一种袋装花生粒码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装花生粒码垛设备，包括输送带，输送带的一端下方设置有托盘，托盘的一侧设置有机械手，机械手上设置有夹持机构，输送带上设置有导向机构，夹持机构、机械手和输送带均由控制器控制，输送带尾端设置有传感器，该传感器与控制器连接。本实用新型专利技术设置的导向机构，能够将待夹取物的位置控制在输送带的中间位置，能够方便夹持机构的抓取，设置的同步调整单元，能够对两个挡板进行转动角度的同步调整，进一步保证了待夹取物处于输送带的中间位置，本实用新型专利技术解决了现有的码垛设备在对袋装的花生粒进行输送时，并不能控制其移动至特定的位置，采用机械手对其进行抓取时非常不方便的问题。非常不方便的问题。非常不方便的问题。

A bagged peanut grain stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种袋装花生粒码垛设备


[0001]本技术涉及一种码垛设备，具体涉及一种袋装花生粒码垛设备，属于码垛设备


技术介绍

[0002]花生去壳之后为了便于运输和存储，通常会装袋并抽真空，经过抽真空后整体会呈矩形箱体状。
[0003]但是现有的码垛设备在对袋装的花生粒进行输送时，并不能控制其移动至特定的位置，采用机械手对其进行抓取时非常不方便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种袋装花生粒码垛设备。
[0005]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种袋装花生粒码垛设备，包括输送带，输送带的一端下方设置有托盘，托盘的一侧设置有机械手，机械手上设置有夹持机构，输送带上设置有导向机构，夹持机构、机械手和输送带均由控制器控制，输送带尾端设置有传感器，该传感器与控制器连接。
[0006]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述导向机构包括两个对称设置的转轴，两个转轴分别通过轴承座安装在输送带上。
[0007]进一步优化：所述两个转轴的一侧分别安装有挡板，该两个挡板对称设置。
[0008]进一步优化：所述两个转轴之间通过同步调整单元连接。
[0009]进一步优化：所述同步调整单元包括两个对称设置的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮啮合，并设置在输送带的底部。
[0010]进一步优化：所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别同轴安装在相应转轴的一侧。
[0011]进一步优化：所述转轴的转动由定位单元驱动转动。
[0012]进一步优化：所述定位单元包括在转轴上设置的定位块，定位块上穿设有定位齿条，定位齿条与输送带支架连接，定位齿条与该转轴同轴设置。
[0013]进一步优化：所述定位块上开设有容纳定位齿条穿过的导向孔，定位齿条上设置有刻度线。
[0014]进一步优化：所述定位块的一侧设置有定位杆，定位杆沿转轴的径向设置。
[0015]使用时，将花生粒进行装袋并抽真空，然后放在输送带上，输送带带动袋子移动，并在两个挡板的作用下将袋子集中在输送带的中间位置，当袋子移动至输送带尾端时，传感器检测到袋子，将信号发送至控制器，控制器控制输送带停止，同时控制机械手带动夹持机构对袋子进行夹持，然后放置在预先放置好的托盘上，然后控制输送带继续运转。
[0016]本技术设置的导向机构，能够将待夹取物的位置控制在输送带的中间位置，
能够方便夹持机构的抓取，设置的同步调整单元，能够对两个挡板进行转动角度的同步调整，进一步保证了待夹取物处于输送带的中间位置，本技术解决了现有的码垛设备在对袋装的花生粒进行输送时，并不能控制其移动至特定的位置，采用机械手对其进行抓取时非常不方便的问题。
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本技术在实施例中的结构示意图；
[0019]图2为本技术在实施例中导向机构的俯视图；
[0020]图3为本技术在实施例中同步调整单元的结构示意图；
[0021]图4为图2中A处的放大示意图。
[0022]图中：1
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输送带；2
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输送带支架；3
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转轴；4
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挡板；5
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轴承座；6
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定位齿条；7
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定位块；8
