【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的层叠上下料分段式短途输送装置
[0001]本技术涉及的是一种智能机械设备
的输送装置，特别是一种上料和出料独立驱动的适用于有限空间的层叠上下料分段式短途输送装置。
技术介绍
[0002]针对目前需要托盘对物料进行承接转移输送完成相应动作的自动化设备，如果采用连续式的上料方式，则为了维持设备在正常的工作速度下的持续运行，需要准备大量的物料进行等待，接续不断的托盘的输送，需要较长的输送带对物料托盘进行缓冲存储。这样势必会造成极大的占地，有时候还难以对输送带进行合理的排布，而且有时候出于场地的限制，往往无法通过设置输送带作为缓冲装置。但是如果在上料位置区域或者下料位置区域或者上下料位置区域同时采用间距堆叠输送的方式进行物料堆放，那就可以很好地解决这种情况。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提出一种适用于有限空间的层叠上下料分段式短途输送装置，在单机内部即可在较有限的空间区域内设置上料、中间过渡、出料三个工位，这样能高效利用空间，使得设备动作紧凑。这种设置特别适合用于使用机械...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的层叠上下料分段式短途输送装置，其特征在于，包括层叠上料组件(1)、上料输送机(2)、安装连接座(3)、出料输送机(4)、层叠出料组件(5)、第一位置检测光电传感器(6)、第一止停定位气缸(7)、出料输送机电机(8)、第一侧向定位气缸(9)、满料检测光电传感器(10)、上料输送机电机(11)、第二止停定位气缸(12)、第二侧向定位气缸(13)、第二位置检测光电传感器(14)、第三止停定位气缸(15)、缺料检测光电传感器(16)、缺料报警光电传感器(17)、限位钣金(18)、第三位置检测光电传感器(19)；层叠上料组件(1)、第二止停定位气缸(12)通过安装连接座(3)分别安装在上料输送机(2)的两端，层叠出料组件(5)通过安装连接座(3)安装在出料输送机(4)的中间部位，上料输送机(2)、出料输送机(4)连接在一起；上料输送机电机(11)安装在上料输送机(2)的一端并靠近第二止停定位气缸(12)，出料输送机电机(8)安装在出料输送机(4)的一端并远离上料输送机电机(11)；第一止停定位气缸(7)、第三止停定位气缸(15)分别安装在层叠出料组件(5)、层叠上料组件(1)上；第一位置检测光电传感器(6)安装在层叠出料组件(5)上，第二位置检测光电传感器(14)安装在第二止停定位气缸(12)上，第三位置检测光电传感器(19)安装在层叠上料组件(1)上；第一侧向定位气缸(9)、第二侧向定位气缸(13)分别安装在出料输送机(4)、上料输送机(2)的侧壁上，第一侧向定位气缸(9)、第二侧向定位气缸(13)同侧布置；满料检测光电传感器(10)安装在出料输送机(4)的侧壁上，且靠近第一侧向定位气缸(9)；缺料检测光电传感器(16)、缺料报警光电传感器(17)均安装在层叠上料组件(1)上，缺料检测光电传感器(16)位于缺料报警光电传感器(17)的上侧；限位钣金(18)安装在上料输送机(2)的侧壁上，且靠近层叠上料组件(1)；层叠上料组件(1)、层叠出料组件(5)结构相同。2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的层叠上下料分段式短途输送装置，其特征在于所述层叠上料组件(1)包括伺服电机(101)、联轴器(102)、滚珠丝杠(103)、导轴(104)、直线轴承(105)、支撑支架(106)、缓冲器(107)、丝杠螺帽(108)、通孔(109)、微型直线导轨(110)、上安装板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣杰，邓凯，廖能超，
申请(专利权)人：佳奕筱安上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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