控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法技术方案

本公开的实施例涉及控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法。该多模块组件包括：多个模块，每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；底板，多个模块在各自的近端处被固定至底板；以及至少一个辅助固定装置，每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端与另一模块的远端进行固定连接。通过本公开的实施例，可以以低成本、简单且易操作的方式在控制系统中实现对多个模块的辅助固定，从而抑制不期望的振动。从而抑制不期望的振动。从而抑制不期望的振动。

【技术实现步骤摘要】
控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法


[0001]本公开的实施例涉及工业控制领域，更具体地涉及控制系统中的多模块组件以及在控制系统中固定多个模块的方法。

技术介绍

[0002]在用于工业控制的控制系统中，常常需要使用具有多个模块的组件。这种具有多个模块的组件的示例是IO模块组件，IO模块用于在控制器与外部设备之间提供输入和输出的接口，并且常见的IO模块组件会提供具有相似的尺寸和结构的多个IO模块，以满足控制系统的需求。
[0003]这些模块(例如IO模块)通常具有一定的长度和宽度，并且有时呈现为扁平的形状。在将具有这种模块的组件安装在控制系统中时，例如可以将多个模块彼此相邻地固定，并且相互之间间隔开。对于一般工况而言，一般的固定结构已经足以确保稳固安装。然而，在一些工况(诸如船舶、车辆等)下，包括这种组件的控制系统可能将经受较为剧烈的振动，这种振动可能造成模块(诸如具有较长且扁平的结构的IO模块)自身的晃动以及造成各模块之间或模块与其它设备的碰撞，甚至在一些情况下可能导致模块的损伤和故障，进而影响控制系统的运行。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，根据本公开内容的示例实施方式，提供了控制系统中的多模块组件以及在控制系统中固定多个模块的方法。通过本公开的实施例，可以以低成本、简单且易操作的方式在控制系统中实现对多个模块的辅助固定，从而抑制不期望的振动。
[0005]在本公开内容的第一方面中，提供了一种控制系统中的多模块组件，其包括：多个模块，每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；底板，多个模块在各自的近端处被固定至底板；以及至少一个辅助固定装置，每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端与另一模块的远端进行固定连接。
[0006]在本公开的某些实施例中，至少一个辅助固定装置包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将一个模块的远端处的底部耦合到另一模块的远端处的底部，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将一个模块的远端处的顶部耦合到另一模块的远端处的顶部。
[0007]在本公开的某些实施例中，每个辅助固定装置包括：连接板，包括板体和形成在板体中的第一连接孔和第二连接孔，板体接触一个模块的外壳和另一模块的外壳，使得第一连接孔与一个模块的外壳上的散热孔对准，并且第二连接孔与另一模块的外壳上的散热孔对准；第一紧固件，穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至一个模块的外壳；以及第二紧固件，穿入第二连接孔以及与第二连接孔对准的散热孔，以使板
体被固定至另一模块的外壳。
[0008]在本公开的某些实施例中，第一紧固件和第二紧固件中的每个紧固件包括套筒和适于穿入套筒的销柱。
[0009]在本公开的某些实施例中，套筒被设置为穿入第一连接孔和第二连接孔中的相应连接孔以及与相应连接孔对准的散热孔，使得套筒的一端在穿入方向上抵靠连接板的板体，并且销柱被设置为穿入套筒，使得套筒的另一端的外径增大以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将连接板的板体和相应模块的外壳夹持在套筒的两端之间。
[0010]在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。
[0011]在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由该至少三个点限制位置的圆。
[0012]在本公开内容的第二方面中，提供了一种用于在控制系统中固定多个模块的方法，该方法包括：将多个模块在各自的近端处固定至底板，多个模块中的每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；以及将至少一个辅助固定装置中的每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端和另一模块的远端进行固定连接。
[0013]在本公开的某些实施例中，至少一个辅助固定装置包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将一个模块的远端处的底部耦合到另一模块的远端处的底部，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将一个模块的远端处的顶部耦合到另一模块的远端处的顶部。
[0014]在本公开的某些实施例中，每个辅助固定装置包括连接板、第一紧固件和第二紧固件，连接板包括板体和形成在板体中的第一连接孔和第二连接孔，其中将每个辅助固定装置耦合至一个模块并且耦合至另一模块包括：使连接板的板体接触一个模块的外壳和另一模块的外壳，以使第一连接孔与一个模块的外壳上的散热孔对准，并且第二连接孔与另一模块的外壳上的散热孔对准；使第一紧固件穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至一个模块的外壳；以及使第二紧固件穿入第二连接孔以及与第二连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至另一模块的外壳。
