一种模块化管道检测与修复设备制造技术

本发明专利技术涉及一种模块化管道检测与修复设备，包括机身以及转动安装在所述机身两侧的螺旋推进车轮，所述机身的上部还设置有机械臂，所述机械臂上可搭载注浆机，所述机身上还安装有360

【技术实现步骤摘要】
一种模块化管道检测与修复设备


[0001]本专利技术涉及管道修复设备，具体是一种模块化管道检测与修复设备。

技术介绍

[0002]当前国内管道检测大多采用人工巡检的方式，污水管道中往往会有各种有毒有害的气体和物质轻则危害健康重则危及生命，人工作业风险较高。部分大城市开始引进机器人进行作业，碍于国内的相关产品技术的不完善，大多引进国外的产品设备有一定的局限性。目前常采用CCTV机器人进行探测，管道内的环境复杂，杂物众多而不能满足该机器人的工作环境，此类检测机器人对工作环境要求较高，工作时必须要求其摄像头保持水面以上且通行不受异物阻挡。对于检测出的管道病害较为严重的则直接进行开挖处理，对于不危重的病害比如漏损等的处理较为困难，采用开挖代价太大，采用高聚物注浆技术由于距地面较远也不太理想，使用管道机器人搭载注浆设备成为一种较为高效的方法，设计既能搭载管道检测设备又能搭载修复设备的机器人平台能很好的解决以上问题，采用智能模块化的安装实现一机多用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种模块化管道检测与修复设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种模块化管道检测与修复设备，所述模块化管道检测与修复设备包括机身以及转动安装在所述机身两侧用于驱动所述机身在管道内移动的螺旋推进车轮，所述机身的上部还设置有机械臂，所述机械臂上可搭载注浆机，所述机身上还安装有360
°
全景摄像头以及探照灯，所述360
°
全景摄像头与所述探照灯配合，以将管道内的情况输送至外部显示屏；
[0006]所述机身的下部对称安装有多个压载水仓，所述压载水舱内设置有调节组件，所述调节组件用于将管道内的水吸进所述压载水仓内或将压载水仓内的水排出；
[0007]所述压载水仓的下部设置有螺旋推进组件，所述螺旋推进组件在所述调节组件将管道内的水吸进所述压载水仓内的过程中，推动所述压载水仓背离水面向下运动，并在所述调节组件将所述压载水仓中的水排出的过程中，推动所述压载水仓朝向水面向上运动。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括固定安装在所述压载水仓内的固定板、活动设置在所述压载水仓内的活塞、通过贯穿所述固定板活动设置的连接杆与所述活塞连接的连接板、设置在所述压载水仓内且与所述连接板连接的水平移动结构；
[0009]其中，所述连接杆的一端与所述活塞固定连接，另一端与所述连接板固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述水平移动结构包括固定安装在所述压载水仓侧部的动力装置、与所述动力装置连接且转动安装在所述压载水仓内的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒；
[0011]所述螺纹套筒与所述连接板固定连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述螺旋推进组件包括转动安装在所述压载水仓下部的一号螺旋叶轮、连接所述一号螺旋叶轮的转轴以及所述丝杆连接传动结构。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动结构包括转动设置在所述压载水仓下部的锥齿轮组、与所述锥齿轮组连接且转动安装在所述压载水仓下部的传动轴，所述传动轴远离所述锥齿轮组的一端通过一号皮带与所述丝杆连接，所述锥齿轮组通过二号皮带连接所述一号螺旋叶轮的转轴。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述锥齿轮组包括转动安装在所述压载水仓上的一号锥齿轮、与所述一号锥齿轮啮合且与所述传动轴固定连接的二号锥齿轮，所述一号锥齿轮通过所述二号皮带连接所述一号螺旋叶轮。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述压载水仓的进水口设置有过滤器，所述压载水仓的出水口正对所述一号螺旋叶轮的叶轮，且所述出水口上呈圆周设置有多个朝向斜上的通孔，所述进水口与出水口均通过单向阀与压载水仓连接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述压载水舱的出水口设置有与所述一号螺旋叶轮转轴连接的减负组件，所述减负组件包括与所述出水口连接并导通的出水头、转动安装在所述出水头内的二号螺旋叶轮；
