一种基于激光雷达的无人装车系统技术方案

本申请涉及一种基于激光雷达的无人装车系统。本申请包括激光雷达、控制模块、执行模块，激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；控制模块用于接收激光雷达的信号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执行模块进行/停止装货。本申请采用单点激光雷达对装车位置进行探测，对车辆定位准确且受环境影响小。境影响小。境影响小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的无人装车系统


[0001]本专利技术申请涉及无人装车
，尤其涉及一种基于激光雷达的无人装车系统。

技术介绍

[0002]在粮食、食品、化肥、化工、水泥等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内。目前普遍采用人工搬运的方式在车厢内码放货物，这种装车方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。针对上述问题，现有几种代替人工的装车设备，采用车辆定位技术对车辆进行定位，根据定位将货物装卸。
[0003]现有对车辆定位的技术有超声波，扫描激光雷达，摄像头。其中超声波视场角大，测距不稳定，在车辆定位中误差较大，不利于车辆精准定位，有可能导致货物无法准确获取车厢的位置，造成货物散落在其他位置；扫描激光雷达价格成本高，长时间工作后内部器件损耗，容易造成测距不稳定，定位不够准确；摄像头定位准确，但在黑暗情况下无法工作，需要在车辆的两侧增加补光，受环境影响大。
[0004]因此，人们需要一种定位准确且受环境影响小的无人装车系统。

技术实现思路

[0005]本申请实施例在于提出一种基于激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，包括：激光雷达、控制模块、执行模块，所述的激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；所述的控制模块分别与执行模块、激光雷达信息连通，用于接收激光雷达的信号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执行模块进行/停止装货。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，所述的激光雷达设置在装车位置入口、出口侧方，其连线与车辆行驶方向平行，探测方向与连线之间的夹角θ为10
‑
30
°
。3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，所述的激光雷达设置在装车位置入口、出口侧方，其连线与车辆行驶方向平行，探测方向与连线之间的夹角θ为15
‑
20
°
。4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为0.5
‑
1米。5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，所述的阈值为2
‑
5米，所述的预设时间为30
...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，金一，韩侠，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：