一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法，特点是包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；饲喂框进出料装置分别位于饲喂框上方的进料斗和下方的接料斗，投幼虫滚筒位于固定支架与纵向链条传输装置之间；纵向链条传输装置对称设置在饲喂框两侧，一组纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，立柱的上下端内壁的齿轮通过输送链条传动连接，输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住饲喂框的挂钩，两根并列的立柱的顶部之间设置有用于将饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构；优点是整体紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输。框的堆叠及传输。框的堆叠及传输。

【技术实现步骤摘要】
一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法


[0001]本专利技术属于黑水虻养殖技术及设备领域，具体涉及一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法。

技术介绍

[0002]易腐有机垃圾主要有城市有机生活垃圾及畜禽养殖粪便等。城市有机生活垃圾包括来自餐饮业和大型公共食堂的食物残余、城市居民家庭的厨余垃圾和蔬菜水果等食品加工业及市场产生的食物垃圾；畜禽养殖粪便主要是规模化养鸡场、养猪场的粪便。这些易腐有机垃圾含有大量的有机物，按照现在广泛采用的无害化处理方法如焚烧法、干燥法、堆肥法等，易腐有机垃圾中的有机成分未得到充分循环利用，造成了资源浪费。
[0003]黑水虻是腐生性的昆虫，能够用处理后的禽畜粪便和有机生活垃圾喂养，生产优质昆虫蛋白和有机肥料，可使有机废弃物资源化回收直接利用率达到98％以上，近年来在畜禽粪便和餐厨垃圾处理方面得到越来越广泛的利用。现有的养殖黑水虻幼虫采用的主流方式是采用农业大棚方式养殖，养殖占地面积大、养殖量小、处理量小、黑水虻养殖产出率低，依靠简单的机械设备加人工投料来完成，工人劳动强度大、工作环境差。
[0004]目前已有黑水虻幼虫设施化、自动化养殖的相关专利，如授权号CN 211746319U《一种以餐厨垃圾为基料的黑水虻自动化养殖系统》，采用固定的立体多层养殖盒，通过凸轮给料泵及管道阀门控制自动进料，将养殖盒倾倒的方式出料；申请号 202110143316.6《畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法》，将饲喂及养殖框的移动利用机械设备自动进行，但系统偏复杂；授权号CN213848291U《一种智能黑水虻立体养殖仓》，采用固定货架式样的框架支撑及可行走的升降式自动饲料添加装置，实现自动饲喂；申请公布号CN113040102A《一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统》，通过在集装厢内养殖架上布置多层养殖盒，利用轨道及循环工作机，配置自动投虫装置及推送装置，进行自动投料、自动投虫、自动翻盒收料等操作，可实现集成自动化养殖，占地面积小。
[0005]上述专利总体上空间利用率偏低，虽然个别实现了投料、投虫、翻盒收料的自动化，但往往系统整体组成较为复杂，特别是养殖容器的投料、堆放、出料过程一般需要多个系统之间转移依次进行，整个养殖流程有待优化，自动化程度及空间利用率尚待提高。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输的链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料
斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构；所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的纵向链条传输装置之间；所述的纵向链条传输装置对称设置在所述的饲喂框两侧，一组所述的纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，所述的立柱的上下端内壁分别设置有齿轮，上下两个所述的齿轮通过输送链条传动连接，所述的输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住所述的饲喂框的挂钩，两根并列的所述的立柱的顶部之间设置有用于将所述的饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构；所述的链条驱动装置用于驱动所述的立柱上的一个齿轮转动，所述的齿轮带动所述的输送链条转动；所述的水平滚轮传输装置用于驱动最下端的所述的饲喂框水平来回移动，所述的水平滚轮传输装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。进料和投幼虫完成时，平移翻转机构驱动饲喂框平移至水平滚轮传输装置上，水平滚轮传输装置驱动饲喂框平移至内侧输送链条下方直至挂钩钩住所述的饲喂框，养殖完成时水平滚轮传输装置驱动饲喂框平移至平移翻转机构上，平移翻转机构翻转直至饲喂框内的物料落入所述的接料斗中。
[0008]进一步，所述的平移翻转机构包括第一框架，所述的第一框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的第一框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第一支撑杆，所述的第一支撑杆上套设有若干个可来回转动的第一滚轮，其中至少一根所述的第一支撑杆上的第一滚轮连接有第一电机，所述的第一框架上设置有用于控制所述的第一框架沿其中心翻转的翻转电机，所述的第一框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板。
