本发明专利技术检测分选装置，适用于检测分选通过多个盛盘盛装的多个待分选物品，所述检测分选装置包含机架单元、检测单元、移动单元、配置单元、挑拣单元及管理单元。所述检测单元包括输出分级信息的检测组。所述移动单元界包括一个界定出多个用于供所述盛盘放置的预备位置的预备架。所述配置单元包括具有推拉组件的推拉组。所述挑拣单元包括具有取物结构的挑拣组，并界定出多个主挑拣位置。通过设置可移动且界定出所述预备位置的预备架，使得所述管理单元可以根据所述分级信息，控制所述移动单元将适合的盛盘推送至预定的所述主挑拣位置，或是将经过挑拣后而变为非最佳的盛盘拉回所述移动单元，借此，达到提高分选效率的功效。达到提高分选效率的功效。达到提高分选效率的功效。
【技术实现步骤摘要】
检测分选装置
[0001]本专利技术涉及一种分选设备，特别是涉及一种检测分选装置。
技术介绍
[0002]现有的一种中国台湾专利公告第I485409号所公开的一种物品检测方法及实现所述方法的物品检测设备。所述物品检测方法主要包含以下步骤：
[0003](A)将分别载有物品的多个托盘依序经一个检测装置进行双面检测，并送到一个挑拣准备位置。(B)将先、后到达该挑拣准备位置的两个所述托盘分别移送到一个待补料位置及一个补料位置。(C)将位于所述待补料位置的托盘上的第一等级物品放到已预先放在一个接收位置的一个空的托盘上。(D)将位于所述补料位置的托盘上的第二等级物品放到所述待补料位置的托盘上的空位。借此，当接收位置上的托盘放满所述第一等级物品时，即可出料，而达到分选的功效。
[0004]惟，由于前述的检测设备在使用时，每一个托盘是依序进入所述补料位置，因此，无法根据目前现有的所述待补料位置或所述接收位置上的情形，补上合适的托盘，如此，有可能会造成设备需要停滞等待所述待补料位置的托盘盛满后送出，因而降低整体的产能。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种增加分选效率的检测分选装置。
[0006]本专利技术的检测分选装置，适用于检测分选通过多个盛盘盛装的多个待分选物品，所述检测分选装置包含机架单元、检测单元、移动单元、配置单元、挑拣单元，及管理单元。
[0007]所述机架单元界定用于输送所述盛盘的检测路径，所述检测路径上依序定义入料位置、第一检测位置，及分料预备位置。
[0008]所述检测单元包括对应所述第一检测位置设置的检测结构，及信号连接所述检测结构的检测组，所述检测结构用于对位于所述第一检测位置的所述盛盘检测，所述检测组根据所述检测结构所检测的多个数据将所述盛盘上的所述待分选物品进行分级，并输出分级信息。
[0009]所述移动单元界定连接所述检测路径的移动路径，用于将位于所述分料预备位置的所述盛盘移动至所述移动路径，并包括用于在所述移动路径上移动的预备架，所述预备架界定出多个用于供所述盛盘放置的预备位置。
[0010]所述配置单元对应所述移动路径设置，并包括具有推拉组件的推拉组，所述推拉组件用于推送移动所述预备架的任一个预备位置上的所述盛盘，或拉回所述盛盘至所述预备架的任一个预备位置。
[0011]所述挑拣单元包括具有取物结构的挑拣组，并界定出多个对应所述推拉组设置的主挑拣位置，所述主挑拣位置用于接收由所述推拉组件推送来的所述盛盘。
[0012]所述管理单元信号连接所述机架单元、所述检测单元、所述移动单元、所述配置单元及所述挑拣单元，控制所述盛盘于所述检测路径及所述移动路径上的输送，控制所述推
拉组件将预定的所述预备架的预备位置上的所述盛盘推送至预定的所述主挑拣位置，或将预定的所述主挑拣位置上的所述盛盘拉回至预定的所述预备架的预备位置，并根据所述分级信息控制所述挑拣组，使所述取物结构吸取所述待分选物品于所述主挑拣位置间移动，而将所述待分选物品依各自的分级而分类。
[0013]本专利技术的检测分选装置，所述主挑拣位置沿左右方向间隔设置，所述预备架的预备位置沿垂直于所述左右方向的上下方向间隔设置，所述移动单元还包括沿所述上下方向延伸的铅直移动组件，及沿所述左右方向延伸的水平移动组件，所述铅直移动组件供所述预备架设置并用于带动所述预备架上下移动，所述水平移动组件供所述铅直移动组件设置并用于带动所述铅直移动组件与所述预备架沿所述左右方向移动，使所述预定的预备架的预备位置能移动至邻近所述预定的主挑拣位置，而使所述推拉组件能推送所述预定的预备架的预备位置上的所述盛盘至所述预定的主挑拣位置。
[0014]本专利技术的检测分选装置，于所述推拉组件推送所述盛盘时，所述预定的预备架的预备位置与所述预定的主挑拣位置沿前后方向排列，所述推拉组还具有供所述推拉组件设置的推送滑块，及沿所述前后方向延伸且供所述推送滑块可沿所述前后方向移动地设置的推送滑轨。
[0015]本专利技术的检测分选装置，还包含位置对应于所述挑拣单元的出料单元，所述出料单元包括多个各自界定出料位置的出料框，所述配置单元还包括多个对应所述主挑拣位置与所述出料位置设置的出料组件，每一个出料组件受所述管理单元控制而将满足出料条件的所述盛盘由其所在的所述主挑拣位置移动至预定的所述出料位置，所述出料条件指所述盛盘所盛装的已分级的所述待分选物品的数量符合出货数量。
[0016]本专利技术的检测分选装置，所述配置单元包括多个分别对应所述主挑拣位置的出料组，每一个出料组具有所述出料组件，及出料位移组件，所述出料位移组件自对应的所述主挑拣位置处朝所述出料单元延伸，且用于带动所述出料组件将对应的所述盛盘自对应的所述主挑拣位置运送至对应的所述出料位置。