[0017]其中，所述二号螺旋叶轮的转轴通过三号皮带连接所述一号螺旋叶轮的转轴。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、该管道检测设备很好地适应恶劣管道作业环境，能在有淤积和满水管道下正常行驶，使用四驱增大驱动力，提高该设备的行驶速度，使作业效率得到提升，将该智能模块化管道全地形检测与修复设备进行智能模块化设计，即采取模块化组装及安装形式，使该设备可根据实际情况安装所需检测与修复设备，实现一机多用，安装压载水舱，实现该机器人的上浮与下潜，增大检测范围更加符合行业需求，可预留多个接口实现多种功能的实现；
[0020]2、通过设置螺旋组件加速该管道检测设备在管道中上升和下降的速度，提高其工作效率。
附图说明
[0021]图1为模块化管道检测与修复设备一种实施例的结构示意图。
[0022]图2为模块化管道检测与修复设备一种实施例的俯视结构示意图。
[0023]图3为模块化管道检测与修复设备一种实施例中压载水仓的内部结构示意图。
[0024]图4为图3中A处的结构放大示意图。
[0025]图5为模块化管道检测与修复设备一种实施例中出水头的结构示意图。
[0026]图6为模块化管道检测与修复设备一种实施例中调节组件的结构示意图。
[0027]图中：1
‑
螺旋推进车轮、2
‑
机械臂、3
‑
压载水舱、4
‑
360
°
全景摄像头、5
‑
机身、6
‑
照明灯、7
‑
动力装置、8
‑
丝杆、9
‑
螺纹套筒、10
‑
连接板、11
‑
连接杆、12
‑
固定板、13
‑
活塞、14
‑
一号皮带、15
‑
传动轴、16
‑
锥齿轮组、17
‑
一号螺旋叶轮、18
‑
过滤器、19
‑
出水头、20
‑
二号皮带、21
‑
二号螺旋叶轮、22
‑
三号皮带、23
‑
通孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化管道检测与修复设备，其特征在于，所述模块化管道检测与修复设备包括机身(5)以及转动安装在所述机身(5)两侧用于驱动所述机身(5)在管道内移动的螺旋推进车轮(1)，所述机身(5)的上部还设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上可搭载注浆机，所述机身(5)上还安装有360
°
全景摄像头(4)以及探照灯(6)，所述360
°
全景摄像头(4)与所述探照灯(6)配合，以将管道内的情况输送至外部显示屏；所述机身(5)的下部对称安装有多个压载水仓(3)，所述压载水舱(3)内设置有调节组件，所述调节组件用于将管道内的水吸进所述压载水仓(3)内或将压载水仓(3)内的水排出；所述压载水仓(3)的下部设置有螺旋推进组件，所述螺旋推进组件在所述调节组件将管道内的水吸进所述压载水仓(3)内的过程中，推动所述压载水仓(3)背离水面向下运动，并在所述调节组件将所述压载水仓(3)中的水排出的过程中，推动所述压载水仓(3)朝向水面向上运动。2.根据权利要求1所述的一种模块化管道检测与修复设备，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在所述压载水仓(3)内的固定板(12)、活动设置在所述压载水仓(3)内的活塞(13)、通过贯穿所述固定板(12)活动设置的连接杆(11)与所述活塞(13)连接的连接板(10)、设置在所述压载水仓(3)内且与所述连接板(10)连接的水平移动结构；其中，所述连接杆(11)的一端与所述活塞(13)固定连接，另一端与所述连接板(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化管道检测与修复设备，其特征在于，所述水平移动结构包括固定安装在所述压载水仓(3)侧部的动力装置(7)、与所述动力装置(7)连接且转动安装在所述压载水仓(3)内的丝杆(8)、与所述丝杆(8)螺纹配合的螺纹套筒(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，马恺君，周慧明，张晓曼，靳心瑶，汪萃涵，朱煜朋，方宏远，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：