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机械手；9
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夹持机构；10
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托盘；11
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第一扇形齿轮；12
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第二扇形齿轮；13
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导向孔；14
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圆孔；15
‑
定位杆；16
‑
弹簧。
具体实施方式
[0023]下文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。上述附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0024]实施例，如图1
‑
4所示，一种袋装花生粒码垛设备，包括输送带1，输送带1的一端下方设置有托盘10，托盘10的一侧设置有机械手8，机械手8上设置有用于抓取袋子的夹持机构9，输送带1上设置有导向机构，用于控制袋子的移动位置，方便夹持机构的夹取。
[0025]所述夹持机构、机械手8和输送带1均由控制器控制，输送带1的一侧靠近一端的位置用于检测袋子是否到位的传感器，该传感器与控制器连接，当检测到袋装花生粒（袋子）到位时，控制器控制机械手8将夹持机构9移动，并进行抓取。
[0026]所述导向机构包括两个对称设置的转轴3，该两个转轴3与输送带1的移动方向垂直，且两个转轴3分别通过轴承座5固定安装在输送带1上的输送带支架2上，这样便于两个转轴3的转动。
[0027]所述两个转轴3的一侧分别固定安装有挡板4，该两个挡板4对称设置，用于将袋装花生粒集中在输送带1的中间位置，方便夹持机构9的夹持。
[0028]所述两个转轴3之间通过同步调整单元连接，进而控制两个转轴3的转动角度相同。
[0029]所述同步调整单元包括两个对称设置的第一扇形齿轮11和第二扇形齿轮12，第一扇形齿轮11和第二扇形齿轮12啮合，并设置在输送带1的底部。
[0030]所述第一扇形齿轮11的一端固定安装在其中一个转轴3的一侧，第二扇形齿轮12的一端固定安装在另一个转轴3的一侧，且第一扇形齿轮11和第二扇形齿轮12分别与相应的转轴3同轴设置。
[0031]所述转轴3的转动由定位单元驱动转动，这样便于根据待夹持袋的尺寸调整两个挡板4之间的距离。
[0032]所述定位单元包括在其中一个转轴3的一侧设置的定位块7，转轴3通过连接件固定连接有定位块7。
[0033]所述定位块7上穿设有定位齿条6，定位齿条6为弧形结构，且定位齿条6通过支撑件与输送带支架2固定连接，同时定位齿条6与该转轴3同轴设置。
[0034]所述定位块7上开设有容纳定位齿条6穿过的导向孔13，这样便于定位块7在定位齿条6的上移动，定位齿条6上设置有刻度线。
[0035]所述定位块7的一侧设置有定位杆15，定位杆15沿转轴3的径向设置，这样能够实现定位块7和定位齿条6的连接。
[0036]所述定位杆15的一端穿过定位块7的一侧并与定位齿条6的一侧接触，定位杆15的一端设置为尖状，便于与定位齿条6啮合。
[0037]所述定位块7上开设有容纳定位杆15的圆孔14，圆孔14和定位杆15之间设置有弹簧16，弹簧16的一端与圆孔14的内壁连接，另一端与定位杆15连接，这样便于定位杆15的复位，当需要转动转轴3时，将定位杆15向外抽出，然后转动至合适位置后，松开定位杆15，弹簧16推动定位杆15的一端顶紧在定位齿条6上。
[0038]使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装花生粒码垛设备，其特征在于：包括输送带（1），输送带（1）的一端下方设置有托盘（10），托盘（10）的一侧设置有机械手（8），机械手（8）上设置有夹持机构（9），输送带（1）上设置有导向机构，夹持机构、机械手（8）和输送带（1）均由控制器控制，输送带（1）尾端设置有传感器，该传感器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种袋装花生粒码垛设备，其特征在于：所述导向机构包括两个对称设置的转轴（3），两个转轴（3）分别通过轴承座（5）安装在输送带（1）上。3.根据权利要求2所述的一种袋装花生粒码垛设备，其特征在于：所述两个转轴（3）的一侧分别安装有挡板（4），该两个挡板（4）对称设置。4.根据权利要求3所述的一种袋装花生粒码垛设备，其特征在于：所述两个转轴（3）之间通过同步调整单元连接。5.根据权利要求4所述的一种袋装花生粒码垛设备，其特征在于：所述同步调整单元包括两个对称设置的第一扇形齿轮（11）和第二扇形齿轮（12），第一扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐传强，康剑，江前广，
申请(专利权)人：山东金御坊粮油股份有限公司，
类型：新型
国别省市：