叠箱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种叠箱机，包括机架、升降线组件、升降链轮组件和固定抓手组件；升降链轮组件安装在机架的两侧，每侧各安装两组升降链轮组件；升降链轮组件上的一个主齿轮上的皮带往左，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈；另一个主齿轮上的皮带往右，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈。皮带圈上安装提升杆，机架上安装有导轨，导轨和皮带圈相平行；通过电机控制，利用提升杆实现升降线组件沿导轨上升或下降，再通过固定抓手组件的配合，现实叠箱功能。本实用新型专利技术操作方便，叠箱效率高，并且自动化程度高。高。高。

Box stacker

【技术实现步骤摘要】
叠箱机


[0001]本技术属于食品加工机械领域，尤其涉及一种叠箱机。

技术介绍

[0002]在食品加工企业，对于物流周转箱的使用频率相当高，有时根据现场情况，需要将成摞的周转箱，一个个拆开来，进入到下一工序中，进行物流周转；而有时需要将一个个周转箱叠起来，减少堆放空间。申请人在2013曾申请过叠箱机专利，随着技术的进一步更替，我们在原有的基础上，使得叠箱机在实际运转中，效率更高。

技术实现思路

[0003]基于上述说明，本技术提供的叠箱机，通过升降线组件和升降链轮组件的升降结合，使得叠箱机整体工作更加稳定，且效率更高。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]叠箱机，包括机架、升降线组件、升降链轮组件和固定抓手组件；升降链轮组件安装在机架的两侧，每侧各安装两组升降链轮组件；
[0006]升降链轮组件，包括电机、主齿轮、皮带圈和副齿轮；电机同时连接两个相平行安装的主齿轮；其中一个主齿轮上的皮带往左，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈；另一个主齿轮上的皮带往右，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈；皮带圈上安装有提升杆；提升杆的安装片，分别固定在两侧相对应的皮带圈上；提升杆分别位于升降线组件中传输装置的前、后两侧的下方；皮带圈的内侧安装有导轨；导轨上安装有导轨杆；导轨杆安装在升降线组件的下方；
[0007]升降线组件包括一传输装置；传输装置的左右两侧设有支架；传输装置前侧安装有前阻挡气缸，后侧安装有后阻挡气缸；支架的下方固定有两根提升杆和导轨杆；
[0008]固定抓手组件，有若干个，均匀的固定在机架的两侧，且位于升降线组件的上方。
[0009]进一步的，前阻挡气缸安装在传输装置中。
[0010]进一步的，导轨杆分别位于提升杆的内侧。
[0011]进一步的，固定抓手组件包括安装架、气缸和托板；气缸穿过安装架，固定在所述的机架上；气缸的一端通过手指安装托板。
[0012]本技术操作方便，全自动化程度高，将单个周转箱自动叠成一摞，叠箱效率高，能对多组周转箱同时进行堆叠。
[0013]上一工序过来的多组周转箱进入升降线组件的传输装置上；电机控制主齿轮的转动，从而使得升降链轮组件的活动，通过提升杆将升降线组件抬起，传感器得到信号，固定抓手组件伸出，托板卡在周转箱上；升降链轮组件的再次活动，升降线组件下降至原来位置，另一组周转箱流转到升降线组件上；升降链轮组件再次通过提升杆上升，此时在传输装置上的周转箱与固定抓手组件上的周转箱相叠加，固定抓手组件缩回，升降线组件再上升一段；固定抓手组件伸出，卡在周转箱上；升降线组件下降，另一组周转箱传到升降线组件
上；如此循环，将单个周转箱自动叠成一摞，通过机架上的传感器，叠成一定高度时，固定抓手组件缩回，升降线组件下降，传输到下一工序。本技术可根据生产企业的实际情况，安装所需相配的升降线组件和固定抓手组件的长度，以使得同时对多组周转箱进行堆叠。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术另一角度的结构示意图；
[0016]图3是本技术的侧面结构示意图；
[0017]图4是本技术中升降线组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术中提料气缸的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下详细描述本技术的技术方案。本技术实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。
[0020]参见图1至图5所示，叠箱机，包括机架1、升降线组件2、升降链轮组件3和固定抓手组件4；升降链轮组件3安装在机架1的两侧，每侧各安装两组升降链轮组件3。机架1上安装有传感器支架6，传感器支架6上安装有传感器。
[0021]升降链轮组件3包括电机31、主齿轮32、皮带圈33和副齿轮34；电机31同时连接两个相平行安装的主齿轮32；其中一个主齿轮32上的皮带往左，通过副齿轮34，形成L形闭合皮带圈33；另一个主齿轮上的皮带往右，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈。皮带圈33上安装有提升杆35；提升杆35的安装片36，分别固定在两侧相对应的皮带圈33上；提升杆35分别位于升降线组件2中传输装置21的前、后两侧的下方；机架1的两侧各安装有导轨5，导轨5位于皮带圈33的内侧；导轨5上安装有导轨杆51；导轨杆51安装在升降线组件的下方。
[0022]升降线组件2包括一传输装置21；传输装置21的左右两侧设有支架22；传输装置21前侧安装有前阻挡气缸23，后侧安装有后阻挡气缸24；前阻挡气缸23位于传输装置21中；支架1的下方固定有两根提升杆35和导轨杆51；导轨杆51位于提升杆35的内侧。
[0023]固定抓手组件4有若干个，均匀的固定在机架1的两侧，且位于升降线组件2的上方。
[0024]固定抓手组件4包括安装架41、气缸42和托板43；气缸42穿过安装架41，固定在机架1上；气缸41的一端通过手指44安装托板43。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叠箱机，其特征在于包括机架、升降线组件、升降链轮组件和固定抓手组件；所述的升降链轮组件安装在机架的两侧，每侧各安装两组所述的升降链轮组件；所述的升降链轮组件，包括电机、主齿轮、皮带圈和副齿轮；电机同时连接两个相平行安装的主齿轮；其中一个主齿轮上的皮带往左，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈；另一个主齿轮上的皮带往右，通过副齿轮，形成L形闭合皮带圈；皮带圈上安装有提升杆；提升杆的安装片，分别固定在两侧相对应的皮带圈上；提升杆分别位于升降线组件中传输装置的前侧和后侧的下方；所述的皮带圈的内侧安装有导轨；导轨上安装有导轨杆；导轨杆安装在所述的升降线组件的下方；所述的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张玲玲，万学光，谢成龙，戴嘉乐，朱炜炜，
申请(专利权)人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：