一种无人机换电及开关机机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于智能航空站的无人机换电及开关机机构，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪、电动平行夹爪固定结构，所述X轴向运动结构包括X轴直线模组、第一步进或伺服电机；所述Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸、Y2轴直线模组、第二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机、电缸模组连接板、第一直线导轨、第二直线导轨、直线模组连接板，本实用新型专利技术提供的机构，具有结构体积小，重量轻，刚性好，快速响应，无噪音，精准控制，易于集成在无人机自动化控制设备中，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的全自动化应用；安全性高且结构简单易维修。安全性高且结构简单易维修。安全性高且结构简单易维修。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电及开关机机构


[0001]本技术公开涉及无人机智能航空站起降辅助
，尤其涉及一种适用于智能航空站的无人机换电及开关机机构。

技术介绍

[0002]目前无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用提高要求，而且对其配套设备也提出了更高的要求。无人机停智能航空站作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程。而无人机停智能航空站不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如全自动化控制性，所以无人机停智能航空站设有自动抓取电池及开关机机构，而无人机在起降前后都要开关机，以满足自动抓取电池并进行换新电池作业的要求。因此具有自动抓取电池及开关机机构，是非常有意义的；
[0003]以往的无人机在起降前后，需要人员手动开关机后再人为地进行换取新电池，不仅需要人员操作而且也不利于全自动化控制。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术公开提供了一种无人机换电及开关机机构，以实现辅助无人机进行开关机或取电池的操作；实现无人机全自动化应用。
[0005]本技术提供的技术方案，具体为，一种无人机换电及开关机机构，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪、电动平行夹爪固定结构，所述X轴向运动结构包括X轴直线模组、第一步进或伺服电机；所述Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸、Y2轴直线模组、第二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机、电缸模组连接板、第一直线导轨、第二直线导轨、直线模组连接板，所述电动平行夹爪固定结构包括电动平行夹爪连接座、电动平行夹爪固定座；
[0006]所述X轴直线模组的滑块上安装电缸模组连接板；所述电缸模组连接板上安装有Y1轴电动缸和第一直线导轨，Y1轴电动缸的运动伸缩杆端与直线模组连接板连接；所述Y2轴直线模组的下端与所述第一直线导轨的滑块连接，所述Y2轴直线模组的上端与直线模组连接板连接；
[0007]Y2轴直线模组的滑块上安装电动平行夹爪连接座，电动平行夹爪连接座上固定有直线导轨，所述直线导轨的滑块与电动平行夹爪固定座连接，电动平行夹爪连接座与电动平行夹爪固定座连接，电动平行夹爪固定座与电动平行夹爪相连。
[0008]优选地，所述电缸模组连接板的正面固定第一直线导轨，所述电缸模组连接板的侧面固定Y1轴电动缸。
[0009]优选地，所述第一步进或伺服电机固定在X轴直线模组的电机安装端。
[0010]第二步进或伺服电机固定在Y1轴电动缸的电机安装端，所述第三步进或伺服电机
固定在Y2轴直线模组的电机安装端。
[0011]优选地，电动平行夹爪连接座与电动平行夹爪固定座之间采用螺接标准件连接，所述螺接标准件上套接有柱形弹簧结构。
[0012]优选地，所述电动平行夹爪的运动手指上固定有硅胶夹块。
[0013]优选地，所述硅胶夹块上安装有缓冲器。
[0014]优选地，所述X轴直线模组、Y1轴电动缸、Y2轴直线模组上设有光电开关限位结构。
[0015]本技术提供的一种无人机换电及开关机机构，采用直线模组、电动缸和电动平行夹爪标准产品组合结构，步进或伺服电机驱动，带动电池夹块和缓冲器XY轴方向运动，从而实现开关机动作和抓取电池动作。
[0016]此外，该自动抓取电池和开关机设备中的机构，具有性能稳定，快速响应，无噪音，精准控制，结构轻巧，易于集成在无人机自动化控制设备中，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的全自动化应用；安全性高且结构简单易维修，连接处采用螺接，方便拆卸。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的公开。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术公开实施例提供的一种无人机换电及开关机机构的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术公开实施例提供的一种无人机换电及开关机机构的局部结构示意图；
[0022]图3为本技术公开实施例提供的一种无人机换电及开关机机构的正视结构示意图；
[0023]图4为本技术公开实施例提供的一种无人机换电及开关机机构的整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统的例子。
[0025]为解决现有技术中，人员频繁手动开关机和自动换取新电池的问题，本实施方案提供了一种适用于智能航空站的无人机换电及开关机机构，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪4、电动平行夹爪固定结构；X轴向运动结构包括X轴直线模组1、第一步进或伺服电机5；Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸2、Y2轴直线模组3、第
二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机53、电缸模组连接板6、第一直线导轨7、第二直线导轨10、直线模组连接板11，电动平行夹爪固定结构包括电动平行夹爪连接座8、电动平行夹爪固定座9；本实施方案采用直线模组、电动缸和电动平行夹爪标准产品组合结构，步进或伺服电机驱动等结构，带动电池夹块和缓冲器在X、Y轴方向运动，从而实现开关机动作和抓取电池动作。
[0026]具体如下：X轴直线模组1的滑块上安装电缸模组连接板6；电缸模组连接板6上安装有Y1轴电动缸2和第一直线导轨7；X轴直线模组1固定在自动化设备中，第一步进或伺服电机5固定在X轴直线模组1的电机安装端，第一步进或伺服电机5正反转驱动X轴直线模组1自带的滑块能够实现X轴方向的往复直线运动，从而带动电缸模组连接板3实现X轴方向的往复直线运动；
[0027]Y1轴电动缸2的运动伸缩杆端与直线模组连接板11连接；优选地可以通过通过螺接标准件14进行连接；
[0028]Y2轴直线模组3的下端与第一直线导轨7的滑块连接，优选可以通过螺接标准件连接；Y2轴直线模组3的上端与直线模组连接板11连接；具体操作可以为：Y2轴直线模组3的安装孔下半部分和直线导轨7的滑块连接，上半部分安装孔和直线模组连接板11连接，Y2轴直线模组3的滑块上安装电动平行夹爪连接座8，电动平行夹爪连接座8上固定有第二直线导轨10，第二直线导轨10的滑块与电动平行夹爪固定座9连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电及开关机机构，其特征在于，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪(4)、电动平行夹爪固定结构，所述X轴向运动结构包括X轴直线模组(1)、第一步进或伺服电机(5)；所述Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸(2)、Y2轴直线模组(3)、第二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机、电缸模组连接板(6)、第一直线导轨(7)、第二直线导轨(10)、直线模组连接板(11)，所述电动平行夹爪固定结构包括电动平行夹爪连接座(8)、电动平行夹爪固定座(9)；所述X轴直线模组(1)的滑块上安装电缸模组连接板(6)；所述电缸模组连接板(6)上安装有Y1轴电动缸(2)和第一直线导轨(7)，Y1轴电动缸(2)的运动伸缩杆端与直线模组连接板(11)连接；所述Y2轴直线模组(3)的下端与所述第一直线导轨(7)的滑块连接，所述Y2轴直线模组(3)的上端与直线模组连接板(11)连接；Y2轴直线模组(3)的滑块上安装电动平行夹爪连接座(8)，电动平行夹爪连接座(8)上固定有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)的滑块与电动平行夹爪固定座(9)连接，电动平行夹爪连接座(8)与电动平行夹爪固定座(9)连接，电动平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，徐东成，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：