动态V2X网络和交通工具路线选择制造技术

所公开的实施例对V2X覆盖范围的缺口排定优先级，并且随后基于被排定优先级的缺口选择性地对交通进行路线选择。一些实施例将沿着路线的历史交通工具存在与沿着路线的预测的预期交通工具交通量进行组合，以生成对V2X覆盖范围需求具有高置信度的区域地图。此高置信度地图与这些区域中的历史V2X覆盖范围进行比较。根据此种比较，标识高优先级V2X缺口集合。然后，交通工具将选择性地绕过或进入这些缺口。口。口。

【技术实现步骤摘要】
动态V2X网络和交通工具路线选择

技术介绍

[0001]预期协作式和自动化交通工具(C
‑
AV)在城市的街道上导航，但不能保证城市会沿所有路线或者甚至最常行进的路线提供交通工具对外界(V2X)的基础设施。因此，仅路线的子集有可能受益于V2X通信可提供的多种安全型增强服务。协作式交通工具有望通过促进通过整合多个交通工具的视图生成的道路环境的共享视图来实现和/或扩展环境意识。由协作式交通工具提供的此种更加综合的态势感知，以及对沿着路线发生的事件提供快速通知的能力有望使其他交通工具以及时方式对事件做出反应，并且因此改善整体安全性。
附图说明
[0002]在所附附图中以示例方式而非限制方式图示本公开，在附图中，类似的附图标记指示类似的要素，其中：
[0003]图1是图示出所公开的实施例的一些实施例中的示例数据流的概览图。
[0004]图2示出了图示出所公开的实施例中的一个或多个实施例中的数据流的示例数据流图。
[0005]图3是示出根据所公开的实施例中的一个或多个实施例的行程规划过程中的参与者的动作的序列图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：硬件处理电路；以及存储指令的一个或多个硬件存储器，所述指令当被执行时将所述硬件处理电路配置成用于执行包括以下各项的操作：确定多个区域中的每一个区域中的交通工具对外界V2X消息的历史频率；确定交通工具通过所述多个区域中的每一个区域的历史行程；基于所述历史行程来确定所述多个区域中的每一个区域在预期时间段期间对V2X覆盖范围的需求；接收对在所述预期时间段期间从起始点行进到目的地的行进请求；标识适用于所述预期时间段的所述历史频率；基于所标识的历史频率和对V2X覆盖范围的需求来确定第一路线；将所述第一路线分配给第一交通工具；以及基于所述分配来提供对所述行进请求作出响应的命令。2.如权利要求1所述的系统，所述操作进一步包括：确定对应的多个预期交通工具行程的多个路线，所述多个路线中的每一个路线穿过所述多个区域中的一个或多个区域；以及基于所述所标识的历史频率、进一步基于对V2X覆盖范围的需求、以及进一步基于所述多个路线来确定具有不足的V2X密度的第二多个区域，其中，所述第一路线的确定基于所述第二多个区域。3.如权利要求2所述的系统，所述操作进一步包括：基于所确定的多个路线和对V2X覆盖范围的需求来预测所述多个区域中的每一个区域中的预期交通工具行程的数量；以及确定多个区域的子集，所述子集具有满足第一标准的预测数量的预期交通工具行程并且具有满足第二标准的历史频率，其中所述第二多个区域基于所述子集。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一路线的确定包括所述第一路线中的所述第二多个区域中的第一区域，基于所述第一区域具有不足的V2X密度。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一路线的确定基于所述第一区域具有不足的V2X密度来将所述第一区域分配为所述第一路线的目的地，并且其中将所述第一路线分配给所述第一交通工具基于所述第一交通工具的空闲状态。6.如权利要求4所述的系统，所述操作进一步包括：确定在所述第一区域中提供足够的V2X密度所必需的交通工具交通的量和随时间的分布；基于所确定的量和随时间的分布来生成多个路线以包括所述第一区域；以及将对应的多个空闲交通工具分配给所述多个路线。7.如权利要求6所述的系统，所述操作进一步包括：确定所述第一区域中停车的可用性或所述空闲交通工具与所述第一区域的接近度，其中，将所述第二路线分配给所述空闲交通工具基于所述可用性或接近度。8.如权利要求4所述的系统，所述操作进一步包括：从交通工具接收其可用于提供V2X数据的通知，所述通知进一步指示所述交通工具位
于所述第一区域中；基于所述通知、所指示的位置以及所述第一区域具有不足的V2X密度来从所述交通工具请求V2X数据；以及获得由所述交通工具生成的V2X数据，其中所述历史频率的确定基于由所述交通工具生成的所述V2X数据。9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一路线的确定排除所述第二多个区域中的第一区域，基于所述第一区域具有不足的V2X密度。10.至少一种计算机可读存储介质，包括指令，所述指令当被执行时将硬件处理电路配置成用于执行包括以下各项的操作：确定多个区域中的每一个区域中的交通工具对外界V2X消息的历史频率；确定交通工具通过所述多个区域中的每一个区域的历史行程；基于所述历史行程来确定所述多个区域中的每一个区域在预期时间段期间对V2X覆盖范围的需求；接收对在所述预期时间段期间从起始点行进到目的地的行进请求；标识适用于所述预期时间段的所述历史频率；基于所标识的历史频率和对V2X覆盖范围的需求来确定第一路线；将所述第一路线分配给第一交通工具；以及基于所述分配来提供对所述行进请求作出响应的命令。11.如权利要求10所述的至少一种计算机可读存储介质，所述操作进一步包括：确定对应的多个预期交通工具行程的多个路线，所述多个路线中的每一个路线穿过所述多个区域中的一个或多个区域；以及基于所述所标识的历史频率、进一步基于对V2X覆盖范围的需求、以及进一步基于所述多个路线来确定具有不足的V2X密度的第二多个区域，其中，所述第一路线的确定基于所述第二多个区域。12.如权利要求11所述的至少一种计算机可读存储介质，所述操作进一步包括：基于所确定的多个路线和对V2X覆盖范围的需求来预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：