一种用于井室清理的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种施工设备，具体公开了一种用于井室清理的机械手。该机械手包括骨架和抓取组件，所述的抓取组件包括至少一组抓瓣，每组抓瓣的数量为两个，且同组内的两个抓瓣相对设置；所述的抓瓣包括操作部和抓取部，所述抓瓣的重心位于抓取部；所述的操作部与抓取部之间设有过渡部，所述的过渡部与骨架旋转活动连接；还包括驱动绳索，所述的驱动绳索与操作部连接。以上所述的机械手，可以在井口操作，具有结构简单、使用方便等优点。使用方便等优点。使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于井室清理的机械手


[0001]本技术涉及一种施工设备，具体涉及一种用于井室清理的机械手。

技术介绍

[0002]在管道施工过程中，无论在检测还是修复作业，都需要事先对井室和管道进行清理。清理时，首先通过专用的疏通车将管道里的垃圾清理到井室内，然后施工人员将井室内的垃圾从井口清理出。但由于井室的空间狭窄，且部分井室的深度较大，井室清理步骤费时费力，效率低下。并且，管道内杂质成分复杂，且长时间堆积，井室内的施工环境很差，人员难以长时间在井室内进行清理操作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于井室清理的机械手，可以在井口操作，结构简单，使用方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于井室清理的机械手，包括骨架和抓取组件，所述的抓取组件包括至少一组抓瓣，每组抓瓣的数量为两个，且同组内的两个抓瓣相对设置；所述的抓瓣包括操作部和抓取部，所述抓瓣的重心位于抓取部；所述的操作部与抓取部之间设有过渡部，所述的过渡部与骨架旋转活动连接；还包括驱动绳索，所述的驱动绳索与操作部连接。
[0005]自然状态下，驱动绳索处于松弛状态，抓瓣在重力作用下自然下垂，两个所述的抓取部分离。在进行井室清理时，首先操作人员从井口将机械手整体放入井室内，调整机械手的位置，至待清理的杂质进入抓瓣之间。提拉驱动绳索，抓瓣旋转，同组内两个抓瓣的抓取部相互靠近，将待清理的杂质被抓瓣抓取，最后操作人员将机械手及抓取的杂质一同从井口取出。
[0006]上述机械手可以在井口进行操作，无需操作人员进入井室内，大大改善了施工环境，同时具有结构简单、使用方便等优点。
[0007]作为优选，所述的抓瓣呈弧形，且同组内两个抓瓣的凹面相对设置。
[0008]作为优选，所述的骨架包括横梁和安装臂，所述安装臂的一端与横梁固定连接，另一端与抓瓣旋转活动连接。
[0009]作为优选，所述的横梁上旋转活动连接有导向轮，驱动绳索卷绕在导向轮上，导向轮对驱动绳索起到导向和限位的作用。
[0010]作为优选，所述的骨架还包括提拉部，所述的提拉部包括若干连接杆，所述连接杆的一端与横梁固定连接，另一端相互连接。
[0011]作为优选，所述的提拉部连接有提拉绳索。
[0012]作为优选，还包括手持杆，所述手持杆的一端与提拉部可拆连接。
[0013]可以根据使用场合和待清理的杂质类型，灵活的选择提拉绳索和手持杆。
[0014]作为优选，所述抓瓣的数量为两组，四个抓瓣环形分布。
[0015]作为优选，所述抓取部的边缘设有弹性材料制成的密封条。
[0016]密封条可以避免抓取部与硬质杂质刚性冲击，同时密封条的设置可以减小相邻两个抓瓣之间的缝隙，适用于抓取泥土等较小颗粒的杂质。
附图说明
[0017]图1为本实施例用于井室清理的机械手的结构示意图；
[0018]图2为本实施例用于井室清理的机械手抓取状态的结构示意图；
[0019]图3为本实施例用于井室清理的机械手包括两组抓瓣状态的俯视图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0021]如图1和图2所示，一种用于井室清理的机械手，包括骨架1和抓取组件，所述的抓取组件包括至少一组抓瓣2，每组抓瓣2的数量为两个，且同组内的两个抓瓣2相对设置。如图3所示，作为一种优选实施方式，所述抓瓣2的数量为两组，四个抓瓣2环形分布。
[0022]如图1和图2所示，所述的抓瓣2包括操作部21和抓取部23，所述抓瓣2的重心位于抓取部23。所述的操作部21与抓取部23之间设有过渡部22，所述的过渡部22与骨架1旋转活动连接。具体的，所述的抓瓣2呈弧形，且同组内两个抓瓣2的凹面相对设置。
[0023]所述抓取部23的边缘设有弹性材料制成的密封条（图中未示出）。密封条可以避免抓取部23与硬质杂质刚性冲击，同时密封条的设置可以减小相邻两个抓瓣2之间的缝隙，适用于抓取泥土等较小颗粒的杂质。
[0024]如图1和图2所示，还包括驱动绳索4，所述的驱动绳索4与操作部21连接。
[0025]自然状态下，驱动绳索4处于松弛状态，抓瓣2在重力作用下自然下垂，两个所述的抓取部23分离。在进行井室清理时，首先操作人员从井口将机械手整体放入井室内，调整机械手的位置，至待清理的杂质进入抓瓣2之间。提拉驱动绳索4，抓瓣2旋转，同组内两个抓瓣2的抓取部23相互靠近，将待清理的杂质被抓瓣2抓取，最后操作人员将机械手及抓取的杂质一同从井口取出。
[0026]上述机械手可以在井口进行操作，无需操作人员进入井室内，大大改善了施工环境，同时具有结构简单、使用方便等优点。
[0027]如图1和图2所示，所述的骨架1包括横梁12和安装臂，所述安装臂的一端与横梁12固定连接，另一端与抓瓣2旋转活动连接。所述的横梁12上旋转活动连接有导向轮3，驱动绳索4卷绕在导向轮3上，导向轮3对驱动绳索4起到导向和限位的作用。
[0028]如图1和图2所示，进一步的，所述的骨架1还包括提拉部11，所述的提拉部11包括若干连接杆13，所述连接杆13的一端与横梁12固定连接，另一端相互连接。
[0029]如图1和图2所示，具体的，所述的安装臂朝向横梁12的下侧延伸，对应的所述的提拉部11朝向横梁12的上侧延伸。
[0030]作为一种具体的实施方式，所述的提拉部11连接有提拉绳索（图中未示出）。
[0031]作为一种另具体的实施方式，还包括手持杆（图中未示出），所述手持杆的一端与提拉部11可拆连接。
[0032]可以根据使用场合和待清理的杂质类型，灵活的选择提拉绳索和手持杆。
[0033]总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于井室清理的机械手，其特征在于：包括骨架和抓取组件，所述的抓取组件包括至少一组抓瓣，每组抓瓣的数量为两个，且同组内的两个抓瓣相对设置；所述的抓瓣包括操作部和抓取部，所述抓瓣的重心位于抓取部；所述的操作部与抓取部之间设有过渡部，所述的过渡部与骨架旋转活动连接；还包括驱动绳索，所述的驱动绳索与操作部连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的抓瓣呈弧形，且同组内两个抓瓣的凹面相对设置。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的骨架包括横梁和安装臂，所述安装臂的一端与横梁固定连接，另一端与抓瓣旋转活动连接。4.根据权利要求3所述的机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志虎，杜元亮，黄武峰，林燕军，
申请(专利权)人：浙江华仕管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：