【技术实现步骤摘要】
一种锁止机构、锁止的系统及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别是涉及一种锁止机构、锁止的系统及车辆。
技术介绍
[0002]当今环保问题成为社会关注的重点问题，换电重卡应运而生，采用以清洁电力能源供能的换电重卡，可有效地降低有害气体的排放，实现节能减排。
[0003]换电重卡行驶过程中，固定电池包的换电机构处于锁定状态，当需要更换电池包时，需要对换电机构进行解锁。而目前均采用气动解锁的方式对换电机构进行解锁，当换电重卡出现储气系统故障异常状况时，换电机构无法对锁紧气缸正常充气，锁销无法缩回，换电系统无法实现对换电机构的正常解锁，由此导致车辆无法正常上电行车。此时，只能通过其他有源气管等设备进行救援，具有极大的局限性，当不具备气源条件时，车辆只能等待救援，故障处理时效性差，救援成本高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种锁止机构、锁止的系统及车辆，以解决目前换电重卡出现储气系统故障导致无法提供充足气源的异常状况时，换电机构无法正常完成气缸的充气，锁止销无法伸出和缩回，以实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括：步进电机(1)、气缸(2)、限位块(3)、锁止件(4)；步进电机(1)的螺杆通过齿轮与气缸(2)的尾端侧活塞杆的齿条连接；气缸(2)的顶端侧活塞杆与锁止件(4)刚性连接；限位块(3)设置于所述气缸(2)的顶端侧，所述限位块(3)用于限制锁止件(4)的移动位置；所述步进电机(1)和所述气缸(2)中的任一者，用于驱动锁止件(4)推入锁止孔或拉出锁止孔，进行锁止或解锁。2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括：位置传感器(5)，所述位置传感器(5)设置于所述气缸(2)内预设位置，用于监测所述气缸(2)的活塞位置，以确定锁止件(4)的位移量。3.根据权利要求1或2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括：弹性件(6)，所述弹性件(6)设置于所述限位块(3)内部，所述弹性件(6)穿过气缸(2)的顶端侧活塞杆，用于驱动锁止件(4)推入锁止孔，进行锁止。4.一种锁止的系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1
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3任一所述的锁止机构、控制器、换电网关、储气筒；锁止机构，用于通过锁止或解锁，以固定电池包或解除电池包的固定；控制器，用于发出控制指令；换电网关，用于根据所述控制指令，控制车载外置电源与锁止机构中的步进电机的电连接，以驱动锁止机构的锁止件推入锁止孔或拉出锁止孔，进行锁止或解锁；储气筒，用于在压力满足预设压力值时，为锁止机构的气缸供气，以驱动锁止机构的锁止件拉出锁止孔或推入锁止孔，进行解锁或锁止。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：当检测到所述储气筒的压力不满足预设压力值，以及，所述车载外置电源的电压满足预设电压值时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子烨，熊演峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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