一种治疗床变形检测及变形补偿方法技术

本发明专利技术公开一种治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于包括以下步骤：S1,获得治疗床变形起始点、空载状态下治疗床端部基准点和治疗基准点的坐标参数；S2,获得载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数；S3,获得空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点的坐标参数；S4,获得载荷状态下治疗基准点的偏离值；S5,对治疗基准点的偏离值进行补偿。本发明专利技术的优点在于：本方法能准确检测治疗床载荷状态下治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果，且适用范围广。且适用范围广。且适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种治疗床变形检测及变形补偿方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种治疗床变形检测及变形补偿方法。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，放射治疗设备被广泛的应用于肿瘤治疗，放射治疗设备通常需要与治疗床配合使用，治疗床在负载状态下会向下弯曲变形，放射治疗需要将射线的辐照中心对准患者的病灶位置，治疗床弯曲变形会使射线的辐照中心偏离病灶位置影响治疗效果。治疗床在不同的负载情况下，治疗床弯曲变形的幅度是不同的，负载越大治疗床弯曲变形量越大，负载越小治疗床弯曲变形量越小，其次，患者在治疗床的前后位置不同以及患者的体重的不同，使治疗床弯曲变形的幅度有所不同，第三，每个患者的治疗位置是不同的，因此，治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，以及根据治疗位置与射线的辐照中心的偏离值进行补偿是关注的重点。现有技术存无法快速和准确检测治疗床弯曲变形获得准确的变形数据，获得治疗位置偏移的准确数值并进行补偿。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种治疗床变形检测及变形补偿方法，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0004]一种治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0005]S1,在平面坐标系中获得治疗床变形起始点的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数和治疗基准点的坐标参数；
[0006]S2,在平面坐标系中获得载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数；
[0007]S3,在平面坐标系中获得空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点的坐标参数；
[0008]S4,根据治疗床变形起始点的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数和治疗基准点在治疗床上的投影点的坐标参数、载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数获得载荷状态下治疗基准点的偏离值；
[0009]S5,对治疗基准点的偏离值进行补偿。
[0010]优选地，在步骤S1中，所述治疗床变形起始点坐标参数和空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数通过实际测量数据设置，所述治疗基准点的坐标参数通过影像设备得到的病灶的图像获得。
[0011]优选地，所述治疗基准点根据影像设备获得的多个病灶平片图像确定病灶中心点的位置设置。
[0012]优选地，在步骤S2中，所述载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数通过一个水平视角的摄像机获得空载状态下和载荷状态下的治疗床端部的图像数据获得。
[0013]优选地，所述治疗床端部基准点设置在治疗床的中轴线上，所述水平视角的摄像机的视角中心线与空载状态下治疗床的中轴线重合。
[0014]优选地，在步骤S3中，所述空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点在治疗床的中轴线上。
[0015]优选地，在步骤S4中，所述载荷状态下治疗基准点的偏离值通过以下算法获得：
[0016][0017]其中，a2为载荷状态下治疗基准点的偏离值，a1为空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数与载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数的差值，b2为治疗床变形起始点的坐标参数与空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点的坐标参数的差值，b1为治疗床变形起始点的坐标参数与空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数的差值。
[0018]本专利技术的技术效果和优点在于：本方法能准确检测治疗床载荷状态下治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果，且适用范围广。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一的治疗床变形检测及变形补偿方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例一的治疗床在空载状态和载荷状态的示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一的治疗床在空载状态和载荷状态下治疗床端部基准点和治疗基准点位置变化示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例一的摄像机位置与拍摄方向的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明,需要说明的是本专利技术的方法仅针对治疗床载荷后在垂直方向产生向下弯曲变形的情形，治疗床载荷后在横向产生变形不属于本专利技术所要解决的技术问题。
[0024]实施例一
[0025]如图1至图4所示，本专利技术一种治疗床变形检测及变形补偿方法，包括以下步骤：
[0026]S1,在平面坐标系中获得治疗床变形起始点D的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点A的坐标参数和治疗基准点B的坐标参数；
[0027]S2,在平面坐标系中获得载荷状态下治疗床端部基准点A
’
的坐标参数；
[0028]S3,在平面坐标系中获得空载状态下治疗基准点A在治疗床上的垂直投影点C的坐标参数；
[0029]S4,根据治疗床变形起始点D的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点A的坐标参数和治疗基准点B在治疗床上的投影点C的坐标参数、载荷状态下治疗床端部基准点A
’
的坐标参数获得载荷状态下治疗基准点B
’
的偏离值；
[0030]S5,对治疗基准点B
’
的偏离值进行补偿。
[0031]本方法通过治疗床空载状态下与载荷状态下治疗床端部基准点坐标参数和治疗基准点坐标参数变化，准确检测治疗床载荷状态下治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿。
[0032]实施例二
[0033]本实施例是实施例一的进一步细化，如图1至图4所示，本专利技术一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法，包括：
[0034]S1,在平面坐标系中获得治疗床变形起始点D的坐标参数(x5,y5)、空载状态下治疗床端部基准点A的坐标参数(x1,y1)和治疗基准点B的坐标参数(x3,y3),所述治疗床变形起始点D坐标参数(x5,y5)和空载状态下治疗床端部基准点A的坐标参数(x1,y1)通过实际测量获得的数据设置，所述治疗基准点B根据CT平面扫描获得的多个病灶平片图像确定病灶中心点的位置而获得,其中，治疗床变形起始点D、空载状态下治疗床端部基准点A在治疗床的中轴线上。
[0035]在步骤S2中，所述载荷状态下治疗床端部基准点A
’
的坐标参数(x2,y2)通过一个水平视角的摄像机获得空载状态下和载荷状态下的治疗床端部的图像数据获得,其中，x1＝x2，所述治疗床端部基准点A设置在治疗床的中轴线上，所述水平视角的摄像机的视角中心线与空载状态下治疗床的中轴线重合。
[0036]S3,在平面坐标系中获得空载状态下治疗基准点B在治疗床上的垂直投影点C的坐标参数(x6,y6),其中，空载状态下治疗基准点B在治疗床上的垂直投影点C在疗床的中轴线上。
[0037]S4,根据治疗床变形起始点D的坐标参数(x5,y5)、空载状态下治疗床端部基准点A的坐标参数(x1,y1)和治疗基准点B在治疗床上的投影点C的坐标参数(x6,y6)、载荷状态下治疗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,在平面坐标系中获得治疗床变形起始点的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数和治疗基准点的坐标参数；S2,在平面坐标系中获得载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数；S3,在平面坐标系中获得空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点的坐标参数；S4,根据治疗床变形起始点的坐标参数、空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数和治疗基准点在治疗床上的投影点的坐标参数、载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数获得载荷状态下治疗基准点的偏离值；S5,对治疗基准点的偏离值进行补偿。2.根据权利要求1所述治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于，在步骤S1中，所述治疗床变形起始点坐标参数和空载状态下治疗床端部基准点的坐标参数通过实际测量数据设置，所述治疗基准点的坐标参数通过影像设备得到的病灶的图像获得。3.根据权利要求2所述治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于，所述治疗基准点根据影像设备获得的多个病灶平片图像确定病灶中心点的位置设置。4.根据权利要求3所述治疗床...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜炜峰，张千护，
申请(专利权)人：翰斯泰医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：