[0017]本专利技术的检测分选装置，所述出料单元还包括出料移动组，所述出料移动组具有沿左右方向延伸的出料滑轨，及设置在所述出料滑轨且可沿所述左右方向移动的出料滑块，所述出料滑块连接于所述出料框，连动所述出料框沿所述左右方向移动。
[0018]本专利技术的检测分选装置，所述挑拣单元还界定出多个副挑拣位置，所述副挑拣位置相较于对应的所述主挑拣位置更靠近于所述出料单元。
[0019]本专利技术的检测分选装置，所述配置单元的出料组还对应于所述副挑拣位置，每一个出料组的出料位移组件同样用于带动所述出料组件将对应的所述盛盘自所述其中一个副挑拣位置运送至所述出料位置。
[0020]本专利技术的检测分选装置，界定互相垂直的上下方向、左右方向与前后方向，所述挑拣单元还包括连接所述取物结构的铅直位移组、水平位移组，及前后位移组，所述取物结构分别通过所述铅直位移组、所述水平位移组与所述前后位移组而于所述上下方向、所述左右方向与所述前后方向上移动，而使所述待分选物品依各自的分级于所述主挑拣位置与所述副挑拣位置间移动。
[0021]本专利技术的检测分选装置，界定互相垂直的上下方向、左右方向与前后方向，所述挑拣单元还包括连接所述取物结构的铅直位移组、水平位移组，及前后位移组，所述取物结构
分别通过所述铅直位移组、所述水平位移组与所述前后位移组而于所述上下方向、所述左右方向与所述前后方向上移动，而使所述待分选物品依各自的分级于所述主挑拣位置间移。
[0022]本专利技术的有益效果在于：通过设置可在所述移动路径上移动且的预备架，且所述预备架界定出所述用于供所述盛盘放置的预备位置，使得所述管理单元可以根据所述分级信息，控制所述移动单元及配置单元将适合的盛盘推送至预定的所述主挑拣位置，或是将经过挑拣后而变为非最佳的盛盘，从所述主挑拣位置拉回移动单元，而并非依照顺序推送盛盘导致推送不合适的盛盘，借此，达到提高分选效率的功效。
附图说明
[0023]本专利技术的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
[0024]图1是一个立体图，说明本专利技术检测分选装置的第一实施例与多个盛盘；
[0025]图2是所述实施例的另一个角度的立体示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测分选装置，适用于检测分选通过多个盛盘盛装的多个待分选物品，所述检测分选装置包含：机架单元，界定用于输送所述盛盘的检测路径，所述检测路径上依序定义入料位置、第一检测位置，及分料预备位置；检测单元，包括对应所述第一检测位置设置的检测结构，及信号连接所述检测结构的检测组，所述检测结构用于对位于所述第一检测位置的所述盛盘检测，所述检测组根据所述检测结构所检测的多个数据将所述盛盘上的所述待分选物品进行分级，并输出分级信息；其特征在于，所述检测分选装置还包含：移动单元，界定连接所述检测路径的移动路径，且用于将位于所述分料预备位置的所述盛盘移动至所述移动路径，并包括用于在所述移动路径上移动的预备架，所述预备架界定出多个用于供所述盛盘放置的预备位置；配置单元，对应所述移动路径设置，并包括具有推拉组件的推拉组，所述推拉组件用于推送移动所述预备架的任一个预备位置上的所述盛盘，或拉回所述盛盘至所述预备架的任一个预备位置；挑拣单元，包括具有取物结构的挑拣组，并界定出多个对应所述推拉组设置的主挑拣位置，所述主挑拣位置用于接收由所述推拉组件推送来的所述盛盘；及管理单元，信号连接所述机架单元、所述检测单元、所述移动单元、所述配置单元及所述挑拣单元，控制所述盛盘于所述检测路径及所述移动路径上的输送，控制所述推拉组件将预定的所述预备架的预备位置上的所述盛盘推送至预定的所述主挑拣位置，或将预定的所述主挑拣位置上的所述盛盘拉回至预定的所述预备架的预备位置，并根据所述分级信息控制所述挑拣组，使所述取物结构吸取所述待分选物品于所述主挑拣位置间移动，而将所述待分选物品依各自的分级而分类。2.根据权利要求1所述的检测分选装置，其特征在于：所述主挑拣位置沿左右方向间隔设置，所述预备架的预备位置沿垂直于所述左右方向的上下方向间隔设置，所述移动单元还包括沿所述上下方向延伸的铅直移动组件，及沿所述左右方向延伸的水平移动组件，所述铅直移动组件供所述预备架设置并用于带动所述预备架上下移动，所述水平移动组件供所述铅直移动组件设置并用于带动所述铅直移动组件与所述预备架沿所述左右方向移动，使所述预定的预备架的预备位置能移动至邻近所述预定的主挑拣位置，而使所述推拉组件能推送所述预定的预备架的预备位置上的所述盛盘至所述预定的主挑拣位置。3.根据权利要求2所述的检测分选装置，其特征在于：于所述推拉组件推送所述盛盘时，所述预定的预备架的预备位置与所述预定的主挑拣位置沿前后方向排列，所述推拉组还具有供所述推拉组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏智，
申请(专利权)人：扬朋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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