一种纸盒压装面纸的流水线制造技术

本发明专利技术涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。保证生产的安全性。保证生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒压装面纸的流水线


[0001]本专利技术涉及纸盒生产
，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。

技术介绍

[0002]一种纸盒在生产时需要将纸面贴合到纸盒外表面上，传统的纸面贴合大多是由人工贴装或是人工将纸盒和纸面放入装贴设备内部进行贴合，再将其取出，步骤繁琐浪费人力，生产效率低，同时存在一定生产安全性。所以需要一种纸盒压装面纸的流水线解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种纸盒压装面纸的流水线，本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种纸盒压装面纸的流水线，包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。
[0006]优选的，固定夹持装置包括收缩夹持装置和挤压定位装置；缩夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；挤压定位装置设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。
[0007]优选的，收缩夹持装置包括第一安装轨、夹持器、收缩块、连接杆、限位夹持杆和吸盘；第一安装轨固定安装在工业机器人的工作端；夹持器固定安装在第一安装轨上；收缩块设有数个对称设置在第一安装轨上，收缩块滑动安装在第一安装轨上；连接杆设有数个对称设置在夹持器的工作端，连接杆一端与夹持器工作端固定连接，连接杆远离夹持器的一端与收缩块固定连接；限位夹持杆设有数个对称分布在收缩块上，限位夹持杆一端与收缩块固定连接，限位夹持杆远离收缩块的一端设有抵触块；吸盘设有数个均匀分布在限位夹持杆上。
[0008]优选的，挤压定位装置包括
[0009]第二安装轨、安装柱、挤压推块、推送块、第一弹簧和第一直线驱动器；第二安装轨固定安装在限位夹持杆上；安装柱固定安装在第二安装轨内部；挤压推块滑动安装在第二安装轨上；推送块设置在第二安装轨旁侧，推送块与第二安装轨滑动连接，第一弹簧套设在安装柱上，第一弹簧的一端与推送块抵触，第一弹簧远离推送块的一端与挤压推块抵触；第一直线驱动器固定安装在第二安装轨侧部，第一直线驱动器的输出端与推送块固定连接。
[0010]优选的，自动压装装置包括第二直线驱动器、压装贴合头、弹性抵触台、限位抵压装置、第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置；第二直线驱动器固定安装架上，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；压装贴合头固定安装在第二直线驱动器的输出端；弹性抵触
台设置在压装贴合头的下方，弹性抵触台与机架弹性连接；限位抵压装置固定安装在机架下方；限位抵压装置设置在，限位抵压装置与机架固定连接，限位抵压装置的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置结构相同，第一挤压贴合装置与机架固定连接；第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置下方，第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置交错设置，第二挤压贴合装置与机架固定连接。
[0011]优选的，压装贴合头包括压装板、贴合凸条、第一导柱、抵压板和第二弹簧；压装板固定安装在第二直线驱动器的输出端，压装板的侧部设有贴合凸条，抵压板设置在压装板下方，第一导柱设有数个以抵压板为轴心均匀分布，第一导柱一端压装板固定连接，第一导柱远离压装板的一端穿过压装板滑动延伸；第二弹簧设有数个均匀分在第一导柱上，第二弹簧一端与抵压板抵触，第二弹簧远离抵压板的一端与压装板抵触。
[0012]优选的，弹性抵触台包括第二导柱、第三弹簧和水平推板；水平推板设置在压装贴合头的下方；第二导柱设有数个以水平推板轴心均匀分布；第二导柱一端与水平推板固定连接，第二导柱远离水平推板的一端穿过机架滑动延伸。
[0013]优选的，限位抵压装置包括第三直线驱动器和限位托板；第三直线驱动器固定安装在机架下方，第三直线驱动器的输出端竖直向上延伸，限位托板固定安装在第三直线驱动器的输出端。
[0014]优选的，，第一挤压贴合装置包括支架、第三导柱、第四弹簧和挤压轮；支架设有数个对称设置在弹性抵触台两侧；第三导柱设有数个对称设置在支架上，第三导柱一端与支架固定连接，第三导柱远离支架的一端穿过机架滑动延伸；第四弹簧设有数个均匀分布在第三导柱上，第四弹簧一端与支架抵触，第四弹簧远离支架的一端与机架抵触。
[0015]优选的，下料装置包括第四直线驱动器、弹性推块和导轨；第四直线驱动器水平设置在机架上；弹性推块固定安装在第四直线驱动器的输出端；导轨固定安装在机架侧部。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0017]1、本申请通过面纸和纸盒底座粘合在一起，输送装置将面纸和纸盒输送到工业机器人位置，工业机器人通过固定夹持装置将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到自动压装装置的工作端，自动压装装置将面纸和纸盒快速贴合压装，压装完毕，下料装置将压装好的纸盒推动到待处理区域。可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。
