长距精准多运动单元定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种长距精准多运动单元定位控制系统。本实用新型专利技术提供的一种长距精准多运动单元定位控制系统，本实用新型专利技术提供一种长距精准多运动单元定位控制系统，包括：主控制器、电源系统、人机交互装置以及多个运动单元，所述多个运动单元可移动地设置在一条导轨上；所述人机交互装置与主控制器连接，所述电源系统与所述主控制器连接，所述主控制器分别与所述多个运动单元连接；本实用新型专利技术提供的一种长距精准多运动单元定位控制系统，可用于实现多运动单元之间的协调，使每个运动单元都精准运动到设定坐标。准运动到设定坐标。准运动到设定坐标。

Long distance precise multi motion unit positioning control system

【技术实现步骤摘要】
长距精准多运动单元定位控制系统


[0001]本技术涉及车辆制造
，具体涉及一种长距精准多运动单元定位控制系统。

技术介绍

[0002]目前高铁、普列、地铁等车组存在底盘组装尺寸定位难度高，作业困难，无法快速研装底板、裙板，效率低下的问题。为了提高工装精度，减少工装调节时间，实现工装柔性化、智能化的多点协调定位，亟需研发一种新方案，以实现多运动单元之间的协调，使每个运动单元都精准运动到设定坐标。但目前业内尚未有可支持上述功能的长距精准多运动单元定位控制系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种长距精准多运动单元定位控制系统，以解决目前业内尚未有可支持上述功能的长距精准多运动单元定位控制系统的问题。
[0004]本技术提供一种长距精准多运动单元定位控制系统，包括：主控制器、电源系统、人机交互装置以及多个运动单元，所述多个运动单元可移动地设置在一条导轨上；所述人机交互装置与主控制器连接，所述电源系统与所述主控制器连接，所述主控制器分别与所述多个运动单元连接；
[0005]所述人机交互装置，用于在操作者的操作下向主控制器发送指令；
[0006]所述主控制器，用于接收人机交互装置发送的指令，对多个运动单元的在导轨上的移动进行控制；
[0007]所述电源系统，用于为主控制器供电。
[0008]进一步地，所述运动单元包括执行机构主控板、伺服电机驱动电路、步进电机、接近传感器、位置测量传感器、接口，所述接口包括滤波、电源及传感器接口，所述接口与主控制器通过RS485接口电路连接；所述执行机构主控板与伺服电机驱动电路连接，所述伺服电机驱动电路与步进电机连接，所述接近传感器、位置测量传感器分别与执行机构主控板接。
[0009]进一步地，所述执行机构主控板包括电源部分和硬件控制部分，所述执行机构主控板的电源部分包括整流滤波电路、开关降压器、电源隔离模块以及线性降压器；整流滤波电路与开关降压器连接，开关降压器与电源隔离模块连接，电源隔离模块与线性降压器连接。
[0010]进一步地，所述执行机构主控板的硬件控制部分包括MCU核心电路、4
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20mA电流信号输入电路、4路数字量输入电路、光耦、2路达林顿输出可并0.5A电路、2路继电器输出30V/5A电路、RS
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232接口电路、SW下载/仿真接口电路、CAN接口电路；4
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20mA电流信号输入电路、4路数字量输入电路分别通过光耦与MCU核心电路连接，MCU核心电路通过光耦分别与2路达林顿输出可并0.5A电路、2路继电器输出30V/5A电路连接，MCU核心电路分别与RS
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232接口电路、SW下载/仿真接口电路、CAN接口电路连接。
[0011]进一步地，所述MCU核心电路包括晶振复位电路、电压参考电路和MCU，所述MCU为STM32F103RBT6，晶振复位电路、电压参考电路分别与MCU连接。
[0012]进一步地，所述主控制器包括电源部分和硬件控制部分，所述主控制器的电源部分包括PTC、整流滤波电路、开关型降压器、电源隔离模块、滤波器、线性降压器；所述PTC与整流滤波电路连接，开关型降压器与两个电源隔离模块连接，两个电源隔离模块分别连接一个滤波器，其中一个滤波器与线性降压器连接。
[0013]进一步地，所述主控制器的硬件控制部分包括：4路24位模拟输入电路、16路数字量输入电路、光耦、MCU核心电路、4
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20mA输出2线制/3线制电路、2路功率输出250V AC/20A电路，16路继电器输出30V/5A电路、RS
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232接口电路、SW下载/仿真接口电路、USB接口电路、NET接口电路、RS458接口电路、CAN接口电路；4路24位模拟输入电路、16路数字量输入电路分别通过光耦与MCU核心电路连接，MCU核心电路分别通过光耦与4
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20mA输出2线制/3线制电路、2路功率输出250V AC/20A电路，16路继电器输出30V/5A电路连接，RS
