一种无人机换电及开关机机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于智能航空站的无人机换电及开关机机构，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪、电动平行夹爪固定结构，所述X轴向运动结构包括X轴直线模组、第一步进或伺服电机；所述Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸、Y2轴直线模组、第二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机、电缸模组连接板、第一直线导轨、第二直线导轨、直线模组连接板，本实用新型专利技术提供的机构，具有结构体积小，重量轻，刚性好，快速响应，无噪音，精准控制，易于集成在无人机自动化控制设备中，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的全自动化应用；安全性高且结构简单易维修。安全性高且结构简单易维修。安全性高且结构简单易维修。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电及开关机机构


[0001]本技术公开涉及无人机智能航空站起降辅助
，尤其涉及一种适用于智能航空站的无人机换电及开关机机构。

技术介绍

[0002]目前无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用提高要求，而且对其配套设备也提出了更高的要求。无人机停智能航空站作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程。而无人机停智能航空站不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如全自动化控制性，所以无人机停智能航空站设有自动抓取电池及开关机机构，而无人机在起降前后都要开关机，以满足自动抓取电池并进行换新电池作业的要求。因此具有自动抓取电池及开关机机构，是非常有意义的；
[0003]以往的无人机在起降前后，需要人员手动开关机后再人为地进行换取新电池，不仅需要人员操作而且也不利于全自动化控制。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术公开提供了一种无人机换电及开关机机构，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电及开关机机构，其特征在于，包括X轴向运动结构、Y轴向运动结构、电动平行夹爪(4)、电动平行夹爪固定结构，所述X轴向运动结构包括X轴直线模组(1)、第一步进或伺服电机(5)；所述Y轴向运动结构为两重升降结构，包括Y1轴电动缸(2)、Y2轴直线模组(3)、第二步进或伺服电机、第三步进或伺服电机、电缸模组连接板(6)、第一直线导轨(7)、第二直线导轨(10)、直线模组连接板(11)，所述电动平行夹爪固定结构包括电动平行夹爪连接座(8)、电动平行夹爪固定座(9)；所述X轴直线模组(1)的滑块上安装电缸模组连接板(6)；所述电缸模组连接板(6)上安装有Y1轴电动缸(2)和第一直线导轨(7)，Y1轴电动缸(2)的运动伸缩杆端与直线模组连接板(11)连接；所述Y2轴直线模组(3)的下端与所述第一直线导轨(7)的滑块连接，所述Y2轴直线模组(3)的上端与直线模组连接板(11)连接；Y2轴直线模组(3)的滑块上安装电动平行夹爪连接座(8)，电动平行夹爪连接座(8)上固定有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)的滑块与电动平行夹爪固定座(9)连接，电动平行夹爪连接座(8)与电动平行夹爪固定座(9)连接，电动平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，徐东成，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：