具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统。该系留电源箱包括箱体和与箱体铰接的盖体，收放线管理装置用于控制电缆线卷收放线；电缆线卷的一端与系留高压电源电连接，另一端与无人机数据采集及图传系统电连接；无人机数据采集及图传系统与通讯管理主机连接；显示屏与通讯管理主机电连接用于实时显示现场画面。从而，本实用新型专利技术的具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统，面对突发事件发生后处置效率高，信息的标准化得到提高，完全实现智能化控制，通过远端会议指挥中心统一调度管理，减少了中间的过度流程，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行处置。发事件进行处置。发事件进行处置。

【技术实现步骤摘要】
具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统。

技术介绍

[0002]在现如今面对突发事件的发生，如逢火灾水灾塌方野外搜救等，都需要应急救援，救援特点要求快而有序。而历来救援现场都难免布展缓慢，现场混乱，情报收集信息不清楚，指挥意图难以及时送达现场等，主要体现在：
[0003]1.现场灾情不明确，不能及时了解受灾严重程度，不能详细了解受灾特点和救援需求的重点。
[0004]2.灾情不能及时送达指挥中心，因为大多灾情比较偏远，信息链路受到破坏，情报传达需要花费太多时间。
[0005]3.指挥中心无法快速形成救援方案，救援方案不能明确送达救援现场。因缺少实时的灾情数据，指挥中心无法作出及时有效的救援方案，也因指挥地离受灾现场偏远，就算有明确的救援方案也无法及时送达。
[0006]4.现场救灾布展缓慢，很多救援设备过于分散和沉重，不易于搬运，现场装配繁琐容易出错。因现场的人员因抢时间无法做到有序活动，分散的设备之间容易受到人为无意破坏。
[0007]5.因现场是受灾地域，指挥中心或指挥场地缺乏有效资源，不利于救援任务。
[0008]以上种种落后的救援方式和条件，严重拖延了救援时间，降低了救援效率，最终救援任务不能完满完成等问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统，以解决目前面对突发事件发生后，信息综合收集能力差，信息滞留严重，导致处置效率低，统一调度管理能力低，严重拖延了救援时间，降低了救援效率，最终救援任务不能完满完成等问题。
[0010]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0011]本技术提出了一种具有远程视频监测指挥的系留电源箱，所述系留电源箱包括箱体和与所述箱体铰接的盖体，所述箱体内容置有用于给无人机数据采集及图传系统供电的系留高压电源、收放线管理装置、通讯管理主机和电缆线卷；所述收放线管理装置用于控制所述电缆线卷收放线；所述电缆线卷的一端与所述系留高压电源电连接，另一端与无人机数据采集及图传系统电连接；所述无人机数据采集及图传系统与所述通讯管理主机连接；所述盖体具有第一腔体，所述第一腔体内安装有显示屏，所述显示屏与所述通讯管理主机电连接用于实时显示现场画面。
[0012]其中，所述通讯管理主机包括小功率电源模块、中央数据处理模块和分别与中央
数据处理模块电连接的开关电源转换模块、WIFI无线通讯模块、移动通讯模块、数据接口模块和语音模块；所述中央数据处理模块还与所述显示屏电连接，其中，所述开关电源转换模块与所述小功率电源模块电连接，所述移动通讯模块与所述无人机数据采集及图传系统连接。
[0013]其中，所述移动通讯模块为4G通讯模块或5G通讯模块。
[0014]其中，所述收放线管理装置包括PLC控制模块和分别与PLC控制模块电连接的输入模块和绞盘，所述绞盘与所述电缆线卷连接，控制所述电缆线卷收放线。
[0015]其中，所述箱体具有第二腔体，所述第二腔体底部设有固定支架，所述收放线管理装置、所述通讯管理主机与所述系留高压电源固定于所述固定支架上。
[0016]其中，所述箱体的两侧设置有提手；所述箱体的一侧设有同于所述电缆线卷伸缩的通孔，所述电缆线卷的一端穿过所述通孔与所述无人机数据采集及图传系统电连接。
[0017]本技术还提出了一种无人机控制系统，包括远端会议指挥中心、视频图像采集仪和分别与远端会议指挥中心和视频图像采集仪连接的如上述任一项所述的具有远程视频监测指挥的系留电源箱。
[0018]其中，所述视频图像采集仪为红外高清摄像机。
