服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法技术方案

本公开涉及服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法。服务器(10)具备控制部(14)。控制部(14)根据包含于由照相机摄像而得到的图像的、对停车中的车辆以及该车辆的周边进行摄像而得到的第1图像，判断车辆是否被用作避难场所。判断车辆是否被用作避难场所。判断车辆是否被用作避难场所。

【技术实现步骤摘要】
服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法


[0001]本专利技术涉及被用于在灾害时为了车中避难用而使用的车辆的检测的服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法。

技术介绍

[0002]近年来，地震以及台风等自然灾害频发。政府、地方自治体以及支援受灾者的市民团体等希望能够提供适合于自然灾害的受灾者的支援。因此，提出一种在发生地震时获得地震受害信息，针对每个地区报告至避难场所的适合的避难路径图的系统(参照例如专利申请公开第2003
‑
162784)。

技术实现思路

[0003]但是，由于隐私的问题、针对感染的担忧、以及无法带上宠物等等避难所的规则的问题等，不利用公共的避难场所，而将自家用车等车辆用作避难场所的人不少。希望对避难者提供支援物资以及适合的信息。但是，政府、地方自治体、以及市民团体等难以掌握进行车中避难的避难者。
[0004]鉴于上述事情完成的本专利技术的目的在于提供一种能够检测在灾害时用于避难的车辆的服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法。
[0005]本公开的服务器具备控制部。控制部根据包含于由所述照相机摄像而得到的图像的、对停车中的车辆以及该车辆的周边进行摄像而得到的第1图像，判断所述车辆是否被用作避难场所。
[0006]本公开的车辆检测系统具备具有照相机的移动体和能够与所述移动体通信的服务器。所述服务器包括控制部，该控制部根据包含于由所述照相机摄像而得到的图像的、对停车中的车辆以及该车辆的周边进行摄像而得到的第1图像，判断所述车辆是否被用作避难场所。
>[0007]本公开的车辆检测方法包括控制部根据包含于由照相机摄像而得到的图像的、对停车中的车辆以及该车辆的周边进行摄像而得到的第1图像，判断所述车辆是否被用作避难场所。
[0008]根据本公开，能够提供能够检测在灾害时用于避难的车辆的服务器、车辆检测系统以及车辆检测方法。
附图说明
[0009]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，并且其中：
[0010]图1是示出本公开的一个实施方式所涉及的车辆检测系统的概略结构的框图。
[0011]图2是示出图1的服务器的概略结构的框图。
[0012]图3是示出图1的移动体的概略结构的框图。
[0013]图4是示出搜索车辆的区域的一个例子的图。
[0014]图5是说明利用移动体的车辆检测的一个例子的图。
[0015]图6是说明利用车辆以及车辆周边的图像的车辆的检测方法的图。
[0016]图7是说明一个实施方式所涉及的车辆的检测方法的流程图。
[0017]图8是说明图7的第1判定处理的流程图。
[0018]图9是说明另一个实施方式所涉及的车辆的检测方法的流程图。
[0019]图10是说明图9的第2判定处理的流程图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图，说明本公开的一个实施方式。此外，在以下的说明中使用的图是示意性的附图。附图上的尺寸比率等未必与现实一致。
[0021](车辆检测系统的结构)
[0022]本公开的一个实施方式所涉及的车辆检测系统1如图1所示，包括服务器10和一个以上的移动体20。车辆检测系统1可由向车辆的服务提供运营商运营。车辆检测系统1可由自治体等公共的团体运营。服务器10和移动体20构成为可经由网络30通信。在网络30中，包括包含公共网络以及专用网络的各种通信网络。
[0023]服务器10能够针对移动体20设定移动路径。移动体20包括能够依照设定的移动路径自主地移动的无人飞行器、车辆、以及机器人等。无人飞行器包括所谓无人机。在以下的说明中，设为移动体20是无人飞行器而进行说明。移动体20具备照相机，能够对车辆及其周边的图像进行摄像。
[0024]服务器10能够取得由移动体20摄像的图像。服务器10能够根据取得的图像，确定在发生灾害时用作避难场所的车辆。在车辆检测系统1由服务提供运营商运营的情况下，服务器10能够针对自治体等具有的外部系统40，提供用作避难场所的车辆的信息。以下，更详细地说明车辆检测系统1的各构成要素。
[0025](服务器的结构)
[0026]一个实施方式所涉及的服务器10如图2所示，具有通信部11、存储部12、地图信息数据库13、以及控制部14。
[0027]通信部11具备通过有线或者无线方式与网络30连接的通信接口。通信部11进行与信息的发送、接收相关的协议处理、发送信号的调制以及接收信号的解调等处理。通信部11能够经由网络30与移动体20进行信息的发送接收。通信部11可改写为通信器。
