一种缸体柔性测量机制造技术

本实用新型专利技术提供一种缸体柔性测量机，包括底箱、安装在底箱上的定心夹紧机构，所述定心夹紧机构包括滑轨机构、工件放置板、一对夹爪，所述滑轨机构、工件放置板安装在底箱上，两个所述夹爪通过滑块安装板滑动安装在滑轨机构上，两个所述夹爪对称设置在工件放置板两侧，两个所述滑块安装板下方固定有等高柱，还包括有两根六角钢连杆、拉板，两个所述六角钢连杆分别与拉板的两端旋转连接，所述六角钢连杆的另一端与等高柱旋转连接，所述拉板中间旋转配合有一旋转中心座，所述旋转中心座安装在底箱上。通过本实用新型专利技术，以解决现有技术存在的对缸体柔性测量自动化程度低、测量效率低的问题。题。题。

A flexible measuring machine for cylinder block

【技术实现步骤摘要】
一种缸体柔性测量机


[0001]本技术涉及自动化测量仪器
，具体地说涉及一种缸体柔性测量机。

技术介绍

[0002]现有技术一般是手工进行操作，由人工上料，工件手动定位测量，并人工判定合格不合格，再人工取下工件，此类技术应用比较广泛，但存在不足：需要工人进行多步操作，测量过程繁琐，测量节拍较慢，测量精度较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种缸体柔性测量机，以解决现有技术存在的对缸体柔性测量自动化程度低、测量效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种缸体柔性测量机，包括底箱、定心夹紧机构，所述定心夹紧机构安装在底箱上，所述定心夹紧机构包括滑轨机构、工件放置板、一对夹爪，所述滑轨机构、工件放置板安装在底箱上，两个所述夹爪通过滑块安装板滑动安装在滑轨机构上，两个所述夹爪对称设置在工件放置板两侧，两个所述滑块安装板下方固定有等高柱，还包括有两根六角钢连杆、拉板，两个所述六角钢连杆分别与拉板的两端旋转连接，所述六角钢连杆的另一端与等高柱旋转连接，所述拉板中间旋转配合有一旋转中心座，所述旋转中心座安装在底箱上，所述滑轨机构旁平行安装有一气缸，所述气缸的活塞杆与其中的一个夹爪的滑块安装板连接。
[0005]所述六角钢连杆的长度可调节。
[0006]每个所述夹爪的两个夹头之间呈90度。
[0007]所述拉板中安装有轴承，所述拉板通过轴承与旋转中心座旋转配合。
[0008]还包括有打标机构、电子塞规放置架、机械手、校准台，所述打标机构安装在定心夹紧机构旁，所述电子塞规放置架、校准台安装在底箱上，所述电子塞规放置架上放置有若干不同规格的柔性电子塞规，所述校准台中放置有若干不同规格的缸体校准件。
[0009]所述机械手上安装有视觉牵引机构、快换卡盘，所述快换卡盘与柔性电子塞规可拆卸连接。
[0010]本技术带来的有益效果：本技术的缸体柔性测量机，对缸体进行自动固定定位测量，测量效率高，精度高，自动化程度高，同时节省人工，可直接接入生产流水线，将测量数据反馈到上游缸体生产线处，对生产出的缸体尺寸进行实时的矫正，提高生产合格率。
附图说明
[0011]图1是根据本技术实施例的缸体柔性测量机的整体结构示意图；
[0012]图2是根据本技术实施例的定心夹紧机构的结构示意图；
[0013]图3是根据本技术实施例的定心夹紧机构的主视图；
[0014]图4是根据本技术实施例的定心夹紧机构的右视图；
[0015]图5是图4中A
‑
A'处的剖视图；
[0016]其中，1
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底箱，2
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定心夹紧机构，3
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打标机构，4
‑
滑轨机构，5
‑
工件放置板，6
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夹爪，7
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滑块安装板，8
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等高柱，9
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六角钢连杆，10
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拉板，11
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旋转中心座，12
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气缸，13
