信息处理装置、信息处理方法、程序以及飞行器系统制造方法及图纸

本发明专利技术甚至在包括来自飞行器的位置报告的无线通信等不可用的区域中为飞行器提供安全飞行。对飞行器进行控制，限制进入专属控制空域的飞行器数量，该空域包括飞行器无法报告其位置的区域。例如，控制单元将进入专属控制空域的飞行器数量限制为1。例如，当接收到来自进入专属控制空域的飞行器的接近请求时，控制单元在专属控制空域中没有其他飞行器的情况下向飞行器发送接近许可。在这种情况下，例如，在专属控制空域内存在其他飞行器的情况下，向飞行器发送待命指示。飞行器发送待命指示。飞行器发送待命指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序以及飞行器系统


[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行器系统，更特别地，涉及用于即使在例如无线通信不可用区域中也使得飞行器能够飞行的信息处理装置等。

技术介绍

[0002]传统上，作为用于控制作为飞行器的无人机的方法，已经研究了以下用于防止无人机之间的碰撞的机制。在该机制中，受控制的无人机分别定期地向控制系统报告它们自己的位置。因此，控制系统掌握受控制的无人机的位置，并在无人机彼此过于靠近且存在碰撞风险的情况下发出回避指示。为了用这种机制控制无人机，有必要使控制系统和无人机能够不断地彼此进行无线通信。
[0003]例如，专利文献1描述了一种通过存储关于基站的无线电波不满足预定接收条件的位置的位置信息，并将该位置设定在禁飞区中，来防止飞行器处于飞行器在飞行期间不能执行无线通信的状态的技术。在这种情况下，可以避免控制系统和无人机之间的无线通信故障，但不可能允许飞行器在无线通信不可用空域中飞行，从而导致无法有效使用无线通信不可用空域的不便。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请公开号2017
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120534

