板、升降板和液压机,所述支撑板与旋转块固定相连,所述安装架两端分别与支撑板和限位板固定相连,所述液压机的固定端与支撑板固定相连,所述液压机的伸缩端与升降板固定相连,所述升降板与限位板固定相连,所述限位板固定套接设于吸附套件外侧,液压机带动升降板运动,从而控制吸附套件的吸附和松脱。
[0007]其中,所述吸附套件包括连接杆、压力仓、活塞和吸盘,所述压力仓为中空腔体结
构设置,所述限位板固定套接设于压力仓外侧,先固定设于压力仓底部,所述活塞可滑动卡接设于压力仓内,所述连接杆一端可滑动贯穿压力仓与活塞固定相连,所述连接杆另一端与升降板固定相连,升降板带动连接杆升降,从而使活塞沿压力仓上下滑动,压力仓内气压小于外界大气压时,利用吸盘实现固定,从而使本装置具有爬升功能。
[0008]作为优选地,所述连接杆一、连接杆二和连接杆三平行设置且长度相等。
[0009]作为优选地,所述驱动电机一和驱动电机二为伺服电机。
[0010]作为优选地,所述行走爬升机构沿放置箱对称设有两组。
[0011]作为优选地,所述吸附套件沿升降板等间距设有若干组。
[0012]本技术采取上述结构取得有益效果如下:本技术提供的生产用可视化智能监控装置,操作简单,结构紧凑,设计合理,利用控制模块控制行走爬升机构带动装置整体进行行走巡视,利用监控摄像头采集数据信息井控制模块进行传输,利用吸盘实现固定,从而使本装置具有爬升功能,通过与从动齿环的啮合作用使旋转轴带动放置箱箱旋转,进行行走和爬升模式的切换,解决了传统监控装置应用时的局限性。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的生产用可视化智能监控装置的主视图;
[0014]图2为本技术提供的生产用可视化智能监控装置的爬升机构的右视图;
[0015]图3为本技术提供的生产用可视化智能监控装置的吸附套件的主视图。
[0016]其中,1、控制模块,2、旋转轴,3、防护架,4、驱动电机一,5、电机放置箱一,6、爬升机构,7、放置箱,8、驱动齿轮,9、电机放置箱二,10、驱动电机二,11、从动齿环,12、监控摄像头,13、固定块,14、连接杆一,15、连接杆二,16、连接杆三,17、旋转块,18、行走组件,19、支撑板,20、安装架,21、吸附套件,22、限位板,23、升降板,24、液压机,25、连接杆,26、压力仓,27、活塞,28、吸盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图,对本技术做进一步详细说明。
[0019]如图1所示,本技术提供的生产用可视化智能监控装置,包括控制模块1、旋转轴2、防护架3、驱动电机一4、电机放置箱一5、爬升机构6、放置箱7、驱动齿轮8、电机放置箱二9、驱动电机二10、从动齿环11和监控摄像头12,放置箱7为中空腔体结构设置,控制模块1固定设于放置箱7内,监控摄像头12固定设于放置箱7顶部,电机放置箱一5与控制模块1的
内侧壁固定相连,驱动电机一4固定设于电机放置箱7内,驱动电机一4的输出端可旋转贯穿电机放置箱一5和放置箱7与行走爬升机构6固定相连,旋转轴2中部贯穿放置箱7设置,防护架3与旋转轴2端部铰接,电机放置箱二9与防护架3固定相连,驱动电机二10固定设于电机放置箱7内,驱动电机二10的输出端可旋转贯穿电机放置箱二9与驱动齿轮8固定相连,从动齿环11固定套接设于旋转轴2外侧,驱动齿轮8和从动齿环11相啮合,驱动电机一4和驱动电机二10为伺服电机,行走爬升机构6沿放置箱7对称设有两组。
[0020]如图2所示,爬升机构6包括固定块13、连接杆一14、连接杆二15、连接杆三16、旋转块17和行走组件18,固定块13与放置箱7固定相连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产用可视化智能监控装置,其特征在于:包括控制模块、旋转轴、防护架、驱动电机一、电机放置箱一、爬升机构、放置箱、驱动齿轮、电机放置箱二、驱动电机二、从动齿环和监控摄像头,所述放置箱为中空腔体结构设置,所述控制模块固定设于放置箱内,所述监控摄像头固定设于放置箱顶部,所述电机放置箱一与控制模块的内侧壁固定相连,所述驱动电机一固定设于电机放置箱内,所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一和放置箱与行走爬升机构固定相连,所述旋转轴中部贯穿放置箱设置,所述防护架与旋转轴端部铰接,所述电机放置箱二与防护架固定相连,所述驱动电机二固定设于电机放置箱内,所述驱动电机二的输出端可旋转贯穿电机放置箱二与驱动齿轮固定相连,所述从动齿环固定套接设于旋转轴外侧,所述驱动齿轮和从动齿环相啮合。2.根据权利要求1所述的一种生产用可视化智能监控装置,其特征在于:所述爬升机构包括固定块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、旋转块和行走组件,所述固定块与放置箱固定相连,所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿固定块与连接杆一固定相连,所述连接杆一与旋转块铰接,所述连接杆二和连接杆三两端分别与固定块和旋转块铰接,所述行走组件与旋转块固定相连。3.根据权利要求2所述的一种生产用可...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔巍付大龙周子琦赵远振孟辰李生洋
申请(专利权)人:国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
类型:新型
国别省市:

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