机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用角速度传感器对机器人在三维方向上的角速度数据进行测量，将角速度数据与预设的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断机器人的活动状态；当机器人处于异常状态条件时，启动摄像头对周边环境图像进行采集得到第一录像数据；获取当前机器人的位置信息以及时间信息，根据位置信息、时间信息、以及异常事件信息，控制其他机器人开启摄像头，利用其他机器人对周边环境图像进行采集得到第二录像数据；将第一录像数据以及第二录像数据上传至云端服务器进行存储。本公开能够在机器人发生异常状态时快速采集周围环境录像，提高对异常状态原因的可追溯性，保障机器人安全运行。障机器人安全运行。障机器人安全运行。

【技术实现步骤摘要】
机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务，比如住宅、酒店、商场等场景下使用机器人来执行各项任务，不仅可以降低成本，还可以提升工作效率。然而目前机器人在执行任务过程中，偶尔会受到人员推倒、击打使机器人无法正常工作，甚至导致机器人受到损坏，这时需要机器人的拥有者去搜寻非法干扰机器人工作的恶意人员。
[0003]现有技术中，一般当移动机器人受到非法破坏时，机器人的拥有者会通过询问事发地点的目击者，或者查看周边监控信息的方式去寻找破坏机器人的恶意人员，但是这种搜寻方式效率较低，甚至无法找到破坏机器人的恶意人员。另外，传统机器人可能会采用发出警报等方式提醒周边人员，避免遭受恶意人员的破坏，但是这种方式无法针对机器人在受到恶意人员的非法破坏后，帮助机器人的拥有者快速准确搜寻破坏机器人的恶意人员。由于传统机器人无法实现对异常状态的监控，无法准确记录非法破坏行为，导致机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能录像方法，其特征在于，包括：利用安装在机器人上的角速度传感器对所述机器人在三维方向上的角速度数据进行测量，将所述角速度数据与预设的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断所述机器人的活动状态；当所述机器人的活动状态达到异常状态条件时，启动安装在所述机器人上的摄像头对周边环境图像进行采集得到第一录像数据，并根据所述机器人的活动状态生成异常事件信息；获取当前所述机器人的位置信息以及时间信息，根据所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息，控制所述机器人周边范围内的其他机器人开启摄像头，以利用所述其他机器人对周边环境图像进行采集得到第二录像数据；将所述第一录像数据以及所述第二录像数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器对所述第一录像数据以及所述第二录像数据进行数据存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用安装在机器人上的角速度传感器对所述机器人在三维方向上的角速度数据进行测量，包括：在所述机器人的运行过程中，利用所述角速度传感器对所述机器人在三维方向上的角速度数据进行持续测量，得到所述机器人在每一时刻对应的角速度数据，其中，所述角速度传感器采用三轴传感器或者六轴传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述角速度数据与预设的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断所述机器人的活动状态，包括：根据预设的异常状态对应的角速度阈值，将所述机器人在所述三维方向上的角速度数据分别与所述异常状态的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断当前所述机器人处于的异常状态，将当前所述机器人的异常状态作为当前所述机器人的活动状态，其中，每一种所述异常状态对应不同的角速度阈值，所述异常状态包括撞击状态、倾斜状态和摔倒状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述机器人的活动状态达到异常状态条件时，启动安装在所述机器人上的摄像头对周边环境图像进行采集得到第一录像数据，包括：当根据比较结果判断当前所述机器人处于异常状态时，控制安装在所述机器人上的摄像头开启，利用所述摄像头持续采集当前所述机器人的周边环境图像，根据采集到的周边环境图像生成所述第一录像数据，并利用安装在所述机器人上的扬声器发出语音预警信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息，控制所述机器人周边范围内的其他机器人开启摄像头，包括：将所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息发送至所述云端服务器，利用所述云端服务器分别对所述位置信息以及所述时间信息进行解析，得到所述机器人所处的位置地点以及发生异常事件的时间，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔潇，曾祥永，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：