[0028]存储部12存储为了控制部14执行的处理而所需的信息以及程序等。存储部12可以包括半导体存储装置、磁存储装置、以及光存储装置中的一个以上。在半导体存储装置中，包括DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)、SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)以及闪存存储器等。在磁存储装置中，包括磁带、软盘(注册商标)、硬盘等。在光存储装置中，包括例如CD(Compact Disc，紧凑盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)、以及蓝光(Blu
‑
ray；注册商标)等。在存储部12中，与评价值一起存储由移动体20检测的车辆的信息。车辆的信息包括车辆的位置信息。车辆的信息可以还包括车辆的识别信息。评价值表示推测为该车辆被用于车中避难的程度。
[0029]地图信息数据库13是储存有各移动体20飞行的区域整体的地图信息的数据库。地
图信息数据库13包括三维的地形信息。地图信息数据库13包括道路以及停车场、学校、公共设施、和灾害时的指定避难所等主要的设施的位置信息。地图信息数据库13可以包含于存储部12。
[0030]控制部14构成为包括单一或者多个处理器。在处理器中，包括通过读入特定的程序来执行编程的功能的通用处理器、以及专用于特定的处理的专用处理器。作为专用处理器，可以采用DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)以及FPGA(Field
‑
Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。控制部14可以包括能够存储处理器执行的程序、以及利用处理器的运算中的信息等的存储器。
[0031]控制部14控制服务器10的各部。控制部14能够经由通信部11，与各移动体20进行信息的发送接收。控制部14能够针对存储部12进行信息的写入以及读出。控制部14能够从地图信息数据库13读出地图信息。
[0032]控制部14包括路径设定部14a、图像辨识部14b、以及车辆信息管理部14c的各功能块。各功能块可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务器，具备控制部，该控制部根据包含于由照相机摄像而得到的图像的、对停车中的车辆以及该车辆的周边进行摄像而得到的第1图像，判断所述车辆是否被用作避难场所。2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制部在所述第1图像中包括预定的物品的图像的情况下，相比于未包括该物品的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。3.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述预定的物品包括帐篷、椅子、桌子、衣物以及地垫中的至少任意一个。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的服务器，其中，所述控制部在所述第1图像中辨识到包括处于所述车辆内的人的情况下，相比于未辨识到包括人的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的服务器，其中，所述控制部在所述第1图像中辨识到所述车辆的窗或者门被打开的情况下，相比于未辨识到所述车辆的窗或者门被打开的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的服务器，其中，所述控制部在所述第1图像中辨识到妨碍从所述车辆的外部视觉辨认内部的部件配置于所述车辆的窗的情况下，相比于未辨识到所述部件的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的服务器，其中，在所述第1图像中，作为至少一部分，包括能够测量被摄体的温度的远红外线照相机的图像，所述控制部在从所述远红外线照相机的图像辨识到所述车辆的至少一部分与周边的温度不同的情况下，相比于未辨识到所述车辆的至少一部分与周边的温度不同的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的服务器，其中，所述控制部还取得第2图像，该第2图像是由所述照相机在所述停车中的车辆被摄像的位置、在与所述停车中的车辆被摄像的时间不同的时间摄像而得到的，所述控制部在所述第2图像中不包括所述车辆而包括设置于所述车辆曾停车的位置的设置物的情况下，相比于在所述第2图像中不包括所述设置物的情况，评价为所述车辆被用作避难场所的可能性更高。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的服务器，其中，所述照相机搭载于移动体，所述控制部在所述图像中辨识到包括所述停车中的车辆的情况下，使所述移动体移动，以在预定的范围内的距离以及将所述车辆的朝向作为基准的预定范围内的方向的至少任意一个对所述第1图像进行摄像。10.根据权利要求1至8中的任意一项所述的服务器，其中，所述照相机搭载于移动体，所述控制部构成为：能够根据所述第1图像辨识所述车辆的识别信息，从所述移动体取得所述车辆的位置信息，在判断为表示所述车辆被用作避难场所的可能性的评价值高于预定值的情况下，将所述车辆的所述识别信息以及所述位置信息
发送到外部。11.一种车辆检测系统，具备：移动体，具有照相机；以及服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉江由以，铃木功一，上野山直贵，武田弘辉，森川裕彦，久野玄史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：