一种淡水养殖用网衣的冲洗机构制造技术

本发明专利技术提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，包括：底板；若干浮筒，设置在底板底部；清洗机构；清洗机构包括：抬升单元，固定在底板上，用以带动网衣向上移动；检测单元，活动安装在底板上，用以在抬升单元将网衣抬升的过程中识别网衣上的污染物类别；清洗单元，活动安装在底板上，于抬升单元将网衣向上移动的过程中，根据检测单元的识别结果对网衣进行清洗；污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。利用上述机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。物力成本。物力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种淡水养殖用网衣的冲洗机构


[0001]本专利技术涉及养殖领域，尤其涉及一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。

技术介绍

[0002]在淡水养殖中，饲养员常采用人工清洁网衣，将养殖使用后的脏网衣铺在渔船上，用高压水枪喷射网衣附着物，一张网衣有5～6片网片，因此一张网衣的清洁的时长通常在在2
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3小时。洗网的过程中需要人工不断用调整网衣位置，网衣的面积大，且有附着物和水，人工调整效率极低。因此，提供一种自动化的淡水养殖用网衣的冲洗机构，成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，所述冲洗机构包括：
[0005]底板；
[0006]若干浮筒，设置在所述底板底部，用以将整个底板浮起在水面上；
[0007]清洗机构，设置在所述底板上，用以将网衣从水里吊起后，对所述网衣进行冲洗；
[0008]其中，所述清洗机构包括：
[0009]抬升单元，固定在所述底板上，用以带动所述网衣向上移动；
[0010]检测单元，活动安装在所述底板上，用以在所述抬升单元将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别；
[0011]清洗单元，活动安装在所述底板上，于所述抬升单元将所述网衣向上移动的过程中，根据所述检测单元的识别结果对所述网衣进行清洗；
[0012]污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。
[0013]较佳的，所述抬升单元包括一组垂直设置的第一支架以及设置在所述第一支架上端的第一横杆，所述抬升单元还包括一第二横杆，所述第二横杆的一端与位于所述底板上的第一电机的输出轴固定，另一端插入在所述底板上的第一固定座中，所述第二横杆上设置有两根第一拉绳，所述第一拉绳的自由端均绕过所述第一横杆的上端后垂下，所述第一拉绳的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩，所述第一电机启动后带动所述第二横杆转动，进而带动所述网衣经所述第一横杆的上端后绕向所述第二横杆。
[0014]较佳的，所述底板上设置有一通孔，所述第一拉绳以及挂钩穿过所述通孔进入水中，所述通孔的长度不小于所述第一横杆的长度。
[0015]较佳的，所述清洗单元包括设置在所述底板上的移动轨道、设置在所述移动轨道上的移动机器人以及设置在所述移动机器人上的水枪以及第一处理器，所述水枪通过水管与清水连接，所述移动机器人带动所述水枪移动，所述第一处理器控制所述移动机器人以及所述水枪的动作。
[0016]较佳的，所述移动轨道与所述抬升单元分别位于所述通孔的两侧，所述移动轨道
与所述第一横杆平行设置。
[0017]较佳的，所述检测单元包括安装在所述移动轨道上的第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一处理器电连接。
[0018]较佳的，所述污水处理单元包括污水处理电机以及与所述污水处理电机输出轴连接的安装在所述底板下端的污水处理箱，所述污水处理电机带动所述污水处理箱移至或远离所述通孔下端。
[0019]较佳的，所述清洗机构还包括挡板，挡板固定设置在底板上，且位于通孔靠近第一支架的一侧。
[0020]较佳的，还包括安装在底板上且贴近清洗机构设置的网衣挤水单元，所述网衣挤水单元包括牵引单元和挤水槽；所述牵引单元包括牵引电机、相对设置的两个承重座、牵引杆及至少两根牵引绳，所述牵引杆转动安装在两个承重座之间，所述牵引电机的输出轴与牵引杆的一端同轴固定，所述牵引绳的一端固定在牵引杆上；所述挤水槽的相对的两个槽板的顶端对应转动安装有第一辊筒和第二辊筒，所述挤水槽的槽内安装有开口朝上的弧形挤水板，所述弧形挤水板的底端低于第一辊筒和第二辊筒，所述弧形挤水板的外壁上安装有刮水条，所述刮水条与弧形挤水板之间留有间隙且同向延伸，所述牵引绳的另一端依次绕过第二辊筒、弧形挤水板、刮水条、第一辊筒后靠近第二横杆。
[0021]较佳的，所述挤水槽上相对安装有两个调高板，所述弧形挤水板的两端分别安装有一竖向延伸的调节螺杆，所述调节螺杆竖向穿过调高板后由调节螺母进行锁定；所述弧形挤水板上密布有透水孔，所述弧形挤水板的顶端安装有载重板，所述载重板上安装有鼓风机，所述鼓风机的出风口处连接有呈长条形的均风箱，所述均风箱靠近第二辊筒设置且与第二辊筒同向延伸，所述均风箱的靠近第二辊筒的一面均匀设置有多个鼓风缝。
