一种激光测距仪制造技术

一种激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，所述光路基座主体的外壳上的设有摆体，在所述摆体的中心安装所述发射光路或接收光路上的一个光路元件；在所述光路基座主体的外壳上设置与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。所述发射光路和接收光路保持同轴。所述发射光路和接收光路保持同轴。

A laser rangefinder

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距仪


[0001]本技术涉及激光测量
，特别是一种激光测距仪。

技术介绍

[0002]激光测距仪器是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距机具有操作简单、测量精度高、作用距离远、抗干扰能力强等优点，在军事和民事上均有广泛运用。激光测距仪器通常包括激光发射系统和激光接收系统，两个独立的光学系统分别具有各自的光轴。激光测距仪器在工作时，首先利用激光发射系统发射一束激光至被测目标，散射后的激光回波被激光接收系统接收，从而利用光速和时间差等测量参数确定被测目标与观察点之间的距离。因此，发射光轴与接收光轴的光轴精准度对激光测距的准确性具有十分关键的影响。现有的市面上的激光测距仪器，发射光轴和接收光轴与机身之间通常采用固定连接，难以实现光轴调整，此时，光学镜头的入射光路常与机身的靶心存在偏移，难以实现精确重合。特别地，在对远目标进行测距时，光轴的定位误差被进一步放大，严重影响测距精度。
[0003]激光测距传感器的实现是发射模组发光，接收模组接收，通过TOF时间测量法实现测距功能。在激光测距传感器装调过程中，要保证发射和接收的精度就需要进行精密调节。
[0004]目前，常用的调节方法是调节激光模组或调节激光测距传感器。例如，申请号为CN202020464067.1的专利文献公开了一种用于激光测距传感器接收自动调节装置，包括：三维电动位移台、控制器、接收电路板、发射固定架、发射板、支撑底座、探测面；所述接收电路板上设置有接收探测器，所述三维电动位移台的固定面上设置有接收电路板支架，所述三维电动位移台用于带动所述接收电路板在X方向、Y方向或者Z方向上移动；所述发射固定架设置在所述发射板上，所述发射板上设置有发射光源和接收透镜，所述发射板固定在所述支撑底座上；所述探测面设置在所述发射固定架的正前方，所述探测面和所述接收透镜的光轴垂直；所述控制器用于调节所述三维电动位移台，完成所述接收电路板的移动，实现激光测距传感器接收部分的调节和固定。所述三维电动位移平台在X方向、Y方向或者Z方向上分别和三个电机连接，所述电机用于带动所述接收电路板在X方向、Y方向或者Z方向上移动。所述三维电动位移平台的安装面上设置有4个定位柱和4个安装孔，所述接收电路板支架为长条平面结构，所述接收电路板支架的一端设置有凹型槽，所述接收电路板支架的另一端设置有8个孔，其中4个孔与所述三维电动位移平台的4个定位柱对应设置，另外4个孔与所述三维电动位移平台的4个安装孔对应设置。所述发射固定架为经过90
°
旋转的凹型结构，所述发射固定架的下面和底面为水平面，所述发射固定架的侧面为垂直面，所述发射固定架的顶端设置有两个螺纹孔。所述接收电路板的边缘设置有4个通孔焊盘，所述发射板上设置有4个焊接铜柱，所述接收电路板的4个通孔焊盘与所述发射板的4个焊接铜柱对应设置。所述三维电动位移平台和所述发射固定架设置在所述支撑底座上，所述发射板设置在所述发射固定架内，所述接收电路板支架和所述三维电动位移平台的台面进行连接，所述接收电路板设置在所述接收电路板支架的另一端，所述接收电路板支架设置在所述发射固
定架的后方，所述接收电路板支架与所述发射固定架平行设置，所述发射板的4个焊接铜柱设置在所述接收电路板的4个通孔焊盘内，所述探测面设置在所述发射固定架的正前方，所述探测面与所述发射固定架的距离大于10米，所述探测面与所述发射板上设置的接收透镜的光轴垂直。可选的，所述控制器和所述三维电动位移平台上的电机连接，用于控制所述接收电路板在X方向、Y方向或者Z方向上移动；所述控制器和所述接收电路板进行通信连接，用于实时采集所述接收电路板的接收数据进行分析，根据所述接收数据控制所述三维电动位移平台的移动。
