一种基于UWB定位的电力仓储监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UWB定位的电力仓储监控方法，在搭建定位基站、移动标签和数据服务平台的基础上，采用TOA算法计算出移动标签与定位基站之间的距离，采用传统三边法测算目标标签的坐标位置，并基于粒子群法对目标标签的坐标位置进行更新，从而实现对进入仓库的物资精准定位；通过电力仓储监控系统实现物资动态跟踪、移动异常物资预警等功能。本发明专利技术提升了电力仓储定位的抗干扰效果，降低了定位误差的不稳定性，提高了定位的精确度，便于进行仓储监控与管理。该方法能够更好地满足目前不断发展的电力仓储监控需求。发展的电力仓储监控需求。发展的电力仓储监控需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位的电力仓储监控方法


[0001]本专利技术涉及电力
的电力仓储监控，具体涉及一种基于UWB定位的电力仓储监控方法。

技术介绍

[0002]全球定位系统和北斗系统等室外定位系统被广泛应用于定位技术中。然而，这些室外定位系统只能精确定位室外无封闭的环境，受室内环境复杂的影响，室外定位技术无法满足室内定位的要求，特别是在一些厂房和火车站机场等大型建筑物内部，室外定位技术的信号受复杂建筑物结构的影响导致信号变弱，从而导致无法准确定位。为此，无线室内定位技术得到初步发展，如蓝牙技术，无线射频识别技术等。但是这些定位技术都会有一个共性缺点，就是定位误差不稳定，会受距离长远，隔离物阻挡等因素导致定位不精确。
[0003]在多个技术中，UWB依托自身速率、成本以及功耗等多个维度的特征，获得了业界的普遍关注，所以分析与构建新的UWB室内定位体系有着极大的价值。
[0004]UWB
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Ultra Wideband(超宽带)技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位的电力仓储监控方法，其特征在于：通过搭建电力仓储监控技术架构，采用TOA算法、基于TDOA的粒子群算法和三边测距法，通过搭建定位基站、标签节点和电力仓储系统共同作用，实现了物资的精准定位，并实现物资动态跟踪、监控和预警；包括如下步骤：(1)电力仓储监控技术架构搭建；(2)物资定位测算；(3)通过电力仓储监控系统对电力仓储物资动态跟踪、监控和预警。2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的电力仓储监控方法，其特征在于：在步骤(1)中，电力仓储监控技术架构搭建包括如下几个组成部分：组成一：定位基站点；用于接收由移动标签发出的信号，处理并传递给上位机，再传入计算机中；组成二：移动定位标签；由进入仓库的物资携带后，定位标签不停地发射出信号与基站进行数据传输；组成三：数据服务平台；主要指负责收集、处理和显示信息的计算机，由下位机和上位机两个部分组成；下位机进行测距与数据的传输，上位机利用定位算法实现坐标的定位显示。3.根据权利要求2所述的基于UWB定位的电力仓储监控方法，其特征在于：在步骤(2)中，物资定位测算包括如下步骤：(2.1)物资进入仓库时携带有移动定位标签；(2.2)定位基站获取移动标签发送的专属定位距离信息；(2.3)基于TOA算法，计算出移动标签与基站之间的距离；(2.4)基于传统三边法，对目标标签的坐标位置进行定位计算；(2.5)基于粒子群算法，对目标标签的坐标位置进行更新；(2.6)计算机通过服务器精确计算，结合定位算法，对进入仓库的物资进行实时定位，并将数据上传保存到计算机里；其中，采用基于信号到达时间算法，计算出移动标签与基站之间的距离，然后通过TOA测距算法计算出距离，算法如下：通过信号往返目标间的双趟时间来测得距离，T表示两大节点之间的具体飞行时间；假设在t
a
时间点基站发出一个测距信号，在t
b
时间点基站区域内标签收到了该信号，再通过一段延迟后，标签在t
c
时刻发出一个应答信号，基站在t
d
时间点收到了该应答信号；t
d
‑
t
a
表示基站与标签交互一个周期内发出信号到收到信号的时间差，t
c
‑
t
b
表示标签同样在一个周期内收到信号到发出信号的时间差；算出两大节...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正平，冯曙明，成义新，尤伟，杨永成，
申请(专利权)人：江苏电力信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：