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夹头，14
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轴承，15
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电子塞规放置架，16
‑
机械手，17
‑
校准台。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步地详细说明。
[0018]如图1所示，一种缸体柔性测量机，包括底箱1、定心夹紧机构2，所述定心夹紧机构2安装在底箱1上，如图2
‑
3，所述定心夹紧机构2包括滑轨机构4、工件放置板5、一对夹爪6，所述滑轨机构4、工件放置板5安装在底箱1上，两个所述夹爪6通过滑块安装板7滑动安装在滑轨机构4上，两个所述夹爪6对称设置在工件放置板5两侧，两个所述滑块安装板7下方固定有等高柱8，还包括有两根六角钢连杆9、拉板10，两个所述六角钢连杆9分别与拉板10的两端旋转连接，所述六角钢连杆9的另一端与等高柱8旋转连接，所述拉板10中间旋转配合有一旋转中心座11，所述旋转中心座11安装在底箱1上，所述滑轨机构4旁平行安装有一气缸12，所述气缸12的活塞杆与其中的一个夹爪6的滑块安装板7连接。
[0019]进一步来说，所述六角钢连杆9的长度可调节。
[0020]进一步来说，每个所述夹爪6的两个夹头13之间呈90度。
[0021]进一步来说，如图5，所述拉板10中安装有轴承14，所述拉板10通过轴承14与旋转中心座11旋转配合。
[0022]进一步来说，还包括有打标机构3、电子塞规放置架15、机械手16、校准台17，所述打标机构3安装在定心夹紧机构2旁，所述电子塞规放置架15、校准台17安装在底箱1上，所述电子塞规放置架15上放置有若干不同规格的柔性电子塞规，所述校准台17中放置有若干不同规格的缸体校准件。
[0023]进一步来说，所述机械手16上安装有视觉牵引机构、快换卡盘，所述快换卡盘与柔性电子塞规可拆卸连接。
[0024]外部机械手取待测量的缸体放置在工件放置板5上，缸体呈圆形，气缸12的活塞杆收缩，使其中的一个滑块安装板7在滑轨机构4上往工件放置板5方向移动，如图3，等高柱8与旋转中心座11间距缩小，拉板10绕旋转中心座11在底箱1上做旋转运动，进而带动另一个滑块安装板7往工件放置板5方向移动，两个滑块安装板7上的夹爪6夹住待测量的缸体的外圆。
[0025]机械手16移动到电子塞规放置架15处，机械手16上的快换卡盘抓取对应规格的柔性电子塞规，机械手16的视觉牵引机构移动到定心夹紧机构2上方视觉收集，找准缸体上待测孔的位置，机械手16将柔性电子塞规对缸体的孔进行测量。
[0026]测量完成后，机械手16抬起，定心夹紧机构2旁的打标机构3在缸体上进行打码，后台同时进行测量数据的对应记录。两个夹爪6互相远离，将缸体松开取出。
[0027]进行本测量机校准时，从校准台17中取出缸体校准件放置在工件放置板5上进行上述的测量步骤，得到数据与该缸体校准件的先期测量的实际数据进行对比，校准本测量
机。
[0028]综上所述，本技术的缸体柔性测量机，对缸体进行自动固定定位测量，测量效率高，精度高，自动化程度高，同时节省人工，可直接接入生产流水线，将测量数据反馈到上游缸体生产线处，对生产出的缸体尺寸进行实时的矫正，提高生产合格率。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体柔性测量机，其特征在于：包括底箱(1)、定心夹紧机构(2)，所述定心夹紧机构(2)安装在底箱(1)上，所述定心夹紧机构(2)包括滑轨机构(4)、工件放置板(5)、一对夹爪(6)，所述滑轨机构(4)、工件放置板(5)安装在底箱(1)上，两个所述夹爪(6)通过滑块安装板(7)滑动安装在滑轨机构(4)上，两个所述夹爪(6)对称设置在工件放置板(5)两侧，两个所述滑块安装板(7)下方固定有等高柱(8)，还包括有两根六角钢连杆(9)、拉板(10)，两个所述六角钢连杆(9)分别与拉板(10)的两端旋转连接，所述六角钢连杆(9)的另一端与等高柱(8)旋转连接，所述拉板(10)中间旋转配合有一旋转中心座(11)，所述旋转中心座(11)安装在底箱(1)上，所述滑轨机构(4)旁平行安装有一气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆与其中的一个夹爪(6)的滑块安装板(7)连接。2.如权利要求1所述的缸体柔性测...

【专利技术属性】
技术研发人员：康宏宇，吴英杰，汤玉昌，
申请(专利权)人：无锡恩梯量仪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：