[0015]在本公开的某些实施例中，第一紧固件和第二紧固件中的每个紧固件包括套筒和适于穿入套筒的销柱。
[0016]在本公开的某些实施例中，使第一紧固件穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔、或者使第二紧固件穿入第二连接孔和与第二连接孔对准的散热孔包括：使套筒穿入第一连接孔和第二连接孔中的相应连接孔以及与相应连接孔对准的散热孔，以使套筒的一端在穿入方向上抵靠连接板的板体；以及使销柱穿入套筒，使得套筒的另一端的外径增大，以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将连接板的板体和相应模块的外壳夹持在套筒的两端之间。
[0017]在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线组成的封闭图
形。
[0018]在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由该至少三个点限制位置的圆。
[0019]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开内容的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本公开内容的范围。本公开内容的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0020]结合附图并参考以下详细说明，本公开内容的各实施方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0021]图1示出了根据本公开的一个实施例的控制系统中的多模块组件的正视图；
[0022]图2示出了根据本公开的另一实施例的控制系统中的多模块组件的正视图；
[0023]图3A示出了根据本公开的实施例的控制系统中的模块的立体图；
[0024]图3B示出了根据本公开的实施例的单个模块安装到底板上的立体图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统中的多模块组件(100)，包括：多个模块(110)，每个模块(110)包括设置在各自的远端(B)处的至少一个散热孔(112)；底板(120)，所述多个模块(110)在各自的近端(A)处被固定至所述底板(120)；以及至少一个辅助固定装置(140)，每个辅助固定装置(140)通过所述多个模块(110)中的一个模块的散热孔而耦合至所述一个模块、并且通过所述多个模块(110)中的另一模块的散热孔而耦合至所述另一模块，以跨过所述一个模块与所述另一模块之间的间隙(130)而将所述一个模块的远端与所述另一模块的远端进行固定连接。2.根据权利要求1所述的多模块组件(100)，其中所述至少一个辅助固定装置(140)包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将所述一个模块的远端处的底部(C)耦合到所述另一模块的远端处的底部(C)，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将所述一个模块的远端处的顶部(D)耦合到所述另一模块的远端处的顶部(D)。3.根据权利要求1或2所述的多模块组件(100)，其中每个辅助固定装置(140)包括：连接板(141)，包括板体(1411)和形成在所述板体(1411)中的第一连接孔(1412
‑
1)和第二连接孔(1412
‑
2)，所述板体(1411)接触所述一个模块的外壳和所述另一模块的外壳，使得所述第一连接孔(1412
‑
1)与所述一个模块的外壳上的所述散热孔对准，并且所述第二连接孔(1412
‑
2)与所述另一模块的外壳上的所述散热孔对准；第一紧固件(142
‑
1)，穿入所述第一连接孔(1412
‑
1)以及与所述第一连接孔(1412
‑
1)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述一个模块的外壳；以及第二紧固件(142
‑
2)，穿入所述第二连接孔(1412
‑
2)以及与所述第二连接孔(1412
‑
2)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述另一模块的外壳。4.根据权利要求3所述的多模块组件(100)，其中所述第一紧固件(142
‑
1)和所述第二紧固件(142
‑
2)中的每个紧固件包括套筒(1421)和适于穿入所述套筒(1421)的销柱(1422)。5.根据权利要求4所述的多模块组件(100)，其中所述套筒(1421)被设置为穿入所述第一连接孔(1412
‑
1)和所述第二连接孔(1412
‑
2)中的相应连接孔以及与所述相应连接孔对准的散热孔，使得所述套筒(1421)的一端在穿入方向上抵靠所述连接板(141)的板体(1411)，并且所述销柱(1422)被设置为穿入所述套筒(1421)，使得所述套筒(1421)的另一端的外径增大以在与所述穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将所述连接板(141)的板体(1411)和所述相应模块的外壳夹持在所述套筒(1421)的两端之间。6.根据权利要求5所述的多模块组件(100)，其中每个散热孔(112)的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。7.根据权利要求6所述的多模块组件(100)，其中每个散热孔(112)的所述圆形的内径或所述封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔(1412)的内径、以及每个紧固件的套筒(1421)的外径基本相同，所述内切圆是与所述封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由所述至少三个点限制位置的圆。8.一种用于在控制系统中固定多个模块(110)的方法，包括：将所述多个模块(110)在各自的近端(A)处固定至底板(120)，所述多个模块(110)中的
每个模块(110)包括设置在各自的远端(B)处的至少一个散热孔(112)；以及将至少一个辅助固定装置(140)中的每个辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：