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232接口电路、SW下载/仿真接口电路、USB接口电路、NET接口电路分别与MCU核心电路连接，MCU核心电路分别通过光耦隔离与RS458接口电路、CAN接口电路连接。
[0014]进一步地，MCU核心电路包括后备电池、晶振电路、复位电路、MCU、TF卡存贮器，后备电池、晶振电路、复位电路、TF卡存贮器分别与MCU连接，MCU为STM32F107RBT6。
[0015]本技术的有益效果：本技术提供的一种长距精准多运动单元定位控制系统，通过设置主控制器、电源系统、人机交互装置以及多个运动单元，多个运动单元可移动地设置在一条导轨上；人机交互装置与主控制器连接，电源系统与主控制器连接，主控制器分别与多个运动单元连接；人机交互装置用于在操作者的操作下向主控制器发送指令；主控制器用于接收人机交互装置发送的指令，对多个运动单元的在导轨上的移动进行控制；电源系统用于为主控制器供电；运动单元用于在主控制器的控制下在导轨上进行移动，可用于实现多运动单元之间的协调，使每个运动单元都精准运动到设定坐标。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的长距精准多运动单元定位控制系统的组成示意图；
[0018]图2为本技术提供的长距精准多运动单元定位控制系统的运动单元组成示意图；
[0019]图3为本技术提供的长距精准多运动单元定位控制系统的主控制器电路结构图；
[0020]图4为本技术提供的长距精准多运动单元定位控制系统的运动单元的执行机构主控板电路结构图；
[0021]图5为本技术提供的长距精准多运动单元定位控制系统的拓扑图。
[0022]图示说明：1
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主控制器；2
‑
电源系统；3
‑
人机交互装置；31
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执行机构主控板；32
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伺服电机驱动电路；33
‑
步进电机；34
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接近传感器；35
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位置测量传感器；36
‑
接口；37
‑
RS485接
口电路。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距精准多运动单元定位控制系统，其特征在于，包括：主控制器(1)、电源系统(2)、人机交互装置(3)以及多个运动单元，所述多个运动单元可移动地设置在一条导轨上；所述人机交互装置(3)与主控制器(1)连接，所述电源系统(2)与所述主控制器(1)连接，所述主控制器(1)分别与所述多个运动单元连接；所述人机交互装置(3)，用于在操作者的操作下向主控制器(1)发送指令；所述主控制器(1)，用于接收人机交互装置发送的指令，对多个运动单元的在导轨上的移动进行控制；所述电源系统(2)，用于为主控制器供电。2.根据权利要求1所述的长距精准多运动单元定位控制系统，其特征在于，所述运动单元包括执行机构主控板(31)、伺服电机驱动电路(32)、步进电机(33)、接近传感器(34)、位置测量传感器(35)、接口(36)，所述接口(36)包括滤波、电源及传感器接口，所述接口(36)与主控制器通过RS485接口电路(37)连接；所述执行机构主控板(31)与伺服电机驱动电路(32)连接，所述伺服电机驱动电路(32)与步进电机(33)连接，所述接近传感器(34)、位置测量传感器(35)分别与执行机构主控板(31)连接。3.根据权利要求2所述的长距精准多运动单元定位控制系统，其特征在于，所述执行机构主控板(31)包括电源部分和硬件控制部分，所述执行机构主控板(31)的电源部分包括整流滤波电路、开关降压器、电源隔离模块以及线性降压器；整流滤波电路与开关降压器连接，开关降压器与电源隔离模块连接，电源隔离模块与线性降压器连接。4.根据权利要求3所述的长距精准多运动单元定位控制系统，其特征在于，所述执行机构主控板(31)的硬件控制部分包括MCU核心电路、4
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20mA电流信号输入电路、4路数字量输入电路、光耦、2路达林顿输出可并0.5A电路、2路继电器输出30V/5A电路、RS
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232接口电路、SW下载/仿真接口电路、CAN接口电路；4
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20mA电流信号输入电路、4路数字量输入电路分别通过光耦与MCU核心电路连接，MCU核心电路通过光耦分别与2路达林顿输出可并0.5A电路、2路继...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙显龙，李瑞，丑景伟，
申请(专利权)人：沈阳瑞信蓝科微控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：