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]本技术的一个目的是允许飞行器即使在飞行器不能报告其自身位置的无线通信不可用区域等中也安全飞行。
[0009]针对问题的解决方案
[0010]本技术的概念存在于一种信息处理装置中，其包括：
[0011]管制控制单元，所述管制控制单元进行控制，使得限制进入专属控制空域的飞行器的数量，所述专属控制空域包括飞行器不能报告它们自己的位置的区域。
[0012]在本技术中，由管制控制单元以限制进入专属控制空域的飞行器的数量的方式执行控制。在这里，专属控制空域是包括飞行器无法报告它们自己的位置的区域的空域。例如，特殊控制区域可以是包括飞行器无法执行无线通信的区域或者飞行器无法获得它们自己的位置的区域的空域。在这些区域中飞行器不能报告它们自己的位置。此外，例如，飞行器可以是无人机。
[0013]例如，控制单元可将进入专属控制空域的飞行器的数量限制为1。在这种情况下，例如，在管制控制单元接收到来自想要进入专属控制空域的飞行器中的一个飞行器的进入申请的情况下，当除飞行器中的所述一个飞行器以外的飞行器均未进入专属控制空域时，管制控制单元可以向飞行器中的所述一个飞行器发送进入许可。在这种情况下，例如，当除
飞行器中的所述一个飞行器以外的任何飞行器进入了专属控制空域时，可以向飞行器中的所述一个飞行器发送待命指示。
[0014]此外，在这种情况下，例如，在管制控制单元接收到来自想要进入专属控制空域的飞行器中的所述一个飞行器的进入申请的情况下，当除飞行器中的所述一个飞行器以外的飞行器均未进入专属控制空域时，当向飞行器发送进入许可时，或者当从飞行器接收到进入通知时，管制控制单元可以更新专属控制空域的进入飞行器信息。然后，在这种情况下，例如，专属控制空域可以包括特殊控制区域和进入/出去控制区域，特殊控制区域是不能进行自身位置报告的区域，进入/出去控制区域被设定在特殊控制区域周围。此外，可以在飞行器中的所述一个飞行器进入进入/出去控制区域之前接收进入申请，以及可以在飞行器中的所述一个飞行器进入进入/出去控制区域之后接收进入通知。
[0015]此外，例如，在管制控制单元接收到来自想要离开专属控制空域的飞行器中的一个飞行器的出去申请的情况下，当在飞行器中的所述一个飞行器周围没有其他飞行器时，管制控制单元可以向飞行器中的所述一个飞行器发送出去许可。在这种情况下，例如，当在飞行器中的所述一个飞行器周围存在任何其他飞行器时，管制控制单元可以向飞行器中的所述一个飞行器发送待命指示。
[0016]此外，在这种情况下，例如，当从想要离开专属控制空域的飞行器中的所述一个飞行器接收到出去申请时，当向飞行器发送出去许可时，或者当从飞行器中的已向其发送出去许可的一个飞行器接收到出去通知时，管制控制单元可以更新专属控制空域的进入飞行器信息。然后，在这种情况下，例如，当存在处于进入等待状态的预定数量的飞行器时，管制控制单元可以将进入许可发送给最早处于等待状态的飞行器。此外，在这种情况下，例如，专属控制空域可以包括特殊控制区域和进入/出去控制区域，特殊控制区域是不能进行自身位置报告的区域，进入/出去控制区域被设定在特殊控制区域周围。此外，在飞行器中的所述一个飞行器进入进入/出去控制区域之后可以接收出去申请，以及在飞行器中的所述一个飞行器离开进入/出去控制区域之后可以接收出去通知。
[0017]此外，例如，在不具有避开其他飞行器的能力的飞行器已进入专属控制空域的情况下，当不具有避开其他飞行器的能力的飞行器存在于专属控制空域中时，管制控制单元可以将进入专属控制空域的飞行器的数量限制为1。
[0018]此外，例如，在具有避开其他飞行器的能力的飞行器已进入专属控制空域的情况下，管制控制单元可以允许具有避开其他飞行器的能力的飞行器进入专属控制空域。在这种情况下，例如，管制控制单元可以被配置成使得在已进入专属控制空域并具有避开其他飞行器的能力的飞行器的数量达到上限的情况下，管制控制单元不允许具有避开其他飞行器的能力的飞行器进入专属控制空域。
[0019]此外，例如，管制控制单元可以被配置成使得在具有避开其他飞行器的能力的飞行器已进入专属控制空域的情况下，管制控制单元不允许没有避开其他飞行器的能力的飞行器进入专属控制空域。例如，在这种情况下，管制控制单元可以被配置成使得在已进入专属控制空域的所有飞行器离开专属控制空域之前，管制控制单元不允许不具有避开其他飞行器的能力的飞行器进入专属控制空域。
[0020]如上所述，在本技术中，以限制进入包括无法进行自身位置报告的区域的专属控制空域的飞行器数量的方式执行控制。因此，即使在该专属控制空域内，也可以允许飞行器
安全飞行，从而可以有效地利用该专属控制空域。
[0021]此外，本技术的另一概念存在于飞行器系统中，其包括：
[0022]控制系统；和
[0023]控制系统的控制空域中存在的预定数量的飞行器，
[0024]其中，设定了专属控制空域，专属控制空域包括飞行器不能向控制系统报告它们自己的位置的区域，
[0025]在飞行器通过专属控制空域的情况下，飞行器向控制系统发送进入申请和出去申请，以及
[0026]控制系统进行控制，使得基于从飞行器发送的进入申请和出去申请限制进入专属控制空域的飞行器的数量。
[0027]在本技术中，包括控制系统和存在于控制系统的控制空域中的预定数量的飞行器。设有专属控制空域，其包括飞行器不能向控制系统报告它们自己的位置的区域。在飞行器通过专属控制空域的情况下，进入申请和出去申请被发送到控制系统。此外，在控制系统中，进行控制，使得基于从飞行器发送的进入申请和出去申请限制进入专属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：管制控制单元，所述管制控制单元进行控制，使得限制进入专属控制空域的飞行器的数量，所述专属控制空域包括飞行器不能报告它们自己的位置的区域。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中管制控制单元将进入专属控制空域的飞行器的数量限制为1。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中在管制控制单元接收到来自想要进入专属控制空域的飞行器中的一个飞行器的进入申请的情况下，当除飞行器中的所述一个飞行器以外的飞行器均未进入专属控制空域时，管制控制单元向飞行器中的所述一个飞行器发送进入许可。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中当除飞行器中的所述一个飞行器以外的任何飞行器进入了专属控制空域时，向飞行器中的所述一个飞行器发送待命指示。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中在管制控制单元接收到来自想要进入专属控制空域的飞行器中的所述一个飞行器的进入申请的情况下，当除飞行器中的所述一个飞行器以外的飞行器均未进入专属控制空域时，当向飞行器发送了进入许可时，或者当从飞行器接收到进入通知时，管制控制单元更新专属控制空域的进入飞行器信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中专属控制空域包括特殊控制区域和进入/出去控制区域，特殊控制区域是不能进行自身位置报告的区域，进入/出去控制区域被设定在特殊控制区域周围，在飞行器中的所述一个飞行器进入进入/出去控制区域之前接收进入申请，以及在飞行器中的所述一个飞行器进入进入/出去控制区域之后接收进入通知。7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中在管制控制单元接收到来自想要离开专属控制空域的飞行器中的一个飞行器的出去申请的情况下，当在飞行器中的所述一个飞行器周围没有其他飞行器时，管制控制单元向飞行器中的所述一个飞行器发送出去许可。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中当在飞行器中的所述一个飞行器周围存在任何其他飞行器时，管制控制单元向飞行器中的所述一个飞行器发送待命指示。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中当从寻求离开专属控制空域的飞行器中的所述一个飞行器接收到出去申请时，当向飞行器发送了出去许可时，或者当从已向其发送出去许可的飞行器中的所述一个飞行器接收到出去通知时，管制控制单元更新专属控制空域的进入飞行器信息。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中当存在处于进入等待状态的预定数量的飞行器时，管制控制单元将进入许可发送给最早处于等待状态的飞行器。11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中专属控...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川洋，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：