[0019]在本技术的具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统中，由于将收放线管理装置、通讯管理主机、系留高压电源和电缆线卷集成于箱体内，箱体与盖体铰接箱式一体化，便于运输和使用，可即时进入实战工作，实现了具有远程视频监测指挥的系留电源箱的高效统一；通讯管理主机主要负责画面声音数据的传送和管理，负责会议指挥中心的建立和现场指挥画面；显示屏设置于盖体上，实现系留电源箱一体机上可实时显示现场画面和可显示多画面的显示屏；该无人机控制系统通过通讯管理主机的移动通讯模块可将视频图像采集仪和无人机数据采集及图传系统实时画面数据传输回来，再通过通讯管理主机的中央数据处理模块处理后，并将实时画面数据传输至远端会议指挥中心或现场的显示屏上，使得信息传输及时准确，通过远端会议指挥中心还可以实现远程对无人机控制系统的控制及现场信息的获取实现了远程控制指挥和现场指挥一体化；从而，本技术的具有远程视频监测指挥的系留电源箱及无人机控制系统，面对突发事件发生后处置效率高，信息的标准化得到提高，完全实现智能化控制，通过远端会议指挥中心统一调度管理，减少了中间的过度流程，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行处置。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例二提供的无人机控制系统的工作原理图。
[0021]图2是本技术实施例一提供的具有远程视频监测指挥的系留电源箱的结构示意图。
[0022]图3是本技术实施例一提供的具有远程视频监测指挥的系留电源箱的通讯管理主机的原理框图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及
实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图2，本技术实施例一提供的具有远程视频监测指挥的系留电源箱，该系留电源箱100包括箱体10和与所述箱体10铰接的盖体20，所述箱体10内容置有用于给无人机数据采集及图传系统40供电的系留高压电源2、收放线管理装置1、通讯管理主机30和电缆线卷3；所述收放线管理装置1用于控制所述电缆线卷3收放线；所述电缆线卷3的一端与所述系留高压电源2电连接，另一端与无人机数据采集及图传系统40电连接，由系留高压电源2通过电缆线卷3向无人机数据采集及图传系统40提供电源，使无人机数据采集及图传系统40可长期驻空；所述无人机数据采集及图传系统40与所述通讯管理主机30连接；所述盖体20具有第一腔体22，所述第一腔体22内安装有显示屏21，所述显示屏21与所述通讯管理主机30电连接用于实时显示现场画面。由于将收放线管理装置1、通讯管理主机30、系留高压电源2和电缆线卷3集成于箱体10内，箱体10与盖体20铰接箱式一体化，便于运输和使用，可即时进入实战工作，实现了具有远程视频监测指挥的系留电源箱的高效统一；通讯管理主机30主要负责画面声音数据的传送和管理，负责会议指挥中心的建立和现场指挥画面；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有远程视频监测指挥的系留电源箱，其特征在于，所述系留电源箱包括箱体和与所述箱体铰接的盖体，所述箱体内容置有用于给无人机数据采集及图传系统供电的系留高压电源、收放线管理装置、通讯管理主机和电缆线卷；所述收放线管理装置用于控制所述电缆线卷收放线；所述电缆线卷的一端与所述系留高压电源电连接，另一端与无人机数据采集及图传系统电连接；所述无人机数据采集及图传系统与所述通讯管理主机连接；所述盖体具有第一腔体，所述第一腔体内安装有显示屏，所述显示屏与所述通讯管理主机电连接用于实时显示现场画面。2.如权利要求1所述的具有远程视频监测指挥的系留电源箱，其特征在于，所述通讯管理主机包括小功率电源模块、中央数据处理模块和分别与中央数据处理模块电连接的开关电源转换模块、WIFI无线通讯模块、移动通讯模块、数据接口模块和语音模块；所述中央数据处理模块还与所述显示屏电连接，其中，所述开关电源转换模块与所述小功率电源模块电连接，所述移动通讯模块与所述无人机数据采集及图传系统连接。3.如权利要求2所述的具有远程视频监测指挥的系留电源箱，其特征在于，所述移动通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕书，磨定敏，蒋正斌，陆小松，丛大伟，丛大力，
申请(专利权)人：桂林系留航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：