[0022]上述技术方案具有如下优点或有益效果：利用上述淡水养殖用网衣的冲洗机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，且利用检测单元和清洗单元的相配合，实现了针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。
附图说明
[0023]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0024]图1为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构俯视图；
[0026]图3为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
[0028]图5为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
[0029]图6为本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
[0030]图7为本专利技术图6的A
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A线剖视图。
[0031]附图中：1、箱体；11、底板；111、通孔；12、框体；2、浮筒；3、清洗机构；31、抬升单元；311、第一支架；312、第一横杆；313、第二横杆；314、第一固定座；315、第一拉绳；32、检测单元；321、第一摄像机；33、清洗单元；331、移动轨道；332、移动机器人；333、水枪；34、污水处
理单元；341、污水处理箱；35、挡板；6、水管；7、牵引单元；71、牵引电机；72、承重座；73、牵引杆；74、牵引绳；8、挤水槽；81、槽板；82、第一辊筒；83、第二辊筒；84、刮水条；85、调高板；9、弧形挤水板；91、调节螺杆；92、调节螺母；93、透水孔；94、载重板；10、鼓风机；101、均风箱；102、鼓风缝。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本专利技术一种淡水养殖用网衣的冲洗机构进行详细说明。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本专利技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本专利技术的限制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述冲洗机构包括：底板(11)；若干浮筒(2)，设置在所述底板(11)底部，用以将整个底板(11)浮起在水面上；清洗机构(3)，设置在所述底板(11)上，用以将网衣从水里吊起后，对所述网衣进行冲洗；其中，所述清洗机构(3)包括：抬升单元(31)，固定在所述底板(11)上，用以带动所述网衣向上移动；检测单元(32)，活动安装在所述底板(11)上，用以在所述抬升单元(31)将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别；清洗单元(33)，活动安装在所述底板(11)上，于所述抬升单元(31)将所述网衣向上移动的过程中，根据所述检测单元(32)的识别结果对所述网衣进行清洗；污水处理单元(34)，将清洗单元(33)清洗后的废水进行净化处理后排入河道。2.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述抬升单元(31)包括一组垂直设置的第一支架(311)以及设置在所述第一支架(311)上端的第一横杆(312)，所述抬升单元(31)还包括一第二横杆(313)，所述第二横杆(313)的一端与位于所述底板(11)上的第一电机的输出轴固定，另一端插入在所述底板(11)上的第一固定座(314)中，所述第二横杆(313)上设置有两根第一拉绳(315)，所述第一拉绳(315)的自由端均绕过所述第一横杆(312)的上端后垂下，所述第一拉绳(315)的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩，所述第一电机启动后带动所述第二横杆(313)转动，进而带动所述网衣经所述第一横杆(312)的上端后绕向所述第二横杆(313)。3.根据权利要求2所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述底板(11)上设置有一通孔(111)，所述第一拉绳(315)以及挂钩穿过所述通孔(111)进入水中，所述通孔(111)的长度不小于所述第一横杆(312)的长度。4.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述清洗单元(33)包括设置在所述底板(11)上的移动轨道(331)、设置在所述移动轨道(331)上的移动机器人(332)以及设置在所述移动机器人(332)上的水枪(333)以及第一处理器，所述水枪(333)通过水管与清水连接，所述移动机器人(332)带动所述水枪(333)移动，所述第一处理器控制所述移动机器人(332)以及所述水枪(333)的动作。5.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述移动轨道(331)与所述抬升单元(31)分别位于所述通孔(111)的两侧，所述移动轨道(331)与所述第一横杆(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中雪，郑昱寒，罗可昕，刘辰，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：