[0018]2、本申请通过工业机器人带动缩夹持装置套设在纸盒侧部，收缩夹持装置的工作端收缩夹持住纸盒的侧部，挤压定位装置推动被夹持住的纸盒移动到指定位置，工业机器人带动被夹持住的纸盒移动到自动压装装置的工作端。有效的节省人力，同时保证了人员安全性。
[0019]3、本申请通过工业机器人带动第一安装轨移动到纸盒的侧部，夹持器为手指气缸，手指气缸工作端收缩通过连接杆带动收缩块移动，收缩块移动的同时带动限位夹持杆收缩移动，限位夹持杆带动数个吸盘与纸盒的侧部抵触，挤压定位装置推动纸盒移动与限位夹持杆的抵触块抵触，吸盘将定位住的纸盒吸附固定住。可有效固定夹持纸盒。
[0020]4、本申请通过限位夹持杆带动数个吸盘与纸盒的侧部抵触，第一直线驱动器优选为长轴气缸，长轴气缸推动推送块在第二安装轨内部移动，推送块通过第一弹簧推动挤压推块移动，挤压块移动时推动纸盒移动，将纸盒与限位夹持杆的抵触块抵触，纸盒定位固定住，有效的提高定位夹持的稳定性。
[0021]5、本申请通过工业机器人通过固定夹持装置将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到弹性抵触台的居中位置，弹性抵触台将面纸和纸盒撑托住，限位抵压装置的工作端移动到第一挤压贴合装置下方，第二直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动压装贴合头下压，压装贴合头下端与纸盒抵触，推动纸盒和面纸下降，纸盒和面纸下降，工业机器人带动固定夹持装置回归原位，纸盒和面纸推动弹性抵触台下降，纸盒和面纸在下降时穿过第一挤压贴合装置，第一挤压贴合装置将纸盒对称两侧的面纸贴合住，同时面纸的一端向纸盒每部倾斜，弹性抵触台与限位抵压装置抵触，使弹性抵触台和纸盒停止移动，压装贴合头继续下压时，压装贴合头将向纸盒内部倾斜的面纸折叠挤压贴合到纸盒的内侧，贴合好后，限位抵压装置回归原位，压装贴合头继续推动带动纸盒下降闯过第二挤压贴合装置停止移动，第二挤压贴合装置将纸盒另一侧未贴合的纸面贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、工业机器人(3)、固定夹持装置(4)、自动压装装置(5)和下料装置(6)；输送装置(2)设置在机架(1)旁侧；工业机器人(3)固定安装在机架(1)上；固定夹持装置(4)固定安装在工业机器人(3)的工作端；自动压装装置(5)设置在工业机器人(3)旁侧，自动压装装置(5)与机架(1)固定连接；下料装置(6)设置在自动压装装置(5)上，下料装置(6)与自动压装装置(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，固定夹持装置(4)包括收缩夹持装置(4a)和挤压定位装置(4b)；缩夹持装置固定安装在工业机器人(3)的工作端；挤压定位装置(4b)设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。3.根据权利要求2所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，收缩夹持装置(4a)包括第一安装轨(4a1)、夹持器(4a2)、收缩块(4a3)、连接杆(4a4)、限位夹持杆(4a5)和吸盘(4a6)；第一安装轨(4a1)固定安装在工业机器人(3)的工作端；夹持器(4a2)固定安装在第一安装轨(4a1)上；收缩块(4a3)设有数个对称设置在第一安装轨(4a1)上，收缩块(4a3)滑动安装在第一安装轨(4a1)上；连接杆(4a4)设有数个对称设置在夹持器(4a2)的工作端，连接杆(4a4)一端与夹持器(4a2)工作端固定连接，连接杆(4a4)远离夹持器(4a2)的一端与收缩块(4a3)固定连接；限位夹持杆(4a5)设有数个对称分布在收缩块(4a3)上，限位夹持杆(4a5)一端与收缩块(4a3)固定连接，限位夹持杆(4a5)远离收缩块(4a3)的一端设有抵触块；吸盘(4a6)设有数个均匀分布在限位夹持杆(4a5)上。4.根据权利要求3所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，挤压定位装置(4b)包括第二安装轨(4b1)、安装柱(4b2)、挤压推块(4b3)、推送块(4b4)、第一弹簧(4b5)和第一直线驱动器(4b6)；第二安装轨(4b1)固定安装在限位夹持杆(4a5)上；安装柱(4b2)固定安装在第二安装轨(4b1)内部；挤压推块(4b3)滑动安装在第二安装轨(4b1)上；推送块(4b4)设置在第二安装轨(4b1)旁侧，推送块(4b4)与第二安装轨(4b1)滑动连接，第一弹簧(4b5)套设在安装柱(4b2)上，第一弹簧(4b5)的一端与推送块(4b4)抵触，第一弹簧(4b5)远离推送块(4b4)的一端与挤压推块(4b3)抵触；第一直线驱动器(4b6)固定安装在第二安装轨(4b1)侧部，第一直线驱动器(4b6)的输出端与推送块(4b4)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，自动压装装置(5)包括第二直线驱动器(5a)、压装贴合头(5b)、弹性抵触台(5c)、限位抵压装置(5d)、第一挤压贴合装置(5e)和第二挤压贴合装置(5f)；第二直线驱动器(5a)固定安装架上，第二直线驱动器(5a)的输出端竖直向下设置；压装贴合头(5b)固定安装在第二直线驱动器(5a)的输出端；弹性抵触台(5c)设置在压装贴合头(5b)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶挺，叶政阳，
申请(专利权)人：宁波兆荣文化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：