[0009]进一步，所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的封堵圆筒。
[0010]进一步，所述的挂钩的固定端具有U型开口，所述的挂钩的U型开口套设在所述的输送链条的销轴两侧，所述的挂钩固定端与所述的输送链条的销轴转动连接，所述的挂钩的固定端内壁具有一定斜度。在挂钩上行到达顶部开始倾斜转向过程中，斜度有助于饲喂框及早脱离挂钩。
[0011]进一步，所述的饲喂框的窄边中间正上方固定安装有用于与所述的挂钩配合使用的滑轮挂耳，所述的滑轮挂耳的内侧采用带凹槽的滑轮。有助于饲喂框在顶部与挂钩脱离及沿着滑杆稳定顺利下滑。
[0012]进一步，所述的滑动换向机构包括与所述的滑轮挂耳滑动配合的滑杆，所述的滑杆的一端接近上行输送的所述的输送链条的顶部且其另一端接近下行输送的所述的输送链条的顶部，所述的滑杆沿所述的饲喂框输送方向略向下倾斜，所述的滑杆的两端分别通过滑杆支架与所述的立柱的顶部固定连接，所述的滑杆下部末端设置有用于挡住所述的饲喂框继续下滑的伸缩挡块，所述的伸缩挡块上设置有用于探测所述的挂钩是否接近所述的滑杆的接近传感器，当所述的接近传感器探测到下行输送的所述的挂钩抵近时，所述的伸缩挡块收缩直至所述的饲喂框顺利滑入相应的所述的挂钩的钩槽中。
[0013]进一步，所述的链条驱动装置包括第二电机和第三电机，所述的第二电机通过第
一传动杆分别与内侧的两个所述的齿轮同步传动连接，所述的第三电机通过第二传动杆分别与外侧的两个所述的齿轮同步传动连接。通过控制两个电机向相反方向转动，进而控制靠近投幼虫滚筒的输送链条逆时针转动，远离投幼虫滚筒的输送链条顺时针转动。
[0014]进一步，所述的水平滚轮传输装置包括第二框架，所述的第二框架位于各个所述的立柱之间且固定在所述的立柱的下部，所述的第二框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第二支撑杆，所述的第二支撑杆上套设有若干个可来回转动的第二滚轮，至少两根位于中间的所述的第二支撑杆上的第二滚轮连接有第四电机。
[0015]进一步，所述的第二框架的中间横梁上设置有限制所述的饲喂框继续向外侧所述的输送链条方向平移的单向限位挡板，所述的单向限位挡板朝外的一端与所述的第二框架铰接且其朝内的一端与所述的第二框架之间设置有可伸缩弹簧。
[0016]一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构；所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的纵向链条传输装置之间；所述的纵向链条传输装置对称设置在所述的饲喂框两侧，一组所述的纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，所述的立柱的上下端内壁分别设置有齿轮，上下两个所述的齿轮通过输送链条传动连接，所述的输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住所述的饲喂框的挂钩，两根并列的所述的立柱的顶部之间设置有用于将所述的饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构；所述的链条驱动装置用于驱动所述的立柱上的一个齿轮转动，所述的齿轮带动所述的输送链条转动；所述的水平滚轮传输装置用于驱动最下端的所述的饲喂框水平来回移动，所述的水平滚轮传输装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的平移翻转机构包括第一框架，所述的第一框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的第一框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第一支撑杆，所述的第一支撑杆上套设有若干个可来回转动的第一滚轮，其中至少一根所述的第一支撑杆上的第一滚轮连接有第一电机，所述的第一框架上设置有用于控制所述的第一框架沿其中心翻转的翻转电机，所述的第一框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板。3.根据权利要求2所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的封堵圆筒。4.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的挂钩的固定端具有U型开口，所述的挂钩的U型开口套设在所述的输送链条的销轴两侧，所述的挂钩固定端与所述的输送链条的销轴转动连接，所述的挂钩的固定端内壁具有一定斜度。5.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于： 所述的饲喂框的窄边中间正上方固定安装有用于与所述的挂钩配合使用的滑轮挂耳，所述的滑轮挂耳的内侧采用带凹槽的滑轮。6.根据权利要求5所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的滑动换向机构包括与所述的滑轮挂耳滑动配合的滑杆，所述的滑杆的一端接近上行输送的所述的输送链条的顶部且其另一端接近下行输送的所述的输送链条的顶部，所述的滑杆沿所述的饲喂框输送方向略向下倾斜，所述的滑杆的两端分别通过滑杆支架与所述的立柱的顶部固定连接，所述的滑杆下部末端设置有用于挡住所述的饲喂框继续下滑的伸缩挡
块，所述的伸缩挡块上设置有用于探测所述的挂钩是否接近所述的滑杆的接近传感器，当所述的接近传感器探测到下行输送的所述的挂钩抵近时，所述的伸缩挡块收缩直至所述的饲喂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，朱建林，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：