[0005]申请号为CN201810266203.3的专利文献公开了一种激光测距系统，包括发射光路和接收光路，所述发射光路设置有激光器，所述接收光路设置有信号接收处理装置，所述发射光路上还设置有FSM反射镜，所述激光测距系统还包括压电偏摆台，所述压电偏摆台上贴装有所述FSM反射镜，用于控制所述FSM反射镜调节发射光的发射方向。
[0006]本技术人发现，上述对光轴的微调节都是通过电动控制完成的，成本高。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种激光测距仪，通过手动控制的方法实现对光轴的微调。
[0008]本技术采用的技术方案是：一种激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，所述光路基座主体的外壳上的设有摆体，将所述发射光路或接收光路上的一个光路元件安装在所述摆体的中心；在所述光路基座主体的外壳上设置与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。
[0009]所述光路元件包括但不限于发射光路上的用于发射激光的二极管、用于聚焦发射激光的准直镜片和发射激光反射镜，以及接收光路上的用于接收所述聚焦发射激光的接收准直镜片和接收激光反射镜。
[0010]进一步地，所述发射光路依次包括用于发射激光的二极管和用于将发射激光聚焦的发射准直镜片；所述接收光路依次包括接收准直镜片、接收激光反射镜和用于接收发射光的光电传感器；所述激光测距仪还包括摆体，且所述激光测距仪的光路基座主体的外壳上设有与所述摆体配合的承摆孔，使得所述摆体能够在所述承摆孔内自由的轻微摆动；所述发射准直镜片固定在所述摆体的中心，通过调节所述摆体的位置调节所述发射准直镜片的位置，从而调节发射激光的光轴。
[0011]进一步地，所述激光测距仪还包括第二摆体，且所述激光测距仪的光路基座主体的外壳上设有与所述第二摆体配合的第二承摆孔，使得所述第二摆体能够在所述第二承摆孔内自由的轻微摆动；所述接收激光反射镜固定在所述第二摆体的中心，通过调节所述第二摆体的位置调节所述接收激光反射镜的位置，从而调节接收激光的光轴。
[0012]进一步地，所述摆体包括用于固定所述发射准直镜片的位移板和与所述承摆孔配合的球壳状凸沿，所述球壳状凸沿能够在所述承摆孔内轻微的摆动；所述位移板设有至少三个调节孔，每个调节孔均设有配套的调节丝杆和螺纹；所述光路基座主体的外壳上设有与所述调节孔配合的安装孔，所述摆体和所述光路基座主体的外壳通过所述调节孔、安装
孔以及配套的调节丝杆和螺纹连接；调节任一调节丝杆，所述位移板的位置均能够得到轻微的调节。
[0013]进一步地，所述第二摆体包括用于固定所述接收激光反射镜的位移板和与所述第二承摆孔配合的球壳状凸沿，所述球壳状凸沿能够在所述第二承摆孔内轻微的摆动；所述位移板设有至少三个调节孔，每个调节孔均设有配套的调节丝杆和螺纹；所述光路基座主体的外壳上设有与所述调节孔配合的安装孔，所述摆体和所述光路基座主体的外壳通过所述调节孔、安装孔以及配套的调节丝杆和螺纹连接；调节任一调节丝杆，所述位移板的位置均能够得到轻微的调节。
[0014]进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，其特征在于，所述光路基座主体的外壳上设有摆体，所述摆体的中心安装有所述发射光路或接收光路上的一个光路元件；在所述光路基座主体的外壳上设有与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述发射光路依次包括用于发射激光的二极管和用于将发射激光聚焦的发射准直镜片；所述接收光路依次包括接收准直镜片、接收激光反射镜和用于接收发射光的光电传感器；所述激光测距仪还包括摆体，且所述激光测距仪的光路基座主体的外壳上设有与所述摆体配合的承摆孔，使得所述摆体能够在所述承摆孔内自由的轻微摆动；所述发射准直镜片固定在所述摆体的中心，通过调节所述摆体的位置调节所述发射准直镜片的位置，从而调节发射激光的光轴。3.根据权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括第二摆体，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振兴，
申请(专利权)人：深圳市长毛象电子有限公司，
类型：新型
国别省市：