【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及控制电机，并且更具体地是涉及用于补偿电机驱 动系统中的延迟的系统和方法。
技术介绍
电机的固有频率一般是随着电机的越多电极数而增大。实际硬件延 迟，在较低固有频率设备中可以忽略，但在具有较多电极数的电机中就 变得有影响，如果缺少补偿，这些延迟会不合需要地影响控制性能。虽 然对于这些电机而言，固有频率一般会增大，但是开关频率以及采样频 率通常保持基本不变。例如，处理器吞吐量和开关损耗限度主要影响开 关和采样频率。电机控制能力的一个指标是脉冲比率，可以从开关频率与固有频率 的比值确定电机的这个脉冲比率。电机驱动系统一般设计有最大可能脉 冲比率。在具有较多电极数的电机中，脉沖比率通常会降低并且会干扰 电机控制并且提高对延迟的灵敏度。因此，需要提供一种最小化硬件延迟的电机控制方法和装置。此外， 需要提供一种补偿硬件延迟的电机控制方法和装置。而且，本专利技术的其 它必要特征和特性将从随后的详细说明和附上的权利要求中变得明显， 结合附图以及上述
和
技术介绍
。
技术实现思路
提供具有硬件延迟补偿的用于控制电压源型逆变器的方法和系统， 其能提高在高电机转...
【技术保护点】
一种通过逆变器控制电机的方法，该电机具有构造成引入一个或多个延迟的类型的一个或多个硬件组件，该方法包括： 接收控制信号，逆变器可操作成根据该控制信号产生电压信号，电机可操作成根据该电压信号产生电流； 根据该控制信号产生采样信号，响应于采样信号进行电流采样；以及 调整采样信号以补偿一个或多个延迟的第一延迟。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：SE舒尔茨，NR帕特尔